AM335X开发日记.docx

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AM335X开发日记

AM335X平台开发日记

2014-11-24至2014-11-29进行核心板原理图设计

2014-12-1至2014-12-10

进行PCB设计。

2014-12-5

开始学习AM335X软件部分的知识。

安装了vmware虚拟机，10.0.1版本的。

安装了ubunt12.04版本。

安装vmware-tools，创建共享文件夹。

在root（需执行sudosu）下执行mount-tvmhgfs.host:

//mnt/hgfs

在windows共享文件夹存放TI安装包ti-sdk-am335x-evm-06.00.00.00-Linux-x86-Install.bin。

在终端里面执行安装。

安装目录为/usr/local/ti-sdk-am335x-evm#，一般会自动加入环境变量，如果没有，在/etc/environment增加环境变量：

（注意：

6.0的安装包不支持ubunt14.04版本，只支持12.04以下的版本）

PATH="/usr/local/sbin:

/usr/local/bin:

/usr/sbin:

/usr/bin:

/sbin:

/bin:

/usr/games:

/usr/local/ti-sdk-am335x-evm/linux-devkit/sysroots/i686-arago-linux/usr/bin:

"

输入命令arm-linux-gnueabihf-gcc–v

即可查询版本

执行setup.sh配置linux环境，例如安装包更新，NFS，TFTP，minicom等。

下载了UniflashV3，准备选择USB或者ETH接口进行FLASH编程。

执行命令makeCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-O=am335xARCH=armam335x_evm编译u-boot，生成MLO（spl）和u-boot.img

Nandflash程序分区：

1.      0-0x1ffff为SPL

2.      0x20000-0x3ffff为SPLbackup1

3.      0x40000-0x5ffff为SPLbackup2

4.      0x60000-0x7ffff为SPLbackup3

5.      0x80000-0x25ffff为uboot

6.      0x260000-0x27ffff为env

7.      0x280000-0x77ffff为linuxkernel

8.      0x780000-为filesystem

9.      下载uboot软件并进行修改适应新设计的核心板，并把uboot下载到板子里调试运行。

2014-12-8

下载安装TI的AM335X开发板的6.0软件包，安装下载了用于USB下载烧录FLASH的工具UniFlash，学习UniFlash的使用方法。

2014-12-9

今日编写部门年度计划和总结，未进行软件调试。

2014-12-10

编译uboot，尝试用USB下载，下载安装了驱动程序linux_am335x.inf，板子能识别USB接口并虚拟成网口，但是程序下载过程中没反应。

学习uboot的软件结构，编译选项和编译过程，分析uboot中SPL的运行过程，不同加载方式的区别等。

SPL加载执行过程：

1．首先Start.s里面调用cpu_init_crit，再运行lowlevel_init，里面执行s_init（）

2．然后运行_main，在arch/arm/lib里面的crt0.s中

3．运行board_init_f，在arch/arm/lib里面的spl.c中，再运行board_init_r（）。

4．执行spl_board_init到am33xx_spl_board_init，进行主频设置（会根据不同板子进行）。

5．根据启动参数boot_params.omap_bootdevice来选择进行uboot.img的加载。

6．跳转到uboot程序运行，这里也可以选择通过SPL直接加载linux。

尝试用UART口加载程序，采用xmodem可以下载，但是下载后没有反应。

晚上采用PSP的软件包编译，放到SD卡里面可以加载运行。

但是仍然不理解为什么UART下载的程序不运行，是否内部ROM程序把软件加载位置和编译选项之间的关系不匹配？

但查不到出问题的地方。

2014-12-11

把关于EEPROM的部分删除，编译UBOOT，可以在周立功的板子上运行，并可以加载ubot，进而引导内核。

可能是SD卡文件系统有问题，就是加载文件系统失败。

另外发现在运行CPSW时提示“wait_for_user_accessTimeout”，这是对PHY操作的MDIO长时间处于忙状态导致，判断GO状态位，在寄存器MDIOUSERACCESS0中有说明。

下一步准备在uboot中调通以太网和NANDFLASH。

2014-12-12

Nand调试说明：

1.首先修改Mem.c中的gpmc_init（）函数，相应修改Mem.h中的配置。

查看gpmc_config=gpmc_m_nand;找到gpmc_m_nand的配置，也在Mem.h中。

2.外设引脚的配置在SPL中执行，在s_init（）函数中，enable_board_pin_mux（&header）;header是从EEPROM中读出，如果没有EEPROM，需要自己重新定义。

