一级减速器设计说明书附装配图和零件图.docx

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一级减速器设计说明书附装配图和零件图

设计说明书

2015-2016学年第1学期

学院:

专业:

机械设计制造及其自动化

学生姓名:

学号:

课程设计题目:

带式传动机的传动系统设计

指导教师:

日期:

2015-12-31

 

一、设计任务..........................................…………….……………………………2

二、电动机的选择….................……………………………..................…………2

三、分配传动比…….…………………..............................................…………3

四、V带设计…………………………….................................................………3

五、直齿圆柱齿轮传动的设计计算……………....................…………………5

六、高速轴的设计计算……………………………………......................…….……9

七、低速轴的设计计算…..…………………....................................….…….12

八、减速器铸造箱体的主要结构尺寸设计………..…………………….………14

九、轴承的润滑………………………….........………………………….…………….16

十、减速器的密封…………………………..........……………………………………….16

十一、齿轮的润滑……………………………………………………………………………16

十二、设计心得……………………………………....………………………………………16

十二、参考文献………………....……………………………………………………………17

十三、图………………....………………………………………………………………………17

 

一、设计任务

1、设计题目

带式输送机的传动系统设计(第一组):

原始数据:

滚筒圆周力F=4KN;带速V=1.5m/s;滚筒直径D=320mm;

工作条件:

(1)二班制:

即每天16小时

(2)要求连续工作8年,每年按300天计算

(3)工作温度正常,有粉尘

(4)单向运转,不均匀载荷,中的冲击,空载启动。

2、设计步骤

1.传动装置总体设计方案

2.电动机的选择

3.确定传动装置的总传动比和分配传动比

4.计算传动装置的运动和动力参数

5.普通V带设计计算

6.减速器内部传动设计计算

7.传动轴的设计

8.滚动轴承校核

9.键联接设计

10.联轴器设计

11.润滑密封设计

12.箱体结构的设计

计算过程及其说明

计算结果

二、电动机的选择

1、电动机类型和结构的选择:

选择Y系列三相异步电动机,此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机,其结构简单,工作可靠,价格低廉,维护方便,适用于不易燃,不易爆,无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。

2、电动机功率选择:

1)查简明机械设计手册P7表1-13

η1:

V带传动效率

η2:

圆柱齿轮传动效率

η3:

齿轮传动滚动轴承(一对)效率

η4:

联轴器效率

η5:

滚筒轴承

η6:

(滚筒)平摩擦传动

P输出=FV/1000=6KW

η总=η1·η2·η3·η4·η5·η6

=0.96×0.98×0.98×0.97×0.98×0.92=0.81

2)电动机输入功率

P输入=P输出/η=7.41kW

3、确定电动机转速:

1)滚筒移速n滚=60v·1000/πd=90r/min

2)电动机转速

根据表1-14可得

iV带=2~4

i减速机=4~6

∴i总=8~24

n电动机=n滚·i总=720~2160r/min

4、综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器传动比,选定电动机型号为选择Y160L-8型号的电动机。

三、分配传动比

1)根据Y160L-8型号电机可得

n=720r/min

2)实际传动比

i总=n电动机/n滚筒=8

3)分配传动比在满足i齿轮≥iV带的前提下

取i带=2.67i齿轮=3

4)计算各级转速

齿轮轴1转速

iV带=n电动机/N1

N1=270r/min

滚筒轴2转速

i齿轮=n1/n2

N2=90r/min=n滚筒

5)计算各级功率

齿轮轴功率

P1=P输入·η1=7.5Kw·0.96=7.2Kw

滚筒轴功率

P2=P1·η3·η2=7.2·0.98·0.98=6.91Kw

6)计算各级转矩

齿轮轴转矩

T1=9550·P1/n1=9550·7.2/270=254.67N·m

滚筒轴转矩

T2=9550·P2/n2=9550·6.91/90=733.23N·m

四、V带设计

1、确定计算功率Pca

Pca=KA·P=1.2×7.5kw=9kw

KA:

工作情况系数,见机械设计表8-8

n电动机=720r/min

2、根据V带轮的基准直径系列选择B型V带

3、确定带轮的基准直径dd并验算带速v

1)查机械设计表8-7和8-9小带轮直径dd1=140mm

2)验算带速

V=πdd1·n/60·1000=5.277m/s

因为5m/s≤5.277m/s≤25m/s所以带速合适。

3计算大带轮的基准直径

dd2=idd1=2.67×140=373.8mm

根据表8-9,取标准值为dd2=355mm

4、确定V带的中心距a0和基准长度Ld

1)0.7(dd1+dd2)≤a0≤2(dd1+dd2)

688.25≤a0≤990

取初选的带传动中心距a0=670mm

2)Ld0≈2a0+π/2(dd1+dd2)+(dd1-dd2)²/4a0=2134.788

根据课本P146表8-2得Ld=2200

3)计算中心距a及其变化范围

a≈a0+Ld-Ld0/2=702.60

amin=a-0.015Ld=669.6

amax=a+0.03Ld=768.6

5、验算小齿轮上的包角α1

α1=180°-(dd2-dd1)57.3°/a=162.46°≥120°

6、确定带的根数Z

Z=Pca/Pr=Kca/(P0+∆P0)KαKL=4.81

P0:

