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参考第三章
第三章CASS5.0与全站仪及外设的连接
3.1与全站仪的连接
“电子平板”作业方式的重要功能是它能够联接各种全站仪，实现野外数据采集的自动输入和记录，并且可以在野外将地形图绘制出来，实现所见即所测。
本节主要介绍与全站仪联接的操作方法和注意事项。
3.1.1全站仪的联接电缆
CASS5.0能与各种不同型号的全站仪联接，进行数据的自动采集，坐标的自动计算和存储。
表3-1列出能与系统联接的全站仪名称及型号，以及联接电缆等基本信息：
仪器名称
型号
电缆
南方公司
NTS-200、ETD-2、
ND3000+索佳2A组合全站仪
PC-201、202X
PENTAX
（宾得）
PTS-Ⅲ05、PTS-Ⅲ10、PCS-1、PCS-2、PCS-1S、PCS-2S、PTS-V系列、PTS-215、PTS-225
PC-193
Leica
TC1010、TC1610、TC500、
TC1600、TC1700等
PC-199
TOPCON
GTS-6、GTS-300、GTS-200、
GTS-700等系列
PC-195
NIKON
DTM-750、DTM-A5LG、DTM-A10LG、
DTM-300等
PC-197
SOKKIA
SET2C/2D、SET3CⅡ/3BⅡ、SET5A、SET4CⅢ/4BⅢ
PC-191、291
蔡司
ELTA50
PC-196
捷创力
GEO-400、GEO-500等系列
PC-198
表3-1全站仪的联接电缆
3.1.2全站仪的通讯参数设置
系统与各全站仪联机测量功能中，已设定了不同的通讯参数，一般与厂家设置的相同，但也有必要在使用前进行检查，表3-2仅为参考设置：
仪器名称
波特率
奇偶性
字长
停止位
南方公司
1200
N
8
1
宾得
1200
N
8
1
徕卡
2400
E
8
1
索佳
1200
N
8
1
托普康
1200
E
8
1
尼康
4800
N
8
1
C-100
1200
N
8
1
蔡司
2400
N
捷创力
1200
N
8
1
表3-2全站仪通讯参数
3.1.3联机测量
在使用本功能项之前，请先做好测站上的准备工作。
首先将全站仪安置在测站上，整平，对中，开通全站仪电源，初始化仪器，设置参数，然后使用南方测绘仪器公司开发的配套电缆将计算机与全站仪联接，并照准定向点上的反射棱镜。
其中参数设置可在出测前做好,如未更改，不必重新设置，注意：
竖盘读数天顶设为零，全站仪显示的都应是斜距，角度单位为DEG。
对于全站仪的初始设置可在室内完成。
一旦设定之后，其结果会一直保存到下次更改之前。
各种全站仪的设置参数如下：
1．与宾得系列全站仪连接
﹙1﹚PTS-Ⅲ05、PTS-Ⅲ10系列
●该系列全站仪的右侧壁上有一内部开关装置，为模式安置的开关。
逆时针旋转将其开关盖旋下，并使用小螺丝刀、圆珠笔或类似的东西进行调整。
【注意】：
在调整内部开关时，应先关闭电源。
内部开关出厂时设置的状态如下：
SW1：
1100100
SW2：
1110001
SW3：
000XXXX
上述的数字含义是：
1为ON，0为OFF，X为未定。
●系统对模式安置开关SW1、SW2的要求与宾得全站仪出厂时设置是一致的，因此用户不要随意改动。
但SW1的第1、2键（竖直角／天顶距的选择）、SW2的第8键可由用户根据需要改变。
●模式开关SW3的5、6、7、8键为波特率（BAUD）设置，应将其置为0、1、1、0。
【注意】：
开关中的1、2、3、4键用户禁止使用，应全部设置为0即OFF。
SW3开关的设置如下：
设置位：
12345678
设置值：
00000110
﹙2﹚PCS-1S、PCS-2S、PCS-215、PCS-225、PCS-315、PCS325系列
按住▼键和开关键后显示：
INITSETC
图3-1PCS系列全站仪的屏幕显示
●用▲、▼键上下翻可见屏幕显示：
BAUDRATE（波特率）
其选择项有：
12244896
DATABITS（字长）
其选择项有：
87
PARITY（奇偶检校位）
其选择项有：
NONODDEVN
STOPBITS（停止位）
其选择项有：
12