3.重新编译uboot后，下载运行能识别NAND并可正常进行读写。

4.用UART或者SD卡启动后，可以在uboot里面进行nand的操作，具体说明参考sitara-linuxsdk-sdg-06.00.00.00.pdf。

2014-12-13

以太网调试：

根据板子PHY的配置是RMII，因此需要移植

1.board.c里面，首先进行RMII接口外设的mux配置。

staticstructmodule_pin_muxrmii1_pin_mux[]={

{OFFSET（mii1_txen）,MODE

（1）},/*RMII1_TXEN*/

{OFFSET（mii1_txd1）,MODE

（1）},/*RMII1_TXD1*/

{OFFSET（mii1_txd0）,MODE

（1）},/*RMII1_TXD1*/

{OFFSET（mii1_rxd1）,MODE

（1）|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/

{OFFSET（mii1_rxd0）,MODE

（1）|RXACTIVE},/*RMII1_RXD1*/

{OFFSET（mdio_data）,MODE（0）|RXACTIVE|PULLUP_EN},/*MDIO_DATA*/

{OFFSET（mdio_clk）,MODE（0）|PULLUP_EN},/*MDIO_CLK*/

{OFFSET（mii1_crs）,MODE

（1）|RXACTIVE},/*RMII1_CRS_DV*/

{OFFSET（rmii1_refclk）,MODE（0）|RXACTIVE},/*RMII1_REFCLK*/

{-1},

};

对于接收引脚，一定要使能RXACTIVE，否则会出现异常。

2.以太网的初始化，是从执行board_init_r（）,进入eth_initialize（），执行phy_init（），这里要选择和实际一样的配置，选择CONFIG_PHY_MICREL（周立功的板子KSZ8041）和CONFIG_PHY_SMSC（现在自己做的板子LAN8720），这里会registerPHY，比较PHYID的一致性，提供相关驱动。

3.接着执行board_eth_init（），需增加接口的配置模式#defineRMII_MODE_ENABLE0xc5，用于配置GMII_SEL寄存器（使能RMIIrefclkinput）。

cpsw_slaves[0].phy_if赋值为PHY_INTERFACE_MODE_RMII。

接着执行cpsw_register（）（在cpsw.c中），里面会对PHY进行初始化操作cpsw_phy_init。

2014-12-15

为方便进行在windows下编辑软件，使用samba服务进行文件共享。

在虚拟机下的network配置要为NAT，VMwareVirtualEthernetAdapterforVMnet8的IP配置和客户机里的IP一个网段。

客户机的网关配置为虚拟机的IP。

安装samba，apt-getinstallsamba

建立共享目录，/home/jiao/share，并设置读写权限，chmod777share

建立samba用户，smbpasswd–ajiao（jiao为当前用户），并输入密码。

修改smb.conf文件，添加共享目录设置。

[share]

comment=sharefiles

path=/home/jiao/share

available=yes

browseable=yes

public=yes

writable=yes

writelist=jiao

validusers=jiao

guestok=yes

其他都不用改。

启动samba服务，servicesmbdstart或者重启/etc/init.d/smbdrestart

在windows下地址栏输入\\192.168.138.5（客户机IP），第一次要输入用户名和密码，可保存密码，以后就可以直接进入。

在里面可以看到共享的文件夹了。

看到网上说，如果遇到访问权限，需要关闭防火墙和seliunx，命令是

Iptables–F

Setenforce0

2014-12-16

今天是个收获的日子，昨天偶然看到MII_SEL寄存器中有RMII_REFCLK引脚方向配置，默认是输出，原来没有配置造成RMII不能正常工作

在windwos下用sourceinsight进行编辑软件还是很方便，效率提高不少，编译时写了脚本文件，也提高了效率。

更改NANDflash的写保护和MII_SEL寄存器的配置，下载后，调试发现NANDflash和以太网操作都正常了，可以实现TFTP的下载，并对成功对NAND进行读写。

另外在初始化网络时，可以先把UBOOT中的IP地址设置好，减少后面的输入操作。

可以用如下方法：

Ipaddrset=0x0501a8c0;//192.168.1.5

ip_to_string（Ipaddrset,tmp）;

setenv（"ipaddr",tmp）;