单根普通V带的基本额定功率

∆P0:

单根普通V带额定功率的增量

Kα:

包角修正系数见机械设计表8-6

kL:

修正系数见机械设计表8-2

∴z带根齿数取5根

7、确定初拉力F0

F0=500(2.5-Kα)Pca/kα2v+qv²

V带单位长度的质量见机械设计表8-3

Kα=0.95q=0.170F0=283.09N

8、计算压力轴Fp

Fp=2zF0sinα1/2=2796.04N

9、带轮结构设计(见机械设计图8-14)

根据电动机Y1601—8型号可得电动机轴径D0=42mm

1)小带轮结构

采用实心式D=d=42

L=(1.5~2)d=63~84mm

d=35mm

d1=(1.8~2)取d1=70

2)大带轮结构

采用轮幅式带轮

Dd=355za=4

L=(1.5~2)d=52.5~70mm

b﹤1.5d

L=B=70mm

h1=290³√(p/nza)=54.58mm

H2=0.8h1=43.66mm

B1=0.4h1=21.832

B2=0.86=17.4656

五、直齿圆柱齿轮传动的设计计算

1.

(1)按图选用直齿圆柱齿轮传动压力角取20º

(2)参考课本表10—6选用8级精度

(3)材料选择:

选择小齿轮材料为45钢(调质),大齿轮材料为45钢(正火)。

(4)选择小齿轮齿数Z1=20

大齿轮齿数Z2=iZ=3·20=60

2、按齿面接触疲劳强度设计

(1)d1t≥3√[(2kht/Φd)·(u+1/u)·(ZH·ZE·ZΣ/[σH])2]

I=u

1)确定公式中的参数值

①试选Kht=1.3

②转矩T1=254.67N·m

③由课本P206表10—7得Φd=1

④由课本P203图10—20得ZH=2.5

⑤由课本P202表10—5得ZE=189.8MPa

⑥计算接触疲劳强度重合度系数ZΣ

αa1=arccos[Z1·cosα/(Z1+2ha)]

=arccos[20·cos20/(20+2)]

=31.32°

αa2=arccos[Z2·cosα/(Z2+2ha*)]

=arccos[60·cos20º/(20+2)]

=24.58°

Σα=[Z1(tanα1-tanα’)+Z2(tanα2-tanα’)]/2π

=1.671

ZΣ=√[(4-Σα)/3]=0.881

⑦由课本P图10—25dc得小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为σHlim1=570MPaσHlim2=530MPa

由图10—23查去接触疲劳寿命系数

KNH1=1KNH2=1.1

取失效概率为1%

安全系数S=1

[σH]1=KNH1·σLim=570MPa

[σH]2=KNH2·σLim=583MPa

取[σH]1和[σH]2中的最小者作为该齿轮副的接触疲劳许用应力

[σH]1=[σH]2=570MPa

2)试计算小齿轮分度圆直径

d1t=[(2·1.3·254.67·1000/1)·(3+1)/3·(2.5·189.8·0.881/570)2](1/3)=78.0172mm

(2)调整小齿轮分度圆直径

1)计算实际载荷前的数据准备

①圆周速度v

V=πd1t·n1/(60·1000)=1.102m/s

②齿宽b

b=Φdd1t=78.017mm

2)计算实际载荷系数KH

①由机械设计表10—2的KA=1.5

②根据v,8级精度的Kv=1.05

③齿轮圆周力Ft1=2T1/d1t

=2×254.67×1000/78.017

=6528N

KAFt1/b=1.5×6528/18.017=125.51>100N/mm

查表10—4得8级精度,小齿轮相对支撑对称布置

KHβ=1.355

∴KH=KA·KV·KHα·KHβ

=1.5×1.05×1.1×1.355=2.35

3)、分度圆直径

d1=d1t3√(KH/KHt)=78.107×3√(2.35/1.3)=95.30mm

m=d1/z1=95.3/20=4.765

3、按齿根弯曲疲劳强度计算

(1)mt≥3√[2KFt·T1·YΣ/(Φd·z1·z1)·(YFa·Ysa/[σF]]

1)确定公式中的参数值

①试选KFt=1.3

②计算弯曲疲劳强度重合度系数

YΣ=0.25+0.75/Σa

=0.25+0.75/1.67

=0.699

③计算YFa·Ysa/[σF]

由机械设计图10-17得YFa1=2.80YFa2=2.20

由机械设计图10-18得Ysa1=1.55Ysa2=1.78

由机械设计图10-24c得σSlim1=370MPa

由机械设计图10-22得KFN1=0.88KFN2=0.9

取弯曲疲劳安全系数S=1.1

[σF]1=KFN1·σHlim1/S=0.88×370/1.1=296MPa

[σF]2=KFN2·σHlim2/S=0.9×330/1.1=27

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