以上四项依次分别设置为1、2、8、N、1，然后用OK键确认。
﹙3﹚PTS-V2、PTS-602系列
●先按住●键和ON/OFF键开机；
●
同样可以设置通讯参数，用、键选择设定参数，按●键确认，然后按、键依次设置字长、奇偶检校位和停止位，具体数值参考表3-2。
●
在V2上还可设置距离的观测次数，按住时，再按ON/OFF键，进入设置B的DIST菜单，显示：
SHOTDIST
NO:
135INPUT
图3-2V2全站仪的屏幕显示
这时，可选择或自己输入观测次数，用●键确认。
同样在初始设置B下进入2ANG（角度测量）的设置，在此菜单下选2（竖角模式设置），在竖角设置中设置天顶为0。
2．与徕卡Leica系列全站仪连接
﹙1﹚LeicaTC500、TC600、TC800系列
●按ON开机，屏幕提示：
图3-3LeicaTC500、600、800全站仪的开机界面
●按MENU键进入菜单状态：
图3-4LeicaTC500、600、800全站仪的菜单界面﹙1﹚
●
按DIST键到最后一个菜单配置处：
图3-5LeicaTC500、600、800全站仪的菜单界面﹙2﹚
●按DSP键进入配置：
图3-6LeicaTC500、600、800全站仪的菜单界面﹙3﹚
●按DIST键直到最后菜单（通讯接口）处：
图3-7LeicaTC500、600、800全站仪的菜单界面﹙4﹚
●按DSP键进入“通讯接口配置”菜单：
图3-8LeicaTC500、600、800全站仪的通讯接口界面
●按DSP键改变设置内容，按REC和DIST键上下移动选择菜单，最后设置为：
图3-9LeicaTC500、600、800全站仪的通讯接口界面
●按CONT键确认退回到测量状态：
图3-10LeicaTC500、600、800全站仪的通讯接口界面
﹙2﹚LeicaTC500、TC600、TC800系列
按DIST键测距后，再按REC键全站仪便向计算机传输数据。
﹙3﹚LeicaTC2000、TC1100、TC1600、TC2002系列
●分别按SET、MODE、7、0、RUN、3、RUN键，选择波特率（BAUD）为1200。
●分别按SET、MODE、7、1、RUN、2、RUN键，选择奇偶性为偶校验。
●分别按SET、MODE、7、3、RUN、1、RUN键，选择传输的终止符为CR／LF。
●分别按SET、MODE、7、5、RUN、1、RUN键，选择回答方式为有回答方式。
此系列全站仪按REC键即可传输数据。
按DIST键进行测距。
按ALL键先测距后传输。
﹙4﹚LeicaTC1610、TC1010系列
●按MENU键调出功能菜单，屏幕显示为：
图3-11LeicaTC1610、TC1010全站仪的功能菜单界面
再按键使光标移动到CONF4功能。
●按4、3、CONT三键进入设置参数状态，屏幕显示为：
图3-12LeicaTC1610、TC1010全站仪的参数设置界面
●按2键选择到设置用户自己定义的通讯参数状态，
将“BAUD”（波特率）SHE设置为1200，
“PARITY”（奇偶性）设置为EVEN（偶校验），
“ENDMARK”（终止符）设置为CR／LF。
●按CONF确认并退出。
●按MENU、4、4键进入到设置选择距离测量状态，用→或←键选择DI或DIL状态，在DIL状态将测量次数调整到“1”次，按CONT键确认。
按STOP终止，按CE键退出。
3．与尼康系列全站仪连接
与尼康全站仪上连接必须先进行参数设置，此项工作可在室内事先做好，按住2nd键的同时，再按POWER键,显示：
TILTTELESCOPE
图3-13尼康全站仪的参数设置界面﹙1﹚
旋转望远镜、显示：
图3-14尼康全站仪的参数设置界面﹙2﹚
即可以进行参数置。
用MSR键或SHU键选择每项设置的内容，按ENT键下翻，自动进入下一项，按2nd上翻。
按REC键则结束设置。
●DTM-A10LG各项参数设置如下：
INTERFACE=RS232
AUTOINDEX=ON
AUTOCUT=30min（可选）
EDMCut=30min（可选）
TRK=1mm/0.002ft
MSRUprdsp=SD
MSRLWrdsp=SDMSRLwrdsp=SD
MSR=0.2mm/0.001f
