嵌入式串口和网络编程实验报告材料.docx

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嵌入式串口和网络编程实验报告材料

嵌入式实验报告

 

 

题目:

linux串口和网络编程

一、实验目的:

1、强化本学期所学的相关的内容。

2、掌握串口相关设置。

3、强化基于TCP网络传输的三次握手。

4、自学Linux线程的使用。

二、实验内容:

本试验基于server和client的透明传输来实现类似于QQ的聊天功能。

三、实验过程:

1、linux开发环境的建立

2、嵌入式linux系统的搭建

1>BootLoader的移植

2>linux系统的裁剪与移植

Linux内核裁剪

./make_image生成自己的uImage2638

上电验证:

3>根文件系统的移植

修改hostname为:

whmtt

./mkcramfsdisk_new生成rootfs_new.cramfs

大小从老师给的40000到37b00(因为有的没有用到,大小变小了):

上电验证:

3、客服端编程client.c

相关代码:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#defineSERVER_PORT20000//设置服务端口

#defineCLIENT_PORT((20001+rand())%65536)//设置客户端端口(随机)

#defineBUFFER_SIZE256

#defineLENGTH_OF_LISTEN_QUEUE10//可窃听队列长为10

#defineWELCOME_MESSAGE"welcometoconnecttheserver."

 

voidusage(char*name)

{

printf("usage:

%sIpAddr\n",name);

}

structsockaddr_inservaddr,cliaddr;

intservfd,clifd,length=0;

structsockaddr_inservaddr,cliaddr;

socklen_tsocklen=sizeof(servaddr);

charbuf[BUFFER_SIZE],buf2[BUFFER_SIZE];

pthread_ttidp,tidp2;

intpth;

intrunflag=0;

void*Thread1(void*arg)/*等待runflag为1,当为1时清空buf,

同时接收来自server的数据并输出。

但当没有清空,则break.*/

{

while(runflag){

memset(buf,0,BUFFER_SIZE);

length=recv(clifd,buf,BUFFER_SIZE,0);

if(strstr(buf,"$")>0){runflag=0;printf("stop!

\n");break;}

if(length>0)printf("fromserver:

%s",buf);

}

}

void*Thread2(void*arg)/*等待发送数据给Server*/

{

printf("PleaseinputyourwordstoServer:

--$tostop\n");

while(runflag){

memset(buf2,0,BUFFER_SIZE);

scanf("%s",buf2);

send(clifd,buf2,strlen(buf2),0);

if(strstr(buf2,"$")>0){runflag=0;printf("stop!

\n");break;}

}

}

 

intmain(intargc,char**argv)

{

if(argc<2)

{

usage(argv[0]);

exit

(1);

}

if((clifd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0)//用tcp定义socket

{

printf("createsocketerror!

\n");

exit

(1);

}

srand(time(NULL));//initializerandomgenerator

bzero(&cliaddr,sizeof(cliaddr));

cliaddr.sin_family=AF_INET;

cliaddr.sin_port=htons(CLIENT_PORT);

cliaddr.sin_addr.s_addr=htons(INADDR_ANY);

if(bind(clifd,(structsockaddr*)&cliaddr,sizeof(cliaddr))<0)

{

printf("bindtoport%dfailure!

\n",CLIENT_PORT);

exit

(1);

}//绑定的目的是让其端口是随机的,否则端口是自增1

//一般情况下client端不用绑定

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family=AF_INET;

inet_aton(argv[1],&servaddr.sin_addr);

servaddr.sin_port=htons(SERVER_PORT);

if(connect(clifd,(structsockaddr*)&servaddr,socklen)<0)

{

printf("can'tconnectto%s!

\n",argv[1]);

exit

(1);

}

runflag=1;

pth=pthread_create(&tidp,NULL,Thread1,NULL);

if(pth!

=0){printf("error!

");return-1;}

pth=pthread_create(&tidp2,NULL,Thread2,NULL);

if(pth!

=0){printf("error!

");return-1;}

pthread_detach(tidp);

pthread_detach(tidp2);

while(runflag){;}

close(clifd);

return0;

}

4、服务端server.c编写

相关代码:

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

 

#defineCOM00

#defineBLOCK_MODE1

#defineNONBLK_MODE0

#defineSERVER_PORT20000

#defineLENGTH_OF_LISTEN_QUEUE10

#defineQUEUE20

#defineBUFFER_SIZE256

#defineWELCOME_MESSAGE"welcometoconnecttheserver."

staticstructtermiosg_newtio,g_oldtio;

staticintspeed_arr[]=

{

B115200,B57600,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,

B115200,B57600,B38400,B19200,B9600,B4800,B2400,B1200,B300,

};

staticintname_arr[]=

{

115200,57600,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,

115200,57600,38400,19200,9600,4800,2400,1200,300,

};

 

intInit_COM(intComm,intBaudrate,intParity,intStopbit,intFlagblock)

{

intret,i;

chardev_buf[16];

if(Comm>3)

{

printf("Com%dnotexist\n",Comm);

return-1;

}

memset(dev_buf,0x00,sizeof(dev_buf));

sprintf(dev_buf,"/dev/ttyS%d",Comm);

if(Flagblock)

{

ret=open(dev_buf,O_RDWR|O_NOCTTY);//以默认阻塞方式打开

}

else

{

ret=open(dev_buf,O_RDWR|O_NOCTTY|O_NONBLOCK);//以非阻塞方式打开

}

if(ret<0)

{

printf("OpenttyS%dfailed\n",Comm);

return-1;

}

if(tcgetattr(ret,&g_oldtio)<0)//保存原先的端口

{

printf("GetComParameterError.\n");

return-1;

}

for(i=0;i

{

if(Baudrate==name_arr[i])

{

cfsetispeed(&g_newtio,speed_arr[i]);/*设置输入输出波特率*/

cfsetospeed(&g_newtio,speed_arr[i]);

break;

}

}

if(i>=sizeof(speed_arr)/sizeof(int))

{

printf("UnsupportedSpeed!

