（4）升压时，ECU不给电磁阀控制电流，B孔关闭，A、C孔又相通，轮缸油压升高，车轮逐渐被制动。
制动过程液路控制情况分别如图4-10、4-11、4-12和4-13所示。
该方式无高压储能器，回流泵负载小，寿命长，调节灵敏度高，只是在降压时连续运转，并在自检时（2s）短暂运转；回流泵将油液泵回总泵端，形成回弹反应，对踏板行程有补偿作用，便于升压控制，提高制动效果；如果结构上稍加扩展，即形成驱动防滑系统。
1.3ABS的故障诊断与检修
1.3.1 ABS故障诊断和检修的一般方法
1.3.1.1 直观检查
ABS系统出现故障时，应先初步目视检查下列内容：
（1）驻车制动是否完全释放；
（2）制动液有无渗漏，制动液面是否正常；
（3）ABS所用熔断丝、继电器是否完好，插接是否牢固；
（4）ABS所有连接器、导线和搭铁线是否良好；
（5）蓄电池电压是否在规定范围内，正、负极柱的导线是否连接可靠。
1.3.1.2读取故障码
若ECU发现系统中存在故障，它首先使警示灯点亮，中断ABS系统工作，恢复常规制动；再将故障信息以代码形式存入存储器内，以便修理人员将故障码读取。
ABS系统故障码的读取方法有三种：
（1）跨接端子读码
按规定的方法跨接诊断插座中相应端子，根据ABS系统警示灯、跨接线中的发光二极管或ECU上的发光二极管的闪烁规律，读取故障码。
（2）解码器读码
借助解码器与ABSECU故障诊断通讯接口相连，按照一定的操作规程，通过与ECU双向通讯，从解码器的显示器上读取故障码。
（3）利用汽车仪表板上的信息显示故障码
有的汽车仪表板上具有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，检修人员可以按照一定的自检操作程序，从信息显示屏上显示ABS系统的故障码和故障信息。
1.3.2 ABS主要部件的检修
1.3.2.1 轮速传感器的检修
（1）检查
轮速传感器可能出现的故障有：
感应线圈短路、断路或接触不良，传感器齿圈上的齿有缺损或脏污，信号探头安装不牢或磁极与齿圈之间有脏物等。
如图4-14所示，前轮速传感器在安装时注意其传感头的额定扭矩为7.8Nm，不要拧得过紧或过松，否则极轴与齿圈的间隙过小或过大，影响轮速信号的产生与输出；检查轮速传感器与桥壳之间无间隙（如图4-15所示）；传感器齿圈的齿面应无刮痕、裂缝、变形或缺齿等，严重时应更换转子轴总成，如图4-16所示。
检查传感器安装有无松动，导线及线束插接器有无松脱。
检查传感器感应线圈的电阻值（前轮为0.8～1.3Ω，后轮为1.1～1.7Ω），方法如图4-17所示。
检查传感器线圈与金属壳体间的绝缘性能，方法如图4-18所示。
转动车轮，测量传感器输出交流电压信号，其电压值应随车轮转速的增加而升高，一般应能达到2V以上。
示波器检测传感器的输出信号电压波形，应为均匀稳定的正弦波形，如图4-19所示。
如果信号电压无或有残缺，应拆下传感器作进一步的检查。
（2）轮速传感器的调整
轮速传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏。
若传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良。
通过对传感器进行调整，可恢复其正常的工作。
前轮速传感器的调整方法如下（参见图4-20所示）：
①升起汽车，拆下相应的前轮和车轮装置；
②拧松紧固螺栓，拆下传感器头,并清除头部脏物；
③在传感头端面粘贴一纸片，纸垫片上做一“F”标记表示前轮，对于32脚的ABS，纸垫片的厚度是1.3mm，对于35脚的ABS则是1.1mm；
④拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转钢衬套，给固定螺栓提供一个新的锁死痕面；