先采用UART下载u-boot-spl.bin和u-boot.img，启动后采用TFTP进行下载MLO和u-boot.img，并烧录nand

Tftp0x82000000MLO

Nanderase0x00x80000

Nandwrite0x820000000x00x20000

Nandwrite0x820000000x200000x20000

Nandwrite0x820000000x400000x20000

Nandwrite0x820000000x600000x20000

Tftp0x82000000u-boot.img

Nanderase0x800000x80000

Nandwrite0x820000000x800000x80000

如果用SD或USB下载，命令如下

Mmcrescan

Fatlsmmc0

Fatloadmmc00x82000000MLO

下面开始进行linux系统的移植工作，主要应该有以下几个方面：

1.编译系统的配置，包括各种外设配置

2.文件系统的移植

3.6个UART驱动和CAN驱动的移植

4.网络驱动（两个网口）、USB驱动、SD卡驱动

5.LCD驱动的调试

6.音频驱动

7.SPI驱动

Linux编译

1.clean：

makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-mrproper

2.目标板默认配置

makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

Device

SDKconfig

PSPconfig

AM335x/Beaglebone

tisdk_am335x-evm_defconfig

am335x_evm_defconfig

AM37x

tisdk_am37x-evm_defconfig

omap3_evm_defconfig

AM3517

tisdk_am3517-evm_defconfig

am3517_evm_defconfig

Beagleboard

tisdk_beagleboard_defconfig

omap3_beagle_defconfig

AM180x

tisdk_am180x-evm_defconfig

da850_omapl138_defconfig

编译AM335X的板子如下：

makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-am335x_evm_defconfig

自定义配置

makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-menuconfig

编译内核：

makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-uImage

通过uboot下载内核后，能启动内核，下一步进行文件系统的移植。

2014-12-17

利用周立功提供的文件系统，编译后下载，启动报错。

UBIerror:

ubi_init:

UBIerror:

cannotinitializeUBI,error-19

下午参加了技术中心年中总结汇总会议，没有进行调试。

2014-12-18

今天是郁闷的一天，文件系统一直挂载失败，利用自己编译的内核，和周立功的文件系统也不行，又试了周立功的内核和文件系统，利用自己的ubot，也不能启动。

后来从UBIerror:

ubi_init:

UBIerror:

cannotinitializeUBI,error-19这个报错，一直跟踪查找，找到了open_mtd_device返回出错，进一步查到idr_find函数返回出错，下面都是linux的链表数据，看不太懂，无法进行下去了。

反复进行，折腾了一天，没有眉目。

下午快下班时，想到原来9260平台的linux系统文件系统的分区信息在一个结构体mtd_partition里可进行修改，找到mtd_partition这个结构体的定义am335x_nand_partitions。

发现有7个分区信息，但是就是没有看到打印信息，于是怀疑nand就没有进行初始化操作。

从分区初始化查找evm_nand_init没有执行，进而查到板子硬件初始化的结构体evm_dev_cfg，发现定义这个结构体的数组都是根据不同板子的信息进行的，由于我没有EEPROM的信息，把根据这个信息进行的操作都屏蔽了，怪不得这些硬件初始化都没有执行。

于是更改初始化信息的把，从EEPROM读出的config信息都进行手动配置，选择ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg这个板子进行硬件初始化。

主要是修改board-am335xevm.c文件。

从am335x_evm_setup函数开始。

修改程序后，运行发现文件系统能进行初始化操作了，也看到了分区信息，但是由于UBI参数和编译文件系统是的参数不一致，没有文件系统没有挂载成功。

下一步把UBI参数调整好再试试。

总结linux下文件系统参数的传递过程：

是从启动命令行kernelcommandline传递过来的，console=ttyO0,115200n8root=ubi0:

rootfsrwubi.mtd=7,2048rootfstype=ubifsrootwait=1。

从这个信息看到根文件系统的信息是ubi0，挂载在ubi.mtd的第7个分区上。

周立功的内核分区信息只有5个，所以用我们的uboot传递过去的信息不对，导致不成功，原来没有进行nand初始化并得到分区信息，因此在进行ubi初始化时找不到分区信息而报错。

因此uboot的传递过去的根文件系统的挂载信息必须和linux系统下的分区信息相对应。

一般在会在用mtd_partition定义的数组里，不同板子配置系统放的位置不太一样。

2014-12-19

调试发现文件系统的烧录和ECC的配置有很大关系，目前标准版uboot里面用的是HW_BCH8_ECC。

从周立功的启动信息看，NAND:

HWECCHammingCodeselected，他们把uboot的的ECC更改了。

为了内核和uboot保持一致，暂时都选用HW_BCH8_ECC，但是这样在做UBI文件系统时，参数的选择是否就不应该和周立功的一致。

目前系统默认的是：

UBIlogicaleraseblocksize0x1F000

UBIminimumI/Osize0x800

MaximumLEBcount2047（一般小于或等于blockconut-1）

UBIphyisicaleraseblocksize0x20000

UBIsub-pagesize0x800（不分页擦除和校验等于minI/Osize）

制作根文件系统，参考TI的FAE编写的文档

从官网上下载ftp:

//ftp.infradead.org/pub/mtd-utils

直接make编译。

中间会报错，需要安装一些支持库，主要有libacl1-dev、liblzo2-dev、uuid-dev、zlib1g-dev。

编译完成后，进行makeinstall。

执行命令进行生成镜像文件。

mkfs.ubifs–F-q-r/home/usr/fs-m2048-e126976-c2047-oubifs.img

这个地方搞了很久，原来以为下载这个文件就行了，其实对于用uboot烧录nand的方式，必须还要用ubinize进行格式转换。

ubinize-oubi.img-m2048-p128KiBubinize.cfg

ubinize.cfg文件内容如下：

[ubifs]

mode=ubi

image=ubifs.img

vol_id=0

vol_size=200MiB

vol_type=dynamic

vol_name=rootfs

vol_flags=autoresize

制作文件系统后，利用SD卡烧录到nand中，上电启动后系统运行和加载文件系统正常了。

搞了两天终于把文件系统成功加载了。

2015-1-2

前一段时间由于工作的不确定性，把AM335X的开发暂时停了一段时间，现在继续捡起来把这个平台完善。

时间过得好快，不经意已经跨年了，俗话说好事多磨，相信通过自己不懈的努力，应该能把这个平台的功能完善，做出一个稳定可靠并且容易使用的平台。

前面已经把文件系统加载成功，下面需要调试系统的网口和串口驱动。

没有修改的情况下，网口PING不成功。

应该还要修改一些地方。

修改am33xx_cpsw_init函数，把gmii_sel配置为0x49,MAC1设置为RMII，MAC2设置为GMII。

同时在setup_ind_auto_motor_ctrl_evm中执行am33xx_cpsw_init（AM33XX_CPSW_MODE_RMII,NULL,NULL）;

编译后在UBOOT中通过TFTP下载内核，首先要执行NAND的启动模式。

runnandargs

tftp0x82000000uImage

bootm0x82000000

系统启动后，PING主机成功。

在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg数组中添加对MAC2的初始化配置：

{rgmii2_init,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL}，连接网口2，能识别出千兆位口，但是当网口1使能时，网口2不能ping通，把网口1关闭后，网口2就能ping通，是不是linux系统里识别到一个主机IP后，会把主机IP绑定到这个网口上。

后来在XX上查询，有人说两个网口是不能在一个网段，验证设置成两个网段后，两个网口能同时工作了。

如果要配置在一个网段，必须采用策略路由方式，这个比较麻烦，就没有进行尝试。

USB调试：

插入U盘后，系统能检测到U盘插入。

利用命令cat/proc/bus/usb/devices可以查看U盘信息。

挂载U盘

mkdir/mnt/usb

mount–tvfat/dev/sda/mnt/usb

另外通过free–m可查看内存情况，通过top命令可查看进程任务。

Dmesg查看内核的打印信息，包括各种硬件初始化和启动信息。

SD卡调试：

插入SD卡，系统能检测到SD卡。

一般挂载到目录/media/mmcblk0p1。

可以对SD卡进行读操作，但是写操作失败，提示是只读系统，好像是进行了写保护，分析代码，原系统里面有写保护设置，在下面数组里有定义，修改为GP0-19，修改后读写正常。

staticstructomap2_hsmmc_infoam335x_mmc[]__initdata={

{

.mmc=1,

.caps=MMC_CAP_4_BIT_DATA,

.gpio_cd=GPIO_TO_PIN（0,6）,

//.gpio_wp=GPIO_TO_PIN（3,18）,

.gpio_wp=GPIO_TO_PIN（0,19）,

.ocr_mask=MMC_VDD_32_33|MMC_VDD_33_34,/*3V3*/

},

{

.mmc=0,/*willbesetatruntime*/

},

{

.mmc=0,/*willbesetatruntime*/

},

{}/*Terminator*/

};

利用命令fdisk–l能看到SD卡的挂载信息。

利用df命令可以查看各个文件系统的信息，包括各种挂载的文件系统。

液晶调试：

首先要在ind_auto_mtrl_evm_dev_cfg里面增加LCD的配置项：

{lcdc_init,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},//液晶初始化

{enable_ecap0,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},//背光

{mfd_tscadc_init,DEV_ON_BASEBOARD,PROFILE_ALL},//触摸屏

在lcdc_init和backlight_init的函数里面增加对IND_AUT_