高速球云台说明书.docx
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高速球云台说明书
一．注意事项。
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二．功能介绍。
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1．集成多协议译码器。
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2．集成全方位回转云台。
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3．智能断电记忆操作。
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4．新增加功能。
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三．球机快速操作指南。
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1．线路连接。
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2．设置协议和波特率。
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3．设置球机号地址。
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4．安装摄像机。
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5．接通电源。
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6．设置球机控制器。
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7．开始试验。
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8．试验完成。
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四．控制系统接线图。
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1．球机接线图。
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2．一般球机系统应用配线图。
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五．功能设定。
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1．设置举例及方法。
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2．协议拨码对应表。
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3．协议和通迅传输拨码说明。
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六．常见故障分析表。
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七．主要技术指标。
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一.注意事项
1．在安装使用高速摄影球机之前，请首先仔细阅读本说明书。
（此说明书若有更改，恕不另行通知）
2．球机内部为精密机电光学器件，注意防止重压、剧烈震动等不正确的操作方法，否则可能对产品造成损坏。
3．
请不要自行拆卸球机内部器件，以免影响使用，里面没有用户自行维修的零件。
4．
使用中必须遵守各项电气安全标准，配用本机自带的专用电源。
RS-485及视频信号在传输过程中应与高压设备或电缆保持足够的距离，必要时还要做好防雷击、防浪涌等防护措施。
5．室内球机在安装使用时，避免球机淋雨、受潮等。
在潮湿的地方请不要使用（室外球机除外）。
6．
不要在超出限定的温度、湿度或电源规格的状态下使用本产品。
7．安装高速摄影球机时，请安装于具有足够承受力的位置。
8．拆卸压克力球罩时请带棉质手套进行作业以防止表面刮伤。
二.功能介绍
本高速球机是集高清晰度彩色摄像机、智能变速云台和多功能译码器于一体的高科技监控产品。
最大限度地减少了系统部件之间的连接、安装过程，提高了系统的可靠性。
同时也便于安装和维护，具有外形美观、轻巧灵便、操作简单等优点。
1.集成多协议译码器
a.内置译码器，集成多种通讯协议，当前有8种，通讯速率可调，通过简单设置球机内部的指拨开关，即可实现与国内外主要系统相兼容。
b.RS485通讯控制；球机地址0～255范围。
2.集成全方位回转云台
a.水平0～360º无限位连续旋转，其转动速度从0.1～300º/s连续调整；垂直方向转动范围0～90º，转速可达120º/s。
b.低速运行平稳、超低噪声、图像画面无抖动。
c．180º自动翻转后自动跟踪10度，实现全方位无盲点监视，定位精度达±0.1°。
3.智能断电记忆操作
a.具有128个方位预置位（包括云台位置、镜头焦距的预置），数据断电记忆。
b.支持球机在两点间进行水平线扫，扫描速度可无级选择。
c.具有设置巡视轨迹，以及调用巡视轨迹功能，可存储用户任意编写的轨迹,数据断电记忆。
（视客户操作键盘或DVR卡功能等控制器而定）
4.新增加功能
a.长焦限速功能（与摄像机类型有关）：
球机内置限速功能，在手动状态，球机最大转速会随着摄像机焦距倍数增大而降低，以便准确捕捉目标。
b.使用灵活方便：
球机内部集成多协议，通讯传输速率从2400bps到19200bps可选。
c.线扫方位可自由选择：
通过不同的设置，球机可以在任意两点间做最短距离扫描，扫描速度（0.1～100度/秒）智能设置。
线扫时可同时进行垂直方向监视及变倍操作。
d.六组可编程巡视轨迹：
每组轨迹包括16个预置位，每个预置位的运行速度和滞留时间可设。
e.断电状态记忆：
当球机处于运行线扫或巡视轨迹状态时，突然出现断电，球机将会保存断电前状态，如重新上电，球机将自动运行断电前的线扫或巡视轨迹状态。
f.归位点功能：
归位点的时间可设，当球机在设置的时间内未接收到任何控制时，球机将回到“1”号预置位。
g.智能三维巡视扫描:
当用户正在手动摇杆水平扫描监视时，通过设置，可以让球机自动延续手动水平扫描的动作，同时可进行垂直方向监视及变倍操作。
三．球机快速操作指南
1>.线路连接（请先不要接通电源开关）.
