ABB PLC和西门子PLC通过DP通讯.docx

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ABBPLC和西门子PLC通过DP通讯

ABBPLC和西门子PLC通过DP通讯

1.硬件配置

ABBCPU:

PM866

ABBPLC采用CI854作为主站，西门子PLC使用的是S7-1200CPU，CM1242-5作为从站，实物图如下：

CI854

CM1242-5

关于图中ABBPLC以及S7-1200PLC相关操作，本文不再做介绍，可以参考我之前的文档。

由于ABBPLC作为主站，那么我们需要把从站配置到ABBPLC硬件组态中，因此我们需要下载CM1242-5GSD文件，西门子官网有，下载完GSD文件后，需要如下配置：

1.在ABB工程新建一个硬件库（图中S71242），右击选择插入

2.选择下载的GSD文件打开

3.点击next

4.点击next

5.选择输入输出数据类型，此处我选择的是16byte输入输出

6.点击Next

7.选择输入手动配置

8.对16个byte配置：

前4个字节共32个点位bool类型，后12个字节配置为3个real类型数据

9.同样的对输出手动配置，配置完之后next

10.点击next

11.点击Finish

接下来可以在ABB工程中使用新建的硬件库：

这里需要注意我先配置的是16字节输出然后输入，对应西门子要反过来，否则通讯故障

1.在CI854下插入新建的CM1242-5从站，并且地址设定为2

2.在CM1242-5从站下插入刚才配置好的输入输出模块

ABBPLC硬件配置到此完成，接下来是西门子PLC的硬件配置：

输入输出配置：

要先配置16字节输入，然后输出，和ABB的输入输出配置顺序相反

CM1242地址设置2，对应ABBPLC的设置

2.软件设计

上述ABB以及西门子硬件配置全部完成，接下来简单写下程序测试通讯效果。

首先在ABBPLC新建变量，如下：

ABBPLC中由于硬件连接的数据类型需要BOOLIO或者REALIO，因此我们需要把BOOL或者REAL类型转为IO类型

连接的变量需为BOOLIO或者REALIO，因此在上述我们需要建立对于变量

此处数据类型都是IO

上图为16字节Input配置，16字节Output同理连接。

发送给ABB的数据

把Bool和Real类型赋值给BOOLIO和REALIO

接收到ABB的数据

在西门子PLC侧，新建数据类型如下：

此处变量地址就是上述1242-5中配置的：

QD6为给ABBPLC的第一个Real数据

Q2.0为给ABBPLC的第一个BOOL量

ABB和西门子PLC都编写好程序后，分别下载进去，效果如下：

ABB侧接收到的BOOL量

ABB侧接收到的Real数据

ABB发送给西门子的第一个BOOL量

ABB发送给西门子的第一个Real数据

西门子PLC接收到的BOOL量

西门子PLC接收到的Real数据，次数由于我模拟量连接了温度变送器，因此数据实时变化，两边会不一样