MG250600AWD采煤机技术特点DOC.docx
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MG250600AWD采煤机技术特点DOC
MG250/600-AWD型
交流电牵引采煤机
品简介
西安煤矿机械厂
MG250/600-AW型电牵引采煤机
简
一.概述
MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。
总装机功率2X250+2X40+20KW,机面高度1200mm适用于采高1.8〜3.2m,煤层倾角W40°的较薄煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定,底板起伏不大,不过于松软,煤质硬或中硬,也能截割一定的矸石夹层。
工作面长度以150〜200m为宜。
该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求,可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m.周围介质温度不超过40C、空气湿度不大于95%在+25C时）的情况下可靠地工作。
该采煤机适用于与相应的液压支架,各种型号工作面运输机配套,实现综合机械化采煤或放顶煤综采；亦可以与相应的工作面运输机、单体液压支柱、长钢梁或金属铰接梁配套实现新高档普采。
二．主要性能参数
（1）适用煤层
采高范围
煤层倾角
煤质硬度
（2）整机主要参数机面高度滚筒直径最大采高
1.8
〜3.2m
<40°
硬或中硬
1200mm
①1400mm①1600mm
3200mm
卧底量
349mm
X250+2X40+20kW
3.
冷却水量
冷却水压
4.
牵引型式牵引力
5.
6.
7.
505mm
YBC-250A
YBRS-40BYBC-720
250Kw
40kW
20KW
1140V
380V
1140V
1470r/min
0
〜2470r/min1472r/min
截割电机
牵引电机
调高电机
30L/min
型号
功率
电压转速
20L/min71/min
装机功率
摇臂摆动中心距6200mm
过煤高度电动机
1.5MPa
1.5MPa1.5MPa
交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引
480
牵引速度
牵引部总减速比191.76
截摇臂长度滚筒直径滚筒线速度滚筒转速
调高泵箱调高泵型号工作压力控制油压力
1950mm
285kN
7.7〜12.8m/min
①1600mm
3.01m/s
32r/min
CBK26005
20MPa（最高压力23MPa）
2MPa
13.8ml/r
理论排量
工作转速
操纵方式
中部手控（开、停机;停运输机;调速）
1470r/min
两端电控（停机;调速;调高）
无线遥控（停机;调速;调高）8.主电缆
拖缆方式
主电缆规格
9.冷却和喷雾
冷却
自动拖缆
一根MCPT3X95+1X25+4X10
喷雾
供水压力供水流量供水管直径10.机器重量
各电机、变压器箱、变频器箱、制动单元箱、
摇臂分别冷却
内外喷雾
3.0MPa
250l/min
①32mm
41t
三、主要组成部分及工作原理
MG200（250）/500（600）-AWD型交流电牵引采煤机主要由以下部件组成：
（1）左牵引部
（2）右牵引部（3）摇臂（4）调高泵箱（5）联接框架（6）高压开关箱（7）变频器箱（8）变压器箱（9）机身联接件（10）冷却喷雾系统（11）电气外部连接件（12）拖缆装置（13）左、右滚筒（14）行走箱。
工作原理及主要结构：
采煤机由老塘侧的两个导向滑靴和煤壁侧的两个滑靴分别支承在工作面刮板运输机销轨和铲煤板上。
当行走机构的驱动轮回转时，驱动齿轨轮回转，齿轨轮与销轨啮合，采煤机便沿运输机正向或反向牵引移动，滚筒旋转进行落煤和装煤，沿工作面长截割一刀即进尺一个截深。
机器的操作可以在采煤机中部电控箱上或两端左右牵引部上的端头站进行，也可以用无线遥控器控制。
采煤机中部可进行开停机、停运输机和牵引调速换向操作，采煤机两端和无线遥控均可进行停机、牵引调速换向和滚筒的调高操作。
四.结构特点：
MG250/600-AWD型交流电牵引采煤机采用多电机传动，电机横向布置的总体设计，其结构简单可靠，各大部件之间只有联接关系，没有传动环节，其主要特点如下:
（1）所有电机横向装入每个独立的机箱内，为抽屉式型式，各部件均有独立的动力源，省略了复杂的螺旋伞齿轮传动及过轴系统，各大部件之间无力的传递，故障点、漏油点减少，维护、维修方便。
（2）机身由四段组成，采用液压拉杠和高强度螺栓、液压螺母联接成一个刚性整体，无底拖架，增加了过煤空间高度。
摇臂支撑座受到的截割，调高油缸支撑座受到的支反力、行走机构的牵引反力均由牵引部箱体承受，省略了传统底拖架结构复杂的对接螺栓和地角螺栓，连接简单可靠、拆装方便。
机身短，对工作面适应性好，能适应于各种工作面运输机配套和不同工作面的需要。
（3）摇臂行星头采用四行星轮结构，齿轮强度和轴承寿命高。
行星头外径尺寸小，可以配套的滚筒直径范围大。
摇臂设有齿式离合器及扭矩机械保护装置，以实现离合滚筒及电机、机械传动系统过载保护。
摇臂行星头油池和摇臂身油池隔离，为两个独立的润滑油池，可以保证摇臂位于任何位置时，行星机构部分都能得到良好的润滑。
（4）机身主要部件之间用液压拉紧装置和高强度螺栓紧固成一个整体，联接可靠。
（5）调高系统液压元部件均集成安装于调高泵箱上平面，液压元件均采用成熟定型的产品，系统简单、管路少、可靠性高。
（6）采用销轨式无链牵引系统，牵引部与行走箱为两个独立的箱体，老塘侧的平滑靴采用一支撑板与牵引部机壳联结，与工作面运输机配套性能好，适用范围广。
（7）牵引电气拖动采用一拖一，即由二台变频器分别拖动二台牵引电机，技术领先。
（8）电气拖动系统具有四象限运行的能力
（9）采用的水冷式变频器，技术领先、可靠性高、占用空间小。
（10）采用PLC控制,全中文液晶显示系统，易于熟悉掌握；具有简易智能监测系统，保护齐全、查找故障方便。
（11）
控制系统完备，具有手控、电控、无线摇控多种操作方式，可以在采煤机中部或两端操作。
短路六、采煤机的操作
1.通过磁力启动器的远控方式，在电控箱上完成采煤机的启动、停止。
2.通过磁力启动器的远控方式，在电控箱上完成工作面输送机的停止（兼机械闭锁）。
3.使用手动、端头（左、右）站及无线遥控器三种方式完成采煤机的左、右截割分别启、停、左、右牵引、加减速操作、摇臂（左、右）的升降及采煤机的紧急停车等。
4.左、右端头站及无线遥控器均采用本安结构。
遥控器在井下的有效距离不小于10m。
5.
