基于视频的车流量统计matlab代码.docx

基于视频的车流量统计matlab代码.docx

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基于视频的车流量统计——matlab代码

%创建系统对象，用于读入待处理视频

filename='viptraffic.avi';

hvfr=vision.VideoFileReader（filename,'ImageColorSpace','RGB'）;

%创建系统对象，用于色彩空间转换

hcsc=vision.ColorSpaceConverter（'Conversion','RGBtointensity'）;

%创建系统对象，用于用高斯混合模型检测背景

hfdet=vision.ForegroundDetector（...

'NumTrainingFrames',5,...%取连续五帧进行检测背景

'InitialVariance',（30/255）^2）;%初始标准差为30/255

%创建系统对象，用于检测出包含汽车运动的图像块

hblob=vision.BlobAnalysis（...

'CentroidOutputPort',false,...

'AreaOutputPort',true,...

'BoundingBoxOutputPort',true,...

'OutputDataType','single',...

'MinimumBlobArea',250,...

'MaximumBlobArea',3600,...

'MaximumCount',80）;

%创建系统对象，用于对检测出的运动车辆进行框画

hshapeins=vision.ShapeInserter（...

'BorderColor','Custom',...

'CustomBorderColor',[02550]）;

%创建系统对象，用于标注检测到车辆的个数

htextins=vision.TextInserter（...

'Text','%4d',...

'Location',[11],...

'Color',[255255255],...

'FontSize',12）;

%创建系统对象，用于显示结果

sz=get（0,'ScreenSize'）;

pos=[20sz（4）-300200200];

hVideoOrig=vision.VideoPlayer（'Name','Original','Position',pos）;

pos

（1）=pos

（1）+220;%在右侧建立下一个视窗

hVideoFg=vision.VideoPlayer（'Name','Foreground','Position',pos）;

pos

（1）=pos

（1）+220;

hVideoRes=vision.VideoPlayer（'Name','Results','Position',pos）;

line_row=23;%定义感兴趣区域（ROI）

%以下的程序段为对输入的视频图像进行处理

while~isDone（hvfr）

image=step（hvfr）;%读入视频的每一帧

y=step（hcsc,image）;%将彩色图像转换成灰度图像

%采用自动白平衡算法去除灰度突变

y=y-mean（y（:

））;

fg_image=step（hfdet,y）;%检验背景

%采用数学形态学，在前景图像中检测变化的联通图像块区域的面积

[area,bbox]=step（hblob,fg_image）;

image_out=image;

image_out（22:

23,:

:

）=255;%仅对经过白线后的车辆进行计数

image_out（1:

15,1:

30,:

）=0;%将背景置为黑色

Idx=bbox（:

2）>line_row;%选择感兴趣区域.

%当在感兴趣区域中，联通图像块的比例占整个变化区域的40%以上时，便认为是车辆

ratio=zeros（length（Idx）,1）;

ratio（Idx）=single（area（Idx,1））./single（bbox（Idx,3）.*bbox（Idx,4））;

ratiob=ratio>0.4;

count=int32（sum（ratiob））;%车辆的数量

bbox（~ratiob,:

）=int32（-1）;

%将检测出的车辆圈画出来

image_out=step（hshapeins,image_out,bbox）;

%显示检测汽车的数量

image_out=step（htextins,image_out,count）;

step（hVideoOrig,image）;%原始视频

step（hVideoFg,fg_image）;%前景

step（hVideoRes,image_out）;%用方框勾画检测出的车辆

end

%关闭视频文件

release（hvfr）;