⑤将传感头装进支架上的衬套，确定纸片在传感头端面上；
⑥拧紧传感器支架上固定钢衬套的螺栓，确定传感器上连线良好；
⑦推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸片与齿圈接触为止，用2～4N.m的力矩拧紧紧固螺栓，使传感头定位；
⑧重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车；
⑨开动汽车，观察ABS故障灯是否点亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。
1.3.2.2ABSECU的检修
首先检查ABSECU线束插接器有无松动，连接导线有无松脱；再检查其线束插接器各端子的电压、电阻值或波形与标准值进行比较。
如果与之相连的部件和线路正常，则应更换ECU再试。
更换ABSECU时，将点火开关关闭，拆下ECU上的线束插头，拆下旧的ECU，固定好新的ECU，揷上所有的线束插头（注意线束不能损坏和腐蚀，插头应接触良好）对角线拧紧固定螺钉；起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统正常。
1.3.2.3ABS控制继电器的检修
ABS控制继电器包括泵电机继电器和电磁阀继电器，如图4-21所示。
（1）检查泵电机继电器
如图4-22所示，泵电机继电器的端子7和8不通（电阻应为∞），端子9和10导通（电阻应符合要求），否则，应更换继电器。
如图4-23所示，在泵电机继电器的端子9和10间加上蓄电池电压后，端子7和8应该导通，否则应更换继电器。
（2）检查电磁阀继电器
如图4-24所示，用万用表欧姆挡检查各端子连通与否。
若不符合要求，应更换继电器。
1.3.2.4制动压力调节器的检修
制动压力调节器可能会出现电磁阀线圈不良、阀门泄漏等故障。
检测电磁阀线圈的电阻，如果电阻值无穷大或过小等，均说明其电磁阀有故障；将制动压力调节器电磁阀加上其工作电压，看阀能否正常动作，如果不能正常动作，则应更换制动压力调节器；如果怀疑是制动压力调节器有问题，则应在制动压力调节器内无高压制动液时，拆下调节器进一步检查。
1.3.2.5制动管路中空气的排放
ABS系统中进入气体，会破坏系统对制动压力的正常调节，可导致ABS失去作用。
当更换制动器、打开制动管路、更换制动系统液压部件，以及制动踏板发软、变低、制动效果变差时，需对ABS进行排气。
装备ABS的汽车与常规制动系统的汽车空气排除方法不大相同，且不同形式的ABS系统，空气排放程序也可能不同；在进行空气排除时，应按照相应的维护手册所要求的方法和顺序进行。
对装有制动真空助力器的轿车排除液压管路中的空气时，首先要把制动助力控制装置断开，使制动系统处于无助力状态；再断开ABSECU，以使排气过程ABSECU不起作用，避免ABS对排气造成影响；ABS排气时间要比普通制动系统长，消耗的制动液也较多，需边排气边向制动总泵贮液罐内添加制动液，使贮液罐制动液液面保持在MAX与MIN之间；刚刚放出的制动液不能马上回添入贮液罐，需在加盖的玻璃瓶中静置三天以上；在排气过程中，制动踏板要缓缓的踩，这与普通制动系统一样；一些ABS排气可让ABS油泵工作，在加压的情况下可使排气更快更彻底。
1.3.3ABS检修注意事项
（1）装用ABS系统的汽车出现制动系统故障时，应本着先简后繁，先外部后内部的原则，对ABS的外观进行检查，确定无异常后，再对系统进一步检查。
（2）遇到制动不良故障时，应先区分是ABS机械部分还是电控系统的故障，不能只把注意力集中到传感器、ECU和压力调节器上。