采煤机的启动只能通过操纵电控箱上的采煤机启动按钮来实现。
按下启动按钮2s采煤机带电，根据需要可分别启动左截割，右截割或牵引运行。
八、显示
抱闸工作状态显示摇臂的动作状态故障状态时可显示故障信息等。
2.变频器的操作和参数设置单元显示：
变频器的输入电压、输出频率、输出电流、速度实际值等。
变频器的状态：
准备好开机、运转、故障。
显示报警和故障信息。
九、电气系统说明：
（一）供电系统及电源配置：
1.采煤机由2根电缆引入〜1140V按下电控箱上的启动按钮后采煤机带电，系统自检。
当需要运行时，按下相应按纽，采煤机发出预启动报警声，5s秒钟后报警声停止，采煤机运行。
启动回路中串接有启动按钮、主启自保接点、停机按钮（兼机械闭锁）、PLC保护触点、隔离开关辅助触点及远方二极管等。
供电电源进入电控箱后，经电控箱内的接线端子分配给截割电机、泵电机、牵引电机及控制保护单元等各用电部分。
2.截割电机可分别启动和停止。
3.调高油泵电机由顺槽磁力启动器直接供电。
主电源电缆进电控箱后分接到泵电机的接线端子上。
4.牵引变压器由顺槽磁力启动器直接供电。
主电源电缆进
电控箱后分接到牵引变压器上。
牵引变压器将〜1140V〜380V交
流接触器供给2台变频器，由变频器向2台交流牵引电机供电。
5.控制变压器为〜1140V/〜220，42V
（二）牵引控制
1.该采煤机的牵引部由交流变频电机牵引。
牵引电机的额
定转速对应变频器的输出频率50Hz。
变频器输出0〜50Hz为恒
转矩调速；50〜84Hz为恒功率调速。
2.牵引速度由加速、减速按钮控制；牵引方向由左牵、右牵按钮控制。
3.
3.
有牵引“越零”保护。
按下“牵停”按钮时，牵引速度降为0并抱闸。
牵引电机最大转矩控制：
牵引电机的最大转矩限定为额
截割电机恒功率自动控制：
用2个电流互感器分别检测
左、右截割电机的单相电流，将截割电流信号转变为0〜10V的
信号送入PLC进行比较，得到欠载、超载信号。
当2台电机都欠载（P<90%Pe）时，发出加速信号，牵引速度增加（最大至给定速度）；当任一台电机超载（P>110%Pe时，发出减速信号，牵引速度减小，直到退出超载区域。
7.截割电机热保护
左、右截割电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。
当任一台电机温度达135C时，电机降低容量30%运行；达155C时，PLC输出信号使采煤机控制回路切断，整机停电。
8.牵引电机热保护
在左、右牵引电机绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。
当任一台牵引电机温度达135C时，电机降低容量30%运行；达155C时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。
9.牵引变压器热保护
在牵引变压器绕组内埋设有Pt100热电阻，热电阻直接接入PLC的模拟量输入模块。
当牵引变压器温度达150C时，变压
器降低容量30泣作；达160C时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。
10.冷却水流量保护
在采煤机冷却水路中装设有水流量开关，水流量开关信号直接接入PLC的数字量输入模块。
当水路的冷却水流量低于设定的标准流量时，PLC输出信号使变频器停止工作，牵引停止。
11.遥控器可在距离采煤机一定范围内控制左、右摇臂的升降、牵引方向、加减速、牵引停止、紧急停机。
12.端头站控制
采用先进的数据编码技术，将端头站的控制命令传至电控箱。
经过解码后送入PLC,控制采煤机的动作。
十、电气系统基本配置
1.变频装置选用ABB公司的2台变频器，其启动扭矩为额定扭矩的2倍；最低运行频率为OHz;冷却方式为功率元件直接接触水套的冷却方式。
2.PLC选用三菱公司的FX2N型，可靠性高。
3.牵引电机选用2台40kW变频防爆电机，其启动扭矩是额定扭矩的1.5倍。
4.
1140V/380V变压器。
牵引变压器选用90kVA，
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