2>.设置协议和波特率.（不能带电设置,或改动后要重新启动球机）.
图中所示:
协议为:
PELCO-D
波特率为:
2400
协议设置
波特率设置
（详细参数请参照说明书）
此开关在球机内PCB板上
3>.设置球机号地址.（不能带电设置,或改动后要重新启动球机）.
球机号地址设置
图中所示:
球机号地址为:
1号机
（详细参数请参照说明书）
此开关在球机内PCB板上
4>.安装摄像机.（详请参见安装说明书）.
注意:
1.摄像机与球机的连接软排线,不要接错.
2.不同的摄像机安装孔位不同.
5>.接通球机电源.
此时可以看到球机在自检工作（旋转）和摄像机自检工作（图像显示器会有图像显示）.
6>.把球机控制器（键盘）的协议,波特率,地址设置成与球机相同.
（请参见你们的键盘控制器说明）.
7>.开始试验.
以上都做好了.此时就可以控制球机工作了.
1.球机方向控制试验2.控制摄像机变倍试验
可通过键盘控制器摇动直接控制球机可通过旋转摇杆直接控制摄像机放大和缩小的方向（上,下,左,右）.如图所示.或用键盘按键TELE（放大）和WIDE（缩小）.
说明:
球机本身工作正常.说明:
摄像机与球机都正常.
8>.试验完成.（总结）.
1.如果第7项实验工作能正常,说明系统都正常.请不要对线路的连接和各项设置进行更改.预免发生故障和不必要的损失.
2.如果第7项实验工作不能正常.或只有一项工作正常,请详细检查线路（第1项和第4项）.和设置（第2项和第3项,第6项）.
备注:
1.初次使用本产品请详细阅读说明书和试验指南,及本产品的各项电气参数.
2.球机的更多功能请详细参见配套使用说明书.
3.非技术人员请勿对本产品进行试验,调试,及操作.
四.控制系统接线示意
1.球机接线示意图
M5x14
注意插线方向
2.一般球机系统应用配线图
五.功能设定
球机在安装使用前，球机的通信协议和传输速率设置与所在的控制系统必须保持一致。
1．设置举例及方法。
协议设置.
球机地址设置.
球机地址编码范围：
0～255
2.协定拨码对应表:
（附表2）
编码
开关
状态
协议
类型
协议类型
默认传输速率
第一位
第二位
第三位
第四位
第五位
第六位
PELCO-D
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
PELCO-P/4800
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
PELCO-P/9600
ON
OFF
Alec*
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
Actiontop*
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
传输速率设置
2400BPS
OFF
OFF
4800BPS
OFF
ON
9600BPS
ON
OFF
19200BPS
ON
ON
3.协议和通讯传输速率拨码说明：
在设置球机通信协议（前四位）及该协议默认传输速率（最后二位）时，如果默认传输速率与控制系统传输速率不一致时，请按附表2将球机传输速率设置成与控制系统一致。
上面列出了本球机适用的协议，其常规操作与国内外主要系统兼容。
为了方便客户使用球机的一些特殊功能，我们将某些常用命令进行了功能转换，以达到对智能球机特殊功能简便控制的目的。
一般情况下，我们都采用“调预置位/设置预置位命令”进行转换，下面列出了命令转换的内容。
对应控制方式列表如下：
功能编号
控制对象
键 盘 操 作
功能编号＋ＳＨＯＴ＋ＡＣＫ
（CALL+功能编号）
功能编号＋ＳＨＯＴ＋ＯＮ
（PRESET+功能编号）
51
云台控制
存储线扫速度
启动系统默认巡视轨迹
52
启动线扫
设置线扫起点
53
系统保留
设置线扫终点
54
摄像机电源控制
电源开
电源关
55
背光补偿*
开
关
56
零照度*
启动自动日夜切换
关闭自动日夜切换
57
屏显*
开
关
58
数字变倍*
开
关
59
聚焦模式（FOCUS）
自动
手动
60
光圈模式（IRIS）
自动
手动
61
白平衡模式*