（3）ABS电控系统故障多出现在线束插接器或导线接头松脱、轮速传感器不良等，应先对这些部件和部位进行检查，而制动压力调节器等故障相对较少，ABSECU故障更少，不要轻易去拆检。
（4）拆检ABS液压器件时，应先进行泄压，以避免高压喷出伤人，尤其是有蓄压器的ABS。
在制动液系统没有完全装好之前，不能接通点火开关，以免电动泵运转泵油。
在检修下列部件时，需进行泄压：
制动压力调节器的各部件、制动分泵、蓄压器、电动油泵、比例阀、制动液管路、压力警告和控制开关。
卸压的方法是：
关掉点火开关，然后反复踩制动踏板20次以上，直到感觉制动踏板力明显增加（无液压助力）时为止。
（5）由于ABSECU对过电压、静电压非常敏感。
在点火开关处于接通位置时，不要拆装系统中的电气元件和线束插头；充电机给汽车蓄电池充电时，要从车上拆下蓄电池电线后再进行充电，不可用充电机起动发动机；在车上进行电焊时，要带好静电器，在拔下ECU连接器后再进行焊接。
（6）应及时检查、补充制动液，每年更换一次制动液。
一般制动液液面过低时，ABS系统会自动关闭。
（7）拆卸轮速传感器时，要保护好传感头，要防止上面沾上油污和其他脏物。
调整可调式传感器间隙时，应用非磁性塞尺或纸片。
（8）装有ABS的汽车出现下列情况时属正常现象。
某些装有ABS的汽车，在发动机发动时踩下的制动踏板不会弹起、在发动机熄火时制动踏板会下沉、制动时制动踏板会有轻微的振动（ABS起作用的正常现象）；制动时转动转向盘，会感到转向盘有轻微的振动（这是由于制动压力调节器与动力转向器共用一个油泵所引起的正常反应）；制动时，有时会感到制动踏板有轻微下沉（由于道路路面附着系数变化，ABS正常反应而引起）；高速行驶急转弯时，或冰滑路面上行驶时，有时会出现警告灯亮起的现象（上述情况中出现了车轮打滑现象，ABS产生保护动作而引起）；在制动后期，有车轮被抱死、地面留有拖印（车速小于10km/h时，ABS不起作用，地面上会有浅拖印）。
1.4 典型汽车ABS的检修
1.4.1 本田雅阁轿车ABS系统的检修
1.4.1.1本田雅阁轿车ABS系统的结构特点
新款本田雅阁轿车ABS系统采用直接控制循环调压方式，其结构与原理如图4-25和图4-26所示。
4个电磁式轮速传感器，4个控制通道，制动管路采用对角排列，分别由两个循环泵控制，共用一个直流电动机。
4个分置式输入电磁阀（常开阀），线圈电阻值为8～14Ω；4个分置式输出电磁阀（常闭阀），线圈电阻值为3～5Ω。
ECU能对每个车轮进行独立式调节，为H型的ABS系统。
为了提高ABS系统的调压性能，在总泵和分泵的管路之间，设有降压用的储液腔、缓冲室和单向阀。
可保证ABS系统频繁工作时，有效地调节系统油压。
1.4.1.2ABS系统的检查
（1）一般检查
首先检查执行器能否工作（听声响），其次起动发动机并以10km/h以上的车速行驶，检查下列项目：
①检查的ABS调压器，应能听到ABS调压器的工作声响。
②依次检查液压泵、泵电动机、进油阀和排油阀的工作声响。
检查时不要踩下制动踏板。
③检查自诊断装置。
检查蓄电池电压应不低于12V；在接通点火开关时，ABS指示灯应亮2s后熄灭。
如果在接通点火开关后，ABS指示灯不亮，应检查熔断丝、ABS指示灯灯泡及配线。
根据需要进行修理或更换。
（2）故障码的读取
故障码的读取可使用HONDA PGM检测仪来进行，其故障代码（DTC）显示的条件为：
车速≤10km/h；在接通点火开关之前，SCS短路插头已连在诊断插头上。
具体步骤如下：
①从位于前排乘客侧仪表板下的接头盖上拔出诊断接头，将短路插头连接到2号引脚接头上；
②在没有踩下制动踏板时接通点火开关，否则系统将转换为故障码清除模式；
③如果ABS系统有故障，ABS指示灯便会闪烁显示故障码；如果存储器中无故障代码储存，则ABS指示灯将会熄灭；
