纸盒四角边封箱机结构设计.doc

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本科毕业设计

纸盒四角边封箱机结构设计

纪孟亮

燕山大学

2016年6月

本科毕业设计

纸盒四角边封箱机结构设计

学院：

机械工程学院

专业：

机械电子工程

学生姓名：

纪孟亮

学号：

120101010188

指导教师：

边辉

答辩日期：

2016年6月

燕山大学毕业设计（论文）任务书

学院：

机械工程学院专业（方向）：

机械电子工程

学

号

120101010188

学生

姓名

纪孟亮

专业

班级

12机电3班

题

目

题目名称

纸盒四角边封箱机结构设计

题目性质

1.理工类：

工程设计（√）；工程技术实验研究型（）；

理论研究型（）；计算机软件型（）；综合型（）。

2.文管类（）；3.外语类（）；4.艺术类（）。

题目类型

1.毕业设计（√）2.论文（）

题目来源

科研课题（）生产实际（√）自选题目（）

主

要

内

容

比较各种方案优越性，并选择一种设计,

确定纸盒四角边封箱机整体方案包括（机械本体结构方案、零部件选取、控制系统方案）

进行机器人三维实体设计，造型，计算，仿真模拟

纸盒尺寸范围：

L320-500×W200-500×H180-500mm

效率：

360-500箱/小时

基

本

要

求

设计说明书60-70页，绘图工作量不小于3张A0

机械系统整体装配图一张A0

机械系统部件图一张A1

主要零件图

参

考

资

料

徐灏,邱宣怀等编，机械设计手册，机械工业出版社

机器人设计图册，机械工业出版社

丁学恭,机器人控制研究，浙江大学出版社

刘武,李克天.胶带自动封箱机的结构设计[J].轻工机械,2001

（1）:

18-20.

罗卫丰.浅谈新式自动封箱机的应用[J].中国包装工业,2014（1X）:

7-7.

周次

1—4周

5—8周

9—12周

13—16周

17—18周

应

完

成

的

内

容

查阅收集资料，

提交开题报报告、外文翻译；

节点考核

确定机构整体方案，比较各种方案优越性，并选取一种合理机构；三维造型并对主要零件结构强度校核。

绘制机械图纸，并选取机器人运动控制器、搭建控制系统；中期考核

完善控制系统，

绘制机械图纸。

撰写论文

制作PPT

准备答辩

指导教师：

边辉

职称：

讲师2016年6月22日

注：

周次完成内容请指导老师根据课题内容自主合理安排。

摘要

摘要

包装机械能大幅度地提高生产效率，加快产品的不断更新；降低劳动强度，改善劳动条件；能节约材料，降低成本，保护环境；有利于被包装产品的卫生，提高产品质量。

本次课题设计的是纸盒四角边封箱机，采用传送带驱动来进行封箱的方案，自动折盖封箱、四角边封箱、经济、快速、平稳。

这种方案在技术上是相当成熟的一种，它被广泛应用于生产实际中。

这次设计的纸盒四角边封箱机，可以根据纸箱规格，手动调节宽度及高度，可单机作业，也可与自动化包装流水线配套使用。

工作时，当箱体进入工作空间后，箱体在底部传送带的输送下前进。

当箱体运行至刀架位置时，箱体将刀架和前胶带压轮压退位，而后胶带压轮在四杆机构的作用下与前胶带压轮保持同步运动而退位，并使前面的胶带与纸箱贴合并封箱。

随着箱体前进，胶带不断地抽出封在箱体上。

当箱体的后部离开刀架时，前胶带压轮由于四杆机构的作用与后胶带压轮的运动一致，而刀架受弹簧弹力作用，复位弹起，切断胶带。

当箱体运动至离开后胶带压轮时，后胶带压轮也由于受可调弹簧回位作用而复位，使连在箱体上最后的胶带也贴在箱体上，完成后段封箱任务。

该论文详细说明了本次四角边封箱机设计的步骤及其依据，包括设计方案的选择、电机的选择、工作台部件的设计、顶式部件设计和刀片的设计。

关键词自动折盖封箱机、四角边自动封箱机、折盖组件、毛刷组件、封箱组件

III

目录

Abstract

Packagingmachinerycangreatlyincreaseproductivity,accelerateconstantlyupdatedproducts;reducelaborintensityandimproveworkingconditions;energysavingmaterials,reducecosts，protecttheenvironment;conducivetohealthispackagedproducts，improveproductquality.Thistopicisdesignedcartontapesealingmachine,usingbeltdriveforsealingsolutions,sealingupanddown,economic,fastandsmooth.Thisapproachistechnicallyquitematureone,itiswidelyusedinactualproduction.

Thedesignofthecartontapesealingmachine,cartonsizecanbeadjustedaccordingtothemanualwidthandheightcanbestand-aloneoperation,butalsowithsupportingtheuseofautomatedpackagingline.Inoperation,whentheworkingspaceintothebox,theboxatthebottomoftheforwardconveyingbelt.Whenthetankrunstoturretposition,theknifeboxandpresswheelpressuretostepdownbeforethetape,andthenpushthewheelundertheinfluenceoftapefour-barmechanismtokeeppacewiththemovementofthewheelwhilepressingthetapebeforetheabdication,andtothefrontofthetapePostmergerwithcartonsealing.Withforwardbox,tapewithdrawncontinuouslysealedinthehousing.Whentherearofthecabinettoleavetheknife,tapebeforepressingwheelduetotheeffectofthefour-barmechanismisconsistentwiththemovementofthetapepressureroller,andknifebytheelasticforceofthespring,resetbouncingoffthetape.Whentheboxmovestotheleftpinchrollertape,thetapeisalsoduetothepressurerolleradjustablespringreturnactionreset,sothatevenattheendofthetapeontheboxisalsoattachedtothebox,afterthecompletionofthetasksegmentsealing.Thepaperdetailsthedesignofthisstepandsealingmachinebasis.Includingtheselectionofdesignoptions,selectthemotor,designworkbenchcomponents,componentdesignandtop-bladedesign.

KeywordsAutomaticcartonfoldedsealingmachine、Fourautomaticsealingmachine、FoldingdoorAssembly、Brushcomponents、Sealingo

目录

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract………………………………………………………………………II

第1章绪论……………………………………………………………………1

1.1课题背景……………………………………………………………1

1.2封箱机的发展状况…………………………………………………1

1.2.1国外封箱机的发展状况……………………………………2

1.2.2国内封箱机的发展状况……………………………………3

1.3课题研究的内容以及采取的方法…………………………………4

1.4技术参数要求………………………………………………………5

1.5基本任务……………………………………………………………5

1.6本章小结……………………………………………………………5

第2章方案设计………………………………………………………………7

2.1传送机构方案设计…………………………………………………7

2.1.1间歇式传送……………………………………………………7

2.1.2方案二：

连续式传送…………………………………………8

2.2封箱机结构设计……………………………………………………8

2.3设计方案的确定……………………………………………………10

2.3.1传送机构方案的确定…………………………………………10

2.3.2封箱机构设计方案的确定……………………………………10

第3章传送装置设计…………………………………………………………12

3.1电动机的选用………………………………………………………12

3.1.1电动机的性能和分类…………………………………………12

3.1.2选择电动机应综合考虑的问题………………………………13

3.1.3本传动机构电动机的类型选择………………………………13

3.2电机选型……………………………………………………………13

3.2.1伺服电机选型原则及其工作特点……………………………13

3.2.2选型计算及电机参数…………………………………………14

3.3减速器的选用……………………