DIST/TEMP=m/℃
ANGLE=DEG
MinANG=5〃/1mG
V-ANGLE0=0↑
PRESS=mmHg
ft←→m=ON
COORDSYS=ABS
SYMBOL=XYZ
direction=↑
PRIORITY=XY/NE
CORRECTC&R=ON
●NIKON300的初始设置
选:
角度竖角零方向天顶为0
角度分辨率5″
竖轴自动补偿ON
直角倍角探测器OFF
距离测量次数在0-99之内按需要选择气象补偿ON
差改正YES
坐标坐标系统
1.测量坐标系
显示顺序1.XYZ
水平角零方向1.北
电源电源自动断开时间5分钟
测距仪自动断开2.测完后立即断开
单位角度单位1.度
距离单位1.半
温度单位1.℃
气压改正2.mmHG
其它重新起动功能1.ON
电源打开水平角填复为01.ON
通讯速度4800波特率
数据记录器1.尼康手簿
通讯选1.DOWNLOAD
●C-100全站仪的初始设置
垂直角模式Z=0天顶方向为0度
角度单位:
DEG
最小显示单位:
5″
垂直轴自动补偿:
补偿
角度指示蜂鸣:
关闭
初始显示模式组合:
VA,HA,SD
数据记录:
SET
距离单位:
MTR米
地球曲率及大气折射误差改正:
ON改正
棱镜常数:
按实际情况
平均距离测量次数:
1次
X轴方向:
NORTH北方向为X轴温度单位:
℃摄氏度
温度补偿:
30度
气压单位:
mmHG
气压补偿:
760mmHG
主电源自动关闭:
10＇
电子测距仪电源自动关闭:
3＇
此项设定与距离设定时相同.
温度单位:
℃
温度补偿:
30℃
气压单位:
mmHG
气压补偿:
260mmHG
具体数值,可根据实际情况设置。
●碎部点测量（以DTM-A05Lｇ为例）
将NIKON全站仪对中、整平，使用PC-197电缆将计算机与全站仪联机，打开全站仪电源，旋转望远镜，进入角度状态：
VA:
193.21.20D:
HR:
261.59.25D:
图3-15尼康全站仪的测角界面
在系统中选择NIKON全站仪，依次输入各参数后照准定向点按RST键不放，将水平角置零，照准待测点上的反射棱镜，在计算机敲回车进入等待状态：
按MSR键,全站仪显示:
SD:
HD:
图3-16尼康全站仪的测距界面
仪器有间断的嘀嘀测距声，按两次REC键，手簿上出现一长串数字（字符），并进入下一点，要求输入棱镜高，此后操作相同。
【注意】:
NIKON各型号后等待三秒钟以上,才可按REC键。
若太快,会出现错误。
C-100全站仪无须在全站仪上按任何键,即可完成全部测量。
C-100初始化仪器时,先使望远镜在竖直面内转动,继之使照准部绕纵轴转动,否则,数据不会自动传输。
4．与拓普康全站仪连接
﹙1﹚拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪
●按住全站仪正面的F2键，然后开机。
液晶显示如下：
PARAMETERS
1．ANGLE
2．DIST
3．DATA-OUT
图3-17拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪参数界面
●按2键选择置距离测量模式（2.DIST），液晶显示如下：
DIST1／11
UNIT:
METER
SET—SLCT
图3-18拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪测距界面
●按F4键（↓）选择置“平距／斜距”测量模式，液晶显示如下：
DIST2／11
HD／SD:
HD
SET--SLCT
图3-19拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪测距界面
按F3键（SLCT）选择斜距方式（SD）。
按F1键（SET）置入。
按F3键（YES）确认。
●
按F4键（）继续选择置N次测量模式，液晶显示如下：
DIST8／11
Timesofmeas:
[1]
SET--SLCT
图3-20拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪测距界面
按F3键（SLCT）选择1次测量[1]。
