四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真.docx

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四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

一、课程题目：

四层电梯控制PLC程序设计和组态软件仿真

二、课题的选择

现代社会电梯随处可见，它的出现大大方便了人们的生活。

在电梯的控制中其控制量多、逻辑性强、随机性大是其主要特点，对于PLC控制设计来说，初学者设计电梯对PLC学习帮助很大，所以我们小组选择设计电梯这个题目。

同时四层电梯包含了电梯几乎所有的运行逻辑关系，所以我们选择四层电梯设计。

三、电梯本身的设计

1、电梯轿厢的设计

（1）选向：

根据电梯各层内选外呼信号的先后和停止时轿箱所在的楼层位置决定电梯的运行方向。

特别的是在停止在二楼和三楼时一楼和四楼同时呼叫的选向。

（2）运行：

指电梯能够根据运行方向遵守或一直向上，或一直向下的原则在井道中的上下运行。

（3）轿内显示：

轿厢内显示当前楼层，并指示内选楼层。

（4）面板设计：

楼层呼叫按钮和报警按钮。

（5）警报：

警报时，轿厢停止，当接触警报时轿厢恢复原来的行驶状态。

2、电梯门的控制

当电梯平层的时候，电梯门自动打开，经过五秒后自动关闭。

如果是使用开门和关门按钮时，电梯门打开或关闭。

3、外部电梯呼叫面板设计

实现电梯楼层显示，设计上行、下行呼叫按钮。

4、断电时复位

当电梯突然断电，轿门自动关闭并行驶到一楼停止。

四、可编程控制器的设计

1、可编程控制器的选择

由于要在组态软件中进行仿真，所以直接选用欧姆龙CMP1A的PLC就行。

2、I/O点分配

输入I：

名称

输入点

名称

输入点

轿内一层呼叫按钮

00100

警报按钮

00300

轿内二层呼叫按钮

00101

解除警报

00301

轿内三层呼叫按钮

00102

轿门关门按钮

00302

轿内四层呼叫按钮

00103

轿门开门按钮

00303

总电源开关

00104

一层上行召唤按钮

00400

总停止

00105

二层上行召唤按钮

00401

一层感应触点

00201

二层下行召唤按钮

00402

二层感应触点

00202

三层上行召唤按钮

00403

三层感应触点

00203

三层下行召唤按钮

00404

四层感应触点

00204

四层上行召唤按钮

00405

轿门开门接触器

20600

轿门关门接触器

20601

输出O：

名称

输出点

名称

输出点

楼层显示

01000~01003

一层上行召唤指示灯

01200

上行

01004

二层上行召唤指示灯

01201

下行

01005

二层下行召唤指示灯

01202

开门动作

01006

三层上行召唤指示灯

01203

轿内一层呼叫指示灯

11001

三层下行召唤指示灯

01204

轿内一层呼叫指示灯

11002

四层下行召唤指示灯

01205

轿内一层呼叫指示灯

11003

警报灯

01300

轿内一层呼叫指示灯

11004

关门动作

01301

总电源

01400

3、中间继电器的选择

名称

中间继电器

名称

中间继电器

停止时间

TIM000

一层开门触发

20701

上行指示触发

20014

二层开门触发

20702

下行指示触发

20015

三层开门触发

20703

警报

21000

四层开门触发

20704

停一楼

20301

上行指示

20800

停二楼

20302

下行指示

20801

停三楼

20303

楼停指示

20803

停四楼

20304

上行触发1

21000

一楼无呼

20401

下行触发1

21001

二楼无呼

20402

下行触发2

21002

三楼无呼

20403

上行触发2

21003

四楼无呼

20404

上行触发3

21004

停止

20500

下行触发3

21005

运动保存

21100

4、设计流程图

主流程：

呼叫处理：

到站处理：

开关门处理：

五、组态软件的设计

1、变量

名称

类型

名称

类型

hh

INT

一层上行呼叫指示灯

BOOL

轿门关门按钮

BOOL

二层上行呼叫指示灯

BOOL

轿门开门按钮

BOOL

二层下行呼叫指示灯

BOOL

一层上行召唤按钮

BOOL

三层上行呼叫指示灯

BOOL

二层上行召唤按钮

BOOL

三层下行呼叫指示灯

BOOL

二层下行召唤按钮

BOOL

四层下行呼叫指示灯

BOOL

三层上行召唤按钮

BOOL

一层呼叫指示灯

BOOL

三层下行召唤按钮

BOOL

二层呼叫指示灯

BOOL

四层下行召唤按钮

BOOL

三层呼叫指示灯

BOOL

轿内一层呼叫按钮

BOOL

四层呼叫指示灯

BOOL

轿内二层呼叫按钮

BOOL

PLC001

I/OINT

轿内三层呼叫按钮

BOOL

PLC002

I/OINT

轿内四层呼叫按钮

BOOL

PLC003

I/OINT

警报按钮

BOOL

PLC004

I/OINT

解除警报

BOOL

PLC010

I/OINT

楼层

INT

PLC011

I/OINT

开关门

INT

PLC012

I/OINT

总电源开关

BOOL

PLC013

I/OINT

总电源指示灯

BOOL

PLC014

I/OINT

警报指示灯

BOOL

PLC206

I/OINT

2、设计界面

六、参考文献

1、五层电梯PLC控制系统及组态模拟设计，冯华勇

2、电梯PLC控制系统的组态模拟设计，林福

3、基于组态软件的电梯变频监控系统，黄晓红

附件一：

PlC程序：

附件二：

组态软件程序：