第二章ABS系统故障实例.docx
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第二章ABS系统故障实例
第二章ABS系统故障实例
一、一汽大众奥迪V62.6L轿车ABS警告灯常亮，ABS失效
一辆一汽大众1995年组装出厂的V62.6L奥迪轿车，ABS警告灯常亮，ABS失效，用VAG1551调取故障代码，其含义为左、右前轮轮速传感器故障。
此故障是在换上了两根新半轴以后才出现的，拆下两轮速传感器仔细检查，发现其端头有一层黄油和少许铁屑，因此造成磁路短路，用化油器清洗剂洗净后装复，用VAG1551清除故障代码后进行路试，ABS恢复正常，警告灯不再点亮，故障排除。
二、2001款三菱帕杰罗V73车ABS灯常亮不熄
故障现象：
一辆2001年三菱帕杰罗V73越野车，车身号码为JWYLRV73WLJ007254ABS灯常亮。
故障诊断：
首先用三菱专用检测仪MUT召读取故障代码为：
11——右新车轮速度传感器故障；
12——左前车轮速度传感器故障；
13——右后车轮速度传感器故障；
14——左后车轮速度传感器故障；
16――ABSEGU或阀继电器电源系统（电压升降不正常）；
32――G传感器系统故障；
41右前控制电磁阀故障；
42左前控制电磁阀故障。
清除故障代码，清了几次连一个故障代码都清除不掉。
读取数据流发线四个车轮速度传感器信号都正常。
询问车主，ABS灯怎么亮的；车主说，因前几天撞
车，在别的修配厂修完，此灯就常亮不灭。
感觉可能电脑坏了，因为四个车轮传感器信号都正常，故障代码清不掉。
更换ABSECU电脑故障灯还是不灭。
再次读取故障代码为16――ABSECU或阀继电器电源系统（电压升降不正常）。
检查发现阀继电器，装上新的继电器，故障彻底解决。
以此例告诉同行们V73帕杰罗越野车ABS系统很特殊，一般的汽车一个系统有多个故障，排除一个故障障就可以清楚一个故障代码。
但V73帕杰罗ABS系统只要有一个故障未排除，所有故障代码都无法清除。
三、上海别克GL轿车ABS报警灯亮
故障现象：
一辆上海别克GL轿车事故修复后，ABS警告灯点亮，用通用公司专用扫描工具TECH2佥测，发现电子控制制动系统不能被访问。
用TECH2佥测车身控制模块BCM的故障码，结果显示“U1040失去和电子制动控制模块通讯”。
诊断排除：
随着高科技电子技术在汽车上的使用，上海别克轿车装备有多块电子控制模块，如动力系统控制模块（PCM）车身控制模块（BCM）电子制动控制模块（EBCM）安全气囊控制模块（SDM）组合仪表（IP）、空调控制、音响控制（舒适、娱乐E&C等，不同的控制模块接在一条串行数据总线上，称之为二级数据总线，这些控制模块之间的通讯和它们和检测工具TECH2之间的通讯都通过这条数据总线进行。
上海别克轿车二级数据总线电路图见图1。
在别克轿车维修资料和维修手册中，都把此通讯线翻译为“二级数据总线”，其英文是“class2”，有许多人对此不甚理解。
其实，这里指的是第二代数据总线，它是相对于先前使用的一种UART（异步接收和传递）串行数据总线而言，前者的数据传输速度是8192位/
秒，总线电压高电平为5V,低电平为OV第二代数据总线的数据传输速度是10
400位/秒，可以满足美国汽车工程师协会（SAE）J1850的标准要求。
数据系统静止时电压为0V（接地），启用时为7V。
图1上海别克轿车二级数据总线电路图
在车辆正常工作时，操作信息和指令通过数据总线在模块间相互交换，模块在车辆的正常操作中监视串行数据通信。
另外，在总线上的各模块也在传输“节点活动”（安全状态）信息，当某模块未被检测到有关信息时，其他能通信模块将设置不能通信模块的故障代码。
由以上分析可知，产生故障码U1040的原因可能为两部分：
一是电子制动控制模块（EBCM工作不正常；二是EBCMT作正常，但是它的信息不能通过数据总线传递给其他模块。
由图1可知，电子制动控制模块（EBCM的B7端子是数据线端，拨下EBCM的接线插头，测量插座中B7端子和诊断插头（DLC）端子2间的阻值为0Q,正常，说明串行数据线良好。
