UCOSII学习笔记.docx
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UCOSII学习笔记
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//学校：
成都理工大学
//系：
应用数学系
//专业：
应用数字专业。
//日期：
2009年3月
//说明：
本简要合成程序是uCOS-II提供的EX1_X86
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include"includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS（宏定义）
*********************************************************************************************************
*/
#defineTASK_STK_SIZE512/*任务堆栈尺寸＝512（单位＝WORD）*/
#defineN_TASKS10/*任务数量＝10（不包括TaskStart（）任务）*/
/*
*********************************************************************************************************
*VARIABLES（变量）
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*10个任务的堆栈区域*/
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*任务TaskStart（）的堆栈*/
charTaskData[N_TASKS];/*每个任务显示字符存储区域*/
OS_EVENT*RandomSem;/*信号量*/
/*
*********************************************************************************************************
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*data）;/*其余10个任务，这10个任务共用一个函数名称*/
voidTaskStart（void*data）;/*起始任务（负责uCOS-II初始化，修改中断向量*/
/*调用TaskStartCreateTasks（）创建其余10个任务*/
/*然后若检测“ESC”键，则返回MSDOS*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;/*创建其余10个任务的任务*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）;/*界面显示初始化*/
staticvoidTaskStartDisp（void）;/*多任务显示子程序*/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*清屏幕*/
OSInit（）;/*uC/OS-II初始化*/
/*包括
（1）、初始化任务就绪表*/
/*
（2）、初始化任务控制块链表*/
/*（3）、初始化事件表*/
/*（4）、初始化内存管理*/
/*（5）、初始化消息队列*/
/*（6）、初始化空闲任务*/
/*（5）、初始化统计任务*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*保存MSDOS环境*/
/*包括
（1）、保存BIOS硬件定时中断向量（0x08）*/
/*
（2）、将保留中断号0x81指向硬件定时*/
/*中断*/
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
RandomSem=OSSemCreate
（1）;/*Randomnumbersemaphore*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
OSStart（）;/*Startmultitasking*/
}
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//学校：
成都理工大学
//系：
应用数学系
//专业：
应用数字专业。
//日期：
2009年3月
//说明：
本简要合成程序是uCOS-II提供的EX1_X86
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#include"includes.h"
/*
*********************************************************************************************************
*CONSTANTS（宏定义）
*********************************************************************************************************
*/
#defineTASK_STK_SIZE512/*任务堆栈尺寸＝512（单位＝WORD）*/
#defineN_TASKS10/*任务数量＝10（不包括TaskStart（）任务）*/
/*
*********************************************************************************************************
*VARIABLES（变量）
*********************************************************************************************************
*/
OS_STKTaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];/*10个任务的堆栈区域*/
OS_STKTaskStartStk[TASK_STK_SIZE];/*任务TaskStart（）的堆栈*/
charTaskData[N_TASKS];/*每个任务显示字符存储区域*/
OS_EVENT*RandomSem;/*信号量*/
/*
*********************************************************************************************************
*FUNCTIONPROTOTYPES
*********************************************************************************************************
*/
voidTask（void*data）;/*其余10个任务，这10个任务共用一个函数名称*/
voidTaskStart（void*data）;/*起始任务（负责uCOS-II初始化，修改中断向量*/