\n");

return-1;

}

switch(Parity)

{

case'n':

case'N':

g_newtio.c_cflag&=~PARODD;

g_newtio.c_cflag&=~PARENB;

break;

case'o':

case'O':

g_newtio.c_cflag|=PARENB;

g_newtio.c_cflag|=PARODD;//奇校验

break;

case'e':

case'E':

g_newtio.c_cflag|=PARENB;//偶校验

g_newtio.c_cflag&=~PARODD;

break;

default:

printf("UnsupportedParity\n");

return-1;

}

switch(Stopbit)//设置停止校验位是为2,否为1.

{

case1:

g_newtio.c_cflag&=~CSTOPB;

break;

case2:

g_newtio.c_cflag|=CSTOPB;

break;

default:

printf("UnsupportedStopbit!

\n");

return-1;

}

g_newtio.c_iflag=0;

g_newtio.c_oflag=0;

g_newtio.c_lflag=0;

g_newtio.c_cc[VTIME]=1;//最大等待时间为1*100ms

g_newtio.c_cc[VMIN]=1;//最小读数为1

g_newtio.c_iflag&=~INPCK;

g_newtio.c_cflag&=~CRTSCTS;

g_newtio.c_cflag&=~CSIZE;//设置数据位

g_newtio.c_cflag|=CS8;//

g_newtio.c_cflag|=CLOCAL;

g_newtio.c_cflag|=CREAD;

if(tcsetattr(ret,TCSANOW,&g_newtio)!

=0)//激活设置

{

printf("SetComParameterError!

\n");

return-1;

}

tcflush(ret,TCIOFLUSH);//刷新输入输出缓存

returnret;

}

//以上为套接字的相关定义

//一下类似与client一样设置数据接收和发送。

voidRestoreComConfiguration(intfd,structtermios*ptios)

{

if(tcsetattr(fd,TCSANOW,ptios)!

=0)

{

printf("RestoreComParameterError!

\n");

}

}

intfd;charbuf[1024],buf2[1024];

intservfd,clifd;

structsockaddr_inservaddr,cliaddr;

intrunflag=0;

void*Thread1(void*arg)

{

printf("PleaseinputyourwordstoServer:

--$tostop\n");

while(runflag){

memset(buf,0,BUFFER_SIZE);

read(fd,buf,1024);

send(clifd,buf,strlen(buf),0);

if(strstr(buf,"$")>0){runflag=0;printf("stop!

\n");break;}

}

}

void*Thread2(void*arg)

{

intlength=0;

while(runflag){char

stdstr[1024]="fromclient:

";

memset(buf2,0,BUFFER_SIZE);

length=recv(clifd,buf2,1024,0);

if(length>0)

{

strcat(stdstr,buf2);strcat(stdstr,"\n");

if(strstr(buf2,"$")>0)

{runflag=0;printf("stop!

\n");break;}

write(fd,stdstr,strlen(stdstr));

}

}

}

voidsocket_init(void)

{

if((servfd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0))<0)

{printf("createsocketerror!

\n");

exit

(1);

}

bzero(&servaddr,sizeof(servaddr));

servaddr.sin_family=AF_INET;

servaddr.sin_port=htons(SERVER_PORT);

servaddr.sin_addr.s_addr=htons(INADDR_ANY);

if(bind(servfd,(structsockaddr*)&servaddr,sizeof(servaddr))<0)

{printf("bindtoport%dfailure!

\n",SERVER_PORT);

exit

(1);

}

if(listen(servfd,QUEUE)<0)

{printf("calllistenfailure!

\n");

exit

(1);

}

socklen_tlength=sizeof(cliaddr);

clifd=accept(servfd,(structsockaddr*)&cliaddr,&length);

if(clifd<0){printf("errorcomeswhencallaccept!

\n");

exit

(1);}

}

intmain(intargc,char*argv[])

{

fd=Init_COM(COM0,115200,'N',1,BLOCK_MODE);

socket_init();

pthread_ttidp,tidp2;

intpth;

if(fd>=0)RestoreComConfiguration(fd,&g_oldtio);

runflag=1;

pth=pthread_create(&tidp,NULL,Thread1,NULL);

if(pth!

=0){printf("error!

");return-1;}

pth=pthread_create(&tidp2,NULL,Thread2,NULL);

if(pth!

=0){printf("error!

");return-1;}

pthread_detach(tidp);

pthread_detach(tidp2);

while(runflag){;}

close(clifd);close(fd);close(servfd);//全部关闭

return0;

}

编译结果:

5、nfs挂载

4、实验结果:

5、心得体会:

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