电子制动控制模块端子见图2,其A、B端子为正极供电
端，C、D端子为接地端。
接通点火开关，测量其EBCMS座端子A、B和车体间的电压为12V,也正常。
根据测量结果，说明是电子制动控制模块（EBCM不工作。
图2电子制动控制模块端子图
为慎重起见，又测量了一下EBCMS座端子A或B和C或D之间的电压值，结果是0V,再测量C、D端子和车体间的电阻值为％,这说明故障原因是制动控制模块供电搭铁不良。
原来，该搭铁线并不是经过其他线束内的搭铁线搭铁，而
是一根专门的搭铁线（搭铁点见图3），在空气滤清器壳体及PCM^的车架上。
拆掉空气滤清器壳，拧下此搭铁线，发现车架经重新喷漆后，将搭铁点用漆覆盖，重新清理此搭铁点后，装复搭铁线，试车，ABS灯熄灭，用TECH2消除故障记
忆，故障排除。
四、马自达轿车ABS系统故障码的处理
故障码的读取
1•点火开关打开，ABS警告灯必须亮起，发动机启动后3〜4s,ABS警告灯必须熄灭，如果警告灯仍然亮起或闪烁，表示ABS系统产生故障。
2.汽车以10km/h的速度进行路试后，停稳在平坦的地面上，发动机熄火，检查以下保险丝是否良好，并视情况加以更换：
F1.主电源保险丝，100A,在1#保险丝/继电器板内；
F2.ABS系统保险丝，60A,在1#保险丝/继电器板内；
F3.点火开关IG1保险丝，15A,在2#保险丝/继电器板内；
F4.ABS警告灯保险丝，15A,在2#保险丝/继电器板内；
F5.刹车灯开关保险丝，20A,在2#保险丝/继电器板内；
3.将下列端子跨接3次，点火开关打开后6s,ABS警告灯开始闪烁，由闪烁次数读取故障码，或用9406电表、电子示波器、红盒子（SCANNER等仪器读取故障码。
方法1:
使用马自达自诊专用工具或欧美日专用机。
方法2:
使用9406电表、电子示波器或红盒子（SCANNER）
方法3:
将自诊接头（位于发动机室右避震塔）的GND接地脚及TBS电线跨接3次，由FBS脚读取故障码。
方法4:
将自诊接头的B端（黑色）和G/B端（绿黑色）跨接3次以上，由绿红线读取故障码（老式自诊接头在司机座椅下）。
4.启动码为88，可不予理会，码和码间隔为4s，最多可以读出9个码。
5.马自达的ABS故障码有两种不同版本和号码。
故障码的归零
1.检修完全部故障项目之后，使用前述读故障码方法，再读一次故障码，直到不出现故障码时为止。
2.按下列方法将ABS系统归零：
a.自诊进行中不可踩刹车，否则自诊失效。
b.跨接自诊端子，点火开关打开，ABS警告灯灭.将刹车踏板踩10次以上（10s内），ABS灯亮起2〜3s后熄灭，表示完成归零。
3.归零后，进行路试，检查ABS操作及ABS警告灯亮灭顺序是否正常。
五、奥迪轿车ABS故障指示灯点亮，ABS功能失效
故障现象：
一辆奥迪轿车上线检测后车辆行驶仪表板上的ABS故障指示灯点亮，ABS系统防抱功能失效。
故障检修：
由于仪表板上的ABS故障指示灯在行驶时点亮，说明该车ABS制动系统有故障，首先应根据下列方法读取故障代码。
关闭点火开关（OFF，用LED测试灯连接诊断接头的2#和10#脚，并用诊断跨接线跨接诊断接头的2#脚和9#脚；打开点火开关（ON，约4s后，拆下2#和9#之间的跨接线，注意观察LED测试灯的闪烁规律，读取故障代码；若ABS系统没有故障，LED测试灯会以故障代码“4444”表示系统正常；若自诊断输出结束，LED测试灯会以4个2.5s的时间闪烁，为“0000”结束码；通常故障代码的闪亮时间为0.5s，2.5s的闪亮时间规定为“0”，以免误判为故障代码“1111”。
奥迪车的故障代码含义如下表所示。
故障码
故障内容
1111
ABS控制电脑内部或接触不良
1112
左前轮油路进油阀不良
1114
右前轮油路进油阀不良
1122
后轮油路进油阀不良
1134
右前轮油路出油阀不良
1142
后轮油路出油阀不良
1222
ABS主电磁阀不良
1233
左前轮车速传感器不良
1241
右前轮车速传感器不良
1234
右后轮车速传感器不良
1311