按F1键（SET）置入。
按F3键（YES）确认。
●关机。
选择置数据输出状态：
●按住全站仪正面的F2键，然后开机。
液晶显示如下：
PARAMETERS
1.ANGLE
2.DIST
3.DATA-OUT
图3-21拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪参数界面
●按3键选择置距离测量模式（3.DATA-OUT），液晶显示如下：
DATA1／3
CR，LF：
OFF
SET--SLCT
图3-22拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪测距界面
●
按F4键（）选择到输出状，液晶显示如下：
DATA1／3
CR，LF：
OFF
SET--SLCT
图3-23拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪输出界面﹙1﹚
●按F3键（SLCT）将输出状态打开到[ON]。
液晶显示如下：
DATA1／3
CR，LF：
ON
SET--SLCT
图3-24拓普康GTS-4、GTS-6系列全站仪测距界面﹙2﹚
按F1键（SET）置入。
按F3键（YES）确认。
此系列全站仪按一次REC键即测距，再按一次REC键即传输数据。
﹙2﹚拓普康GTS-300系列全站仪
选择置一次测量状态：
●按住全站仪侧面的DATAIN（S.A／T.P）键，然后开机（按POWER键）。
●
按全站正面＋或－键选择置N次测量（取平均）的模式，液晶显示如下：
SETNBAT
图3-25拓普康GTS-300系列全站仪的N次测量模式界面﹙1﹚
●按ENT键进入修改测量次数的状态。
液晶显示如下：
SETn06
图3-26拓普康GTS-300系列全站仪的N次测量模式界面﹙2﹚
●按＋或－键将测量次数置为1次。
液晶显示如下：
SETn01
图3-27拓普康GTS-300系列全站仪的N次测量模式界面
●按ENT键完成预置工作。
●关闭主机电源，按POWER键。
选择置数据输出状态：
●按住全站仪侧面的DATAIN（S.A／T.P）键，然后开机（按POWER键）。
●按全站仪下面的＋或－键选择模式3。
液晶显示如下：
SELECT3
图3-28拓普康GTS-300系列全站仪的数据输出界面﹙1﹚
●按ENT键进入模式3。
液晶显示如下：
SELECT300001000
图3-29拓普康GTS-300系列全站仪的数据输出界面﹙2﹚
（最先置入的数据在最右位闪烁。
）
●按<和>键移动光标使左数第二位闪烁。
●按＋或－光标所在的左边第二位置为“1”。
液晶显示如下：
SELECT301001000
图3-30拓普康GTS-300系列全站仪的数据输出界面﹙3﹚
●按ENT键完成设置工作。
●关闭主机电源，按POWER键。
首先拓普康全站仪上进行参数设置，在仪器侧面先按住S.A/T.P键，再按power键，屏上显示：
SELE［］1
图3-31拓普康GTS-300系列全站仪的参数设置界面
用可进行4项选择，即SELEn，n为1、2、3、4。
选定需要设置的项后，按ENT键，屏上显示八位0或1的数据，用和键进行移位，＋键和－键进行修改。
参数设置如下：
位
1
2
3
4
5
6
7
8
1
0
0
0
0
0
0
1
1
2
0
1
0
0
1
0
0
0
3
0
1
0
0
0
0
0
0
4
1
0
0
0
0
0
0
0
表3-3参数设置表
【注意】：
表中所列的位数据是从右边开始计算的，即仪器上显示顺序与表中顺序相反，如选择SELE［］1,其设置应为:
11000000
参数设置完后，关机，然后开机，就可以进行测量操作了。
5．与索佳全站仪连接
﹙1﹚索佳SET-2C、SET-2B系列
选择设置记录参数状态：
●开机后按1／MENU键进入到菜单模式状态。
屏幕显示为：
1.Config
2.Card
3.Code
图3-32索佳SET-2C、SET-2B系列全站仪菜单界面
●按2／PROG键进入到设置记录参数状态，屏幕显示为：
Recording
CardCodetgt.ht
图3-33索佳SET-2C、SET-2B系列全站仪记录参数界面﹙1﹚
●按ENT／SHFT键显示菜单：