/*调用TaskStartCreateTasks（）创建其余10个任务*/
/*然后若检测“ESC”键，则返回MSDOS*/
staticvoidTaskStartCreateTasks（void）;/*创建其余10个任务的任务*/
staticvoidTaskStartDispInit（void）;/*界面显示初始化*/
staticvoidTaskStartDisp（void）;/*多任务显示子程序*/
voidmain（void）
{
PC_DispClrScr（DISP_FGND_WHITE+DISP_BGND_BLACK）;/*清屏幕*/
OSInit（）;/*uC/OS-II初始化*/
/*包括
（1）、初始化任务就绪表*/
/*
（2）、初始化任务控制块链表*/
/*（3）、初始化事件表*/
/*（4）、初始化内存管理*/
/*（5）、初始化消息队列*/
/*（6）、初始化空闲任务*/
/*（5）、初始化统计任务*/
PC_DOSSaveReturn（）;/*保存MSDOS环境*/
/*包括
（1）、保存BIOS硬件定时中断向量（0x08）*/
/*
（2）、将保留中断号0x81指向硬件定时*/
/*中断*/
//------------------------------------------------------------------------------------------------
//#defineuCOS0x80/*Interruptvector#usedforcontextswitch*/
//宏定义uCOS的路径＝\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45\OS_CPU.H（文件中）
//------------------------------------------------------------------------------------------------
PC_VectSet（uCOS,OSCtxSw）;/*InstalluC/OS-II'scontextswitchvector*/
/*设置中断号＝0x80自定义中断服务程序的向量*/
/*地址指向OSCtxSw，即指向普通任务切换子程序*/
/*说明：
任务切换包括：
*/
/*
（1）、普通任务切换*/
/*
（2）、中断任务切换*/
RandomSem=OSSemCreate
（1）;/*Randomnumbersemaphore*/
/*创建一个信号量，保护BorlandC++产生的随机*/
/*数。
信号量的作用是防止多个任务同时访问同*/
/*一个资源*/
OSTaskCreate（TaskStart,（void*）0,&TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],0）;
/*创建任务TaskStart*/
OSStart（）;/*在就绪表中查找最高优先级的任务号*/
}/*然后调用OSStartHighRdy（）执行最高*/
/*优先级任务*/
/*
*********************************************************************************************************
*STARTMULTITASKING（启动多任务操作系统）
*
*Description:
ThisfunctionisusedtostartthemultitaskingprocesswhichletsuC/OS-IImanagesthe
*taskthatyouhavecreated.BeforeyoucancallOSStart（）,youMUSThavecalledOSInit（）
*andyouMUSThavecreatedatleastonetask.
*描述：
当已经调用了OSStart（），则这个函数可以启动多任务操作系统，让uC/OS-II管理你已经创建的任务。
*前提是你已经调用了OSInit（），并且已经至少创建了一个任务（只需要创建系统提供的空闲任务即可）。
*Arguments:
none
*入口参数：
无
*Returns:
none
*出口参数：
无
*Note:
OSStartHighRdy（）MUST:
*a）CallOSTaskSwHook（）then,
*b）SetOSRunningtoTRUE.
*c）LoadthecontextofthetaskpointedtobyOSTCBHighRdy.
*d_Executethetask.
*注释：
OSStartHighRdy（）函数执行的动作是：
*a）调用CallOSTaskSwHook（），然后
*b）设置OSRunning＝TRUE
*c）根据任务控制块OSTCBHighRdy，作任务切换动作。
*实际上任务切换的实质：
*
（1）、从当前任务的私栈中恢复SS：
SP
*
（2）、从当前任务的私栈中恢复AX,BX,CX,DX,SI,DI,BP
*（3）、执行IRET，从堆栈中弹出CS:
IP
*d）自动跳转到CS:
IP处，执行这个最高优先级任务
*OSStartHighRdy（）函数的存储路径＝\SOFTWARE\uCOS-II\Ix86L\BC45\OS_CPU_A.ASM
*********************************************************************************************************
*/
voidOSStart（void）
{
INT8Uy;
INT8Ux;
if（OSRunning==FALSE）/*如果多任务操作系统还没有运行*/
{
y=OSUnMapTbl[OSRdyGrp];/*Findhighestpriority'staskprioritynumber*/
x=OSUnMapTbl[OSRdyTbl[y]];/*查找优先级最高的任务号*/
OSPrioHighRdy=（INT8U）（（y<<3）+x）;/*优先级最高的任务号＝（y<<3）+x）*/
OSPrioCur=OSPrioHighRdy;/*OSPrioCur中保存优先级最高的任务号*/
OSTCBHighRdy=OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];/*Pointtohighestprioritytaskreadytorun*/
/*得到优先级最高任务的任务控制块OSTCB*/
OSTCBCur=OSTCBHighRdy;/*OSTCBCur中保存优先级最高任务的任务控制块*/
OSStartHighRdy（）;/*Executetargetspecificcodetostarttask*/
/*调用OSStartHighRdy（），执行这个最高优先级任务*/
}
}
/*
*********************************************************************************************************
*CREATEASEMAPHORE（创建一个信号量）
*
*Description:
Thisfunctioncreatesasemaphore.