自动
手动
62
室内
室外
63
ATW
OnePushWB
100
归位点功能
开
关
95
归位点时间设置
1分钟
系统保留
96
2分钟
系统保留
97
4分钟
系统保留
98
8分钟
系统保留
99
10分钟
系统保留
101
智能三维巡视扫描
开
系统保留
上表控制方式说明如下：
（注：
视球机控制器的不同,操作方式有所不同）
1、在对摄像机进行控制时,由于选用摄像机类型的不同,操作将会有所不同。
2、带“*”号的条目在球机断电后具有记忆功能（参考摄像机功能）。
3、对于有“功能菜单”的摄像机，以上列出的命令中，利用“屏显开”命令开启功能菜单；利用“屏显关”命令关闭功能菜单,然后通过“TELE”、“WIDE”、“NEAR”和“FAR”命令来实现菜单的选项操作。
4、部分摄像机没有“零照度”功能或有的“零照度”功能为自动切换，则以上“零照度”命令不起作用。
5、球机“巡视”功能说明：
1）从1号预置点到16号预置点自动逐点扫描，如果某点未被预置或预置后被清除，“巡视”时将不对该点扫描。
2）巡视中的预置点滞留时间为4秒。
3）通过输入“PRESET+51+ENTER”可以执行球机默认的巡视轨迹功能。
4）对于其它的（1-6）条巡视轨迹的操作,请参照键盘控制器的操作说明书。
6、球机“线扫”功能说明：
1）球机在两个指定的位置间自动线扫。
2）用户可以通过“PRESET+52+ENTER”设置起点，“PRESET+53+ENTER”设置终点。
3）线扫速度的设定，用户只需将某个手动扫描速度保持大于３秒，然后通过“CALL+51+ENTER”存储这个速度为线扫时的速度，CALL+52+ENTER”启动线扫。
4）线扫的“起点”与“终点”的滞留时间为2秒。
7、球机“智能手动水平延续扫描”功能说明：
当用户正在手动水平扫描监视时，想保持某个扫描速度及方向继续监视，只需在这个速度上保持大于３秒，然后通过“CALL+101+ENTER”，可以让球机自动延续手动水平扫描的动作。
8、球机“预置点”说明：
（注：
视球机控制器的不同,操作方式有所不同）
方位预置点：
１～５０号，６４～７７号，102～165号（共128个）
功能快捷预置点：
５１～６３号，９５～１０１号。
设置预置点：
首先输入预置点号码,然后按下＂SHOT＂，最后按下＂ON＂．
（预置点号码+SHOT+ON）
调用预置点：
首先输入预置点号码,然后按下＂SHOT＂，最后按下＂ACK＂．
（预置点号码+SHOT+ACK）
清除预置点：
首先输入预置点号码,然后按下＂SHOT＂，最后按下＂OFF＂．
（预置点号码+SHOT+OFF）
问题现象
可能原因
对策
上电后无动作、无图像
电源损坏或功率不足
更换
电源线接错
更正
工程线路故障
检测
自检进行不正常，有图像但伴有马达鸣叫声
机械故障
检修
摄像机倾斜
摆正
电源功率不够
更换符合要求的电源，最好把电源放在球机附近
自检动作正常，但无图像
视频线路接错
更正
视频线路接触不良
检测
摄像机损坏
更换
自检成功，但不能控制
控制信号线接错
更正
球机地址不对应
重新选择
协议不匹配
调整协议与控制系统匹配并重新上电
图像不稳定
视频线路接触不良
检测
电源功率不够
更换
球机失控
自检不正常
重新上电
控制线接触不良
检测
主机操作有问题
主机重新上电
负载过多或者通信距离过远
1．确认终端电阻
2．增加码分配器
球机光圈不能控制
光圈是手动状态
利用控制命令将光圈先置成手动状态，光圈才能控制
六.常见故障分析表
七.主要技术参数指标
规格
电源
AC24V1500mA（室内型）/AC24V2000mA（室外型）
功耗
18VA（未含摄像机）
重量
3.5Kg（未含摄像机）
安装方式
天花型、吊置式天花型、弯管型等（选配）
相对湿度
10-75%（无凝聚情况下）
工作温度
-20℃~40℃（正常范围）
球机基本
功能
手动水平速度
0～300°/s
手动上下速度
0～120°/s
预置点速度
400°/s
方位预置点
128个
巡视功能
6条巡视轨迹
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