1.Senddateto
2.Setcode
3.Settargetht
图3-34索佳SET-2C、SET-2B系列全站仪记录参数界面﹙2﹚
●按1／MENU、2／PROG将Senddateto（送数据至）设置为OUT（外部设备）。
●按2／PROG、2／PROG将Setcode（设置码）设置为Skip（不输入码）
●按3／、2／PROG将Settargetht（设置目标高）设置为Skip（不输入）。
●返回菜单。
选择设置通讯格式参数状态：
●在主菜单下按7键，屏幕显示为：
RS232CFormat
1200******
图3-35索佳SET-2C、SET-2B系列全站仪设置通讯格式参数界面﹙1﹚
●
按ENT／SHFT显示菜单：
1．Baudrate
2．Chechsum
3．Paritybit
图3-36索佳SET-2C、SET-2B系列全站仪设置通讯格式参数界面﹙2﹚
●按1／MENU、1／MENU将Baud（波特率）设置为1200（波特）。
●按3／、2／PROG将Paritybit（校验位）设置为YES（输出偶数验位）。
●确认并返回菜单。
进行数据传输：
在索佳全站仪向计算机主动传输数据时，第一次要在全站仪上输入7（进入斜距测量方式），以后每次传输时按REC、ENT、ENT键即可。
【注意】：
传输的数据格式应为H、V、SD方式。
﹙2﹚索佳SET-2110系列
●开机。
屏幕显示：
图3-37索佳SET-2110系列全站仪的开机界面
●选择配置。
屏幕显示：
图3-38索佳SET-2110系列全站仪的配置界面
●选择4，通讯参数设置。
屏幕显示：
图3-39索佳SET-2110系列全站仪通讯参数设置界面
具体设置见表3-2
●返回主界面。
选择内存项。
屏幕显示：
图3-40索佳SET-2110系列全站仪内存界面
●选择1。
屏幕显示：
图3-41索佳SET-2110系列全站仪内存-任务界面﹙1﹚
●选择3。
屏幕显示：
图3-42索佳SET-2110系列全站仪内存-任务界面﹙2﹚
●选择1。
屏幕显示：
图3-43索佳SET-2110系列全站仪内存-任务界面﹙3﹚
选择测点存放的文件。
6．与蔡司全站仪连接
ZEISSELTA50全站仪观测数据自动采集，全站仪的初始设置如下：
●初始设置
（1）角度DEG显示精度1＂
（2）距离M显示精度0.001M
（3）竖盘模式V即：
天顶为零
（4）坐标系统X↑→Y
（5）坐标显示XY
（6）温度单位C
（7）气压HPA
（8）梭镜常数（按实际）
（9）音响信号ON
（10）语言E不用D
●通讯口设置
波特律设为2400
校验位设为N
记录设为ON
PC-DEMOOFF
●系统运行中对全站仪操作要求是：
凡是必须有测距功能的测量，必须把全站仪置于斜距、水平角、天顶距状态。
8．与捷创力（510N）全站仪连接
对全站仪的设置操作：
MNU4
显示：
DataCom
1Selectdenrice
2Cteateoutput选2
Tabelno=选择表号，在1、2、3、4、5之内选定
labelno=选择所需标记，即A=7ENT
MNU4
显示：
1Selectderice选1
2Createtable
显示：
1Gecdat
2Serial选2
3Xmem
SerialonYES
COM=1，8，0，9600ENT
Tableno=（）EN应与第1步选定的表号一致
REG.KEY?
YES
水平度盘置数操作：
PRGOENT置入所须要的角值后按ENT键。
8．与速测仪连接
若用户已经购置了测距仪，则可再添置一台南方测绘仪器公司生产的ET-02或ET-05电子经纬仪配置成一台全功能的速测仪。
这种配置实际上成为一台组合式的全站仪,为了区别于全站仪,一般称之为速测仪。
测距仪与电子经纬仪连接的电缆依测距仪的型号而定。
ND3000测距仪与ET-02电子经纬仪连接的电缆为CE-202。
D3000测距仪与ET-02电子经纬仪连接的电缆为CE-202D。
SOKKIA测距仪与ET-02电子经纬仪连接的电缆为CE-202S。
宾得测距仪与电子ET-02连接
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