④读取并记录故障码（ABS指示灯闪烁的频率代表故障码）。
故障码的含义如表4-3所示；
⑤关闭点火开关，并取下短路插头。
如果短路插头未取下，则在发动机起动后，故障指示灯就会一直点亮。
本田雅阁轿车的故障码 表4－3
代码
含义
11、13、15、17
轮速传感器短路（右前、左前、右后、左后）
12、14、16、18
轮速传感器间歇性故障（右前、左前、右后、左后）
21～24
励磁齿圈脉冲发生器故障（右前、左前、右后、左后）
31～38
电磁阀短路（右前输入/输出、左前输入/输出、右后输入/输出、左后输入/输出）
41～44
车轮抱死或阻滞力大（右前、左前、右后、左后）
51～53
电机卡死、卡死在OFF位置，卡死在ON位置
61/62
电压低和电压高
71
车轮直径有差异
81
ECU故障
（3）故障码的清除
ABS系统若显示故障码，应立即进行检查修复，修复后应清除故障码。
①将短路插头SCS连接到位于驾驶员侧脚踏板后的诊断接头上；
②踩下并保持制动踏板，接通点火开关；
③指示灯熄灭后，松开制动踏板；
④指示灯亮起后，再次踩下制动踏板；指示灯熄灭后，再次松开制动踏板；
⑤几秒后，ABS指示灯会闪烁两次，表明故障码已清除。
如果指示灯不是闪烁两次，则需要重复上述步骤。
若ABS指示灯闪烁两次后仍亮着，需再次检查DTC（因为在转换到DTC清除模式之前的诊断期间已检测到故障）；
⑥关闭点火开关，并拆下短路插头SCS。
1.4.1.3ABS故障的诊断
（1）ABS指示灯不亮
当接通点火开关时，ABS系统指示灯应连接点亮两次，并随后自行熄灭。
若ABS系统指示灯一直不亮，则应按图4-27所示步骤进行故障检测。
（2）ABS指示灯常亮，则应按图4-28所示步骤进行故障检测。
（3）ABS指示灯偶尔点亮
ABS灯偶尔亮多数是因偶发故障引起的，特别是电磁式轮速传感器工作环境差、先天性的影响因素较多，故报警故障率较多。
①车轮直径有差异或驻车制动未解除彻底行驶30s以上时，会引起报警。
②长时间使用低速挡行驶，轮速传感器的电压值和频率值反常，会引起报警。
③在泥泞、雪地、沙地行驶，驱动轮打滑1min以上，或高速转向某车轮离地滑转时，轮速传感器会失常报警。
④在非常粗糙的路面上行驶时，因轮速传感器输出的信号失常，会引起电脑无法判定工作状况而报警。
⑤轮速传感器磁隙中有金属磨料时，轮速传感器会失效报警。
⑥汽车受无线电干扰时，ABS电脑会报警。
⑦制动灯导通发亮时的“搭铁电压信号”给ECU。
此信号的有无和强弱与灯泡的好坏与功率的大小有关。
有时因一个灯泡的参数不符或损坏，而导致ECU报警，代码是制动灯开关故障。
⑧在举升机或在制动试验台上，只驱动轮空转时，因轮速信号有异，也会使ABS灯偶尔发亮。
（4）轮速传感器的检修
若故障代码显示轮速传感器有故障（代码3-1、3-2、3-4、3-8），应检查相应脉冲发生器齿轮的牙齿是否碎裂，脉冲发生器是否正常，若脉冲发生器齿轮牙齿碎裂应更换半轴或轮毂装置。
若一切正常，应检查ABSECU插头是否松动，如有必要更换一好的ABSECU后再试。
（5）车轮抱死故障的检修
若故障代码DTC为5-4、5-8，则为后轮抱死故障，其检修步骤如下：
将点火开关转至ON位置，拉起驻车制动手柄，检查指示灯是否点亮。
如果未点亮，则可能是由于驻车制动开关卡在OFF位置，或是仪表板下的熔断器/继电器盒与驻车制动开关之间断路；如果指示灯点亮，应进一步检测。
以10km/h以上的速度试车，观察ABS指示灯是否显示故障代码5-4或5-8，如果是则说明是后轮速度传感器发生故障；如果不是，根据所显示的故障代码
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