左后轮车速传感器不良
1312
制动油液面开关或低压警示开关不良
4444
系统正常
0000
自诊断输出结束
根据上述方法读得1233、1241、1234、1311四个故障代码。
分析认为四个车轮的车速传感器不可能同时损坏，因此怀疑有假码存在。
决定清除故障代码后
试车重新读取故障代码。
按正确程序清除故障代码后试车，仪表板上的ABS故障指示灯点亮。
重新读取故障代码为1241，表示右前轮车速传感器不良。
本着先易后难的原则，首先检查线路，一看恍然大悟，右前轮车速传感器的插头根本没插上。
重新插上该插头后，清除故障代码，试车，仪表板上的ABS故障指示灯不
再亮起，制动性能恢复正常。
经询问得知，该车在前两天上线检测时，不合格，听别人讲，拔下轮速传感器可以让制动合格，所以驾驶员便将四个车轮上的车速传感器插头拔下，上线检测果然合格。
检后，在重新插回车速传感器插头后，电脑便记录下四个车速传感器的故障代码，ABS系统不起作用，处于传统制动工作状态，上线检测合格后，虽然插回了车速传感器插头，但没有进行清除故障代码，故障代码仍然存在电脑中，ABS系统处于失效保护状态，ABS系统不起作用。
另外在插回车速传感器插头时，右前轮车速传感器的插头又没插好，导致脱落。
这是传统滚筒式制动试验台的缺陷，它无法正确评价ABS系统的制动性能，故GB7258-1997中规定对ABS车辆应采用平板式制动试验台进行检测。
另外，还应掌握正确的故障代码清除方法，具体方法如下：
关闭点火开关，用LED测试灯连接诊断接头的2#和10#脚，并用诊断跨接线短接2＃和9＃脚。
打开点火开关，至少5s后，拆下2＃和9＃脚之间的跨接导线。
若LED测试灯和仪表板上的ABS故障指示灯仍亮着，则再用跨接导线短接诊断接头的2#脚和9#脚，5s以后拆下跨接导线，LED测试灯熄灭，表示故障代码已被清除。
六、VOLVO850ABS1我作动现象检修
车型
VOLVO8501996款
故障现象
1996款VOLVO850常在低速约30〜40km/h时，轻或中度刹车，会有ABS作用释放油压而产生踏板回跳现象，仪表ABS灯偶尔亮起，用VST（VOLVOScantool）检查，有时有故障码211、212、221、222的其中之一，但有时什么都没有，更换任一所显示的车轮传感器都无效。
说明
现在让我们浅谈8501996ABS/TRACSS统，VOLVO85（自改成MK20ABS系
统后，已减少了早期MKV型的后刹车差压阀，而以内置刹车压力电子差压阀
ElectronicBrakeforceDistribution（EBD）取代。
这种新ABS系统具有以下优点：
1.EBD阀的使用能提供后刹车的作用能力提高，无论在正常或高载重下，都有益于刹车平衡。
2.提供自我测试功能，在车辆每次行驶时，车速达12mph（20km/h）时，ABS
会自我测试一次，此时可在左前发动机室听到“咔啦”一声。
3.更安静和低踏板回动的设计。
4.更轻、更少的组件。
故障原因
因为当车速传感器的信号不正确时，ABS系统会自动激活、增压、减压锁住油压控制系统。
所以才会造成刹车踏板跳动。
由于这一车型在车速信号线路焊接处常有焊接不良而造成此现象，所以请依以下步骤处置。
维修步骤
1•将左前挡火墙的保险丝盒抽出（见图2）。
2.找出ABS线（在一黑胶套内含四条线）。
3•将连接处剪断，重焊接且用热熔胶套封住。
4.完成后装回检查。
5•点火开关OFF检查ABS计算机接头，右前轮为3、18Pin，左前为14、11Pin,
以电表A/C挡检测，每1rps车轮，转速至少有AC150mv
七、一汽奥迪A6轿车ABS+EDS/AS系统数据流分析
一汽奥迪A6轿车配备具有电子差速锁的防抱死制动系统（ABS+ED）以及和
ABS+ED配套使用的驱动防滑调节系统（ASR。
ABS在汽车进行制动时防止车轮抱死；EDS是借助电子控制对空转驱动轮进行抑制，使发动机功率被传到“未抱死”的车轮上的一种辅助装置，在车速40km/h以下时，EDS调节开始起作用。
ASR则在加速时通过降低发动机功率防止驱动轮打滑并在各种车速范围内均起作用。