*
*Arguments:
cntistheinitialvalueforthesemaphore.Ifthevalueis0,noresourceis
*available（ornoeventhasoccurred）.Youinitializethesemaphoretoa
*non-zerovaluetospecifyhowmanyresourcesareavailable（e.g.ifyouhave
*10resources,youwouldinitializethesemaphoreto10）.
*
*Returns:
!
=（void*）0isapointertotheeventcontrolclock（OS_EVENT）associatedwiththe
*createdsemaphore
*==（void*）0ifnoeventcontrolblockswereavailable
*********************************************************************************************************
*/
OS_EVENT*OSSemCreate（INT16Ucnt）
{
#ifOS_CRITICAL_METHOD==3/*AllocatestorageforCPUstatusregister*/
OS_CPU_SRcpu_sr;
#endif
OS_EVENT*pevent;
if（OSIntNesting>0）/*SeeifcalledfromISR...*/
{/*如果当前正在执行中断服务程序*/
return（（OS_EVENT*）0）;/*...can'tCREATEfromanISR*/
}/*创建失败，返回（OS_EVENT*）0*/
/*注：
中断服务子程序中不能调用创建信号量*/
OS_ENTER_CRITICAL（）;/*关全局中断*/
pevent=OSEventFreeList;/*Getnextfreeeventcontrolblock*/
/*从空闲事件控制块链表中获得一个事件控制块*/
if（OSEventFreeList!
=（OS_EVENT*）0）/*SeeifpooloffreeECBpoolwasempty*/
{/*如果获得一个事件控制块成功*/
OSEventFreeList=（OS_EVENT*）OSEventFreeList->OSEventPtr;
}/*修正空闲事件控制块链表头指针，使它指向*/
/*下一个空闲控制块*/
OS_EXIT_CRITICAL（）;/*开放全局中断*/
if（pevent!
=（OS_EVENT*）0）{/*如果获得的事件控制块可用*/
pevent->OSEventType=OS_EVENT_TYPE_SEM;/*登记事件控制块的类型＝信号量*/
pevent->OSEventCnt=cnt;/*信号量的初始值存入申请的事件控制块中*/
pevent->OSEventPtr=（void*）0;/*UnlinkfromECBfreelist*/
OS_EventWaitListInit（pevent）;/*Initializeto'nobodywaiting'onsem.*/
}
return（pevent）;
}
/*
*********************************************************************************************************
*INITIALIZEATASK'SSTACK
*
*Description:
ThisfunctioniscalledbyeitherOSTaskCreate（）orOSTaskCreateExt（）toinitializethe
*stackframeofthetaskbeingcreated.Thisfunctionishighlyprocessorspecific.
*
*Arguments:
taskisapointertothetaskcode
*
*pdataisapointertoausersupplieddataareathatwillbepassedtothetask
*whenthetaskfirstexecutes.
*
*ptosisapointertothetopofstack.Itisassumedthat'ptos'pointsto
*a'free'entryonthetaskstack.IfOS_STK_GROWTHissetto1then
*'ptos'willcontaintheHIGHESTvalidaddressofthestack.Similarly,if
*OS_STK_GROWTHissetto0,the'ptos'willcontainstheLOWESTvalidaddress
*ofthestack.
*（指向任务堆栈栈顶的指针，它是指向
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