通过轻击中央控制台上的ASF键可以关闭和启动ASF功能。
如果ASR被关闭，则仪表板上的ASF指示灯亮起；在ASF调节操作过程中ASF指示灯K86将1s闪烁3次。
一汽奥迪A6轿车制动系统的两个制动回路对角布置，分别以适当的液压压
力控制左前轮和右后轮以及右前轮和左后轮的车轮制动器。
在（ABS+ED）/ASR
控制单元J104中装有一个相匹配的软件承担一般制动压力调节器的功能，因而该制动系统取消了制动压力调节器。
为了避免车轮制动器过热，在制动系统达到某一指定的温度时EDS调节将不再起作用。
在J104中设定了限制温度，J104通过计算来测定车轮制动器当前的温度。
如果根据计算得出的车轮制动器的温度低于限制温度，则EDS将继续起作用。
对EDS的干预不影响汽车制动装置和ABS以及ASM功能。
在车轮制动器过热时，即使关闭了点火开关，J104将仍然保持工作状态，继续工作止J104计算出的车轮制动器温度低于限制温度，但J104最长只能工作1h，在这段时间内J104是以较高的电流（约500mA）而不是较小的电流（0.5mA。
工作。
（ABS+EDS/ASR控制单元J104具有故障自诊断能力。
该系统的故障自诊断功能是针对系统中电气及电子元器件的，就是说，故障自诊断只能识别出影响
电子信号的故障。
J104一般可识别19个不同的故障源，在选装ABS/EDS寸可识别的故障源的数量达到24个，在选装ASR时则达到29个。
特别提醒：
只有使用故障阅读仪VAG1551的“快速数据传输”功能，才可能利用故障自诊断进行故障诊断；只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才能进行故障自诊断检测；在车速超过2.75km/h时不能进行故障自诊断检测，如果车速超过20km/h,故障自诊断检测将自动中断；在进行故障自诊断期间，ABS+ED不能进行调节，ABS+ED指示灯K47及红色制动指示灯亮，在装备了ASF系统时，ASF指示灯K86也会亮。
每次打开点火开关，系统便开始进行故障自检。
故障自检的执行是通过点亮黄色的ABS+ED指示灯K47来进行提示的，在装备了ASF时，ASR指示灯K86也附带亮起，约2s后指示灯熄灭。
故障自检将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。
在自检时可听到继电器的开关声及液压单元回油泵的起动噪音，在制动踏板上也能感觉到轻微的振动。
当一个不仅仅涉及到ASR的故障被识别出来时，ABSABS+ED或ASR在相应的行驶段中将自动关闭，同时仪表板上的黄色ABS+ED指示灯K47及红色制动指示灯点亮。
在装备了ASR时ASF指指示灯K86也要附带点亮。
在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态，然而由于ABS/EDS?
止工作，制动压力调节器的功能也就随之消失，因此应立即把车送到汽车修理厂进行检修。
但故障代码“00526制动灯开关”和“00668接线柱30车内电压”例外，如果识别出上述两个故障中的任何一个故障，则只中断了EDS功能，指示灯并不亮。
在有一个涉及到ASR的故障被识别出来时，只有ASR指示灯K86亮起，ASR将自动关闭。
如果在ASR键和J104之间的接头出现断路故障，则ASR键不起作用，但如果只是对正极短路，则打开点火开关后，ASR指示灯K86亮5min后熄灭，ASR仍起作用。
在涉及到ASR的故障被识别出来时，ABS+ED仍保持有效。
如果电源电压出现问题时，即电源电压低于容许值，那么ABSABS+ED以
及ASR就关闭，所有相应的指示灯亮起。
一旦车内电压调整到容许的电压值时，系统将再次开启，指示灯熄灭（在无电压、导线或熔丝断开时，只有ABS指示灯
亮）。
J104带有一个故障存储器。
如果监控的传感器以及元器件出现故障，故障存储器将把故障信息储存起来，可用故障阅读仪VAG1551查询故障存储器的内容。
系统自诊断可区别出持续故障和偶发故障，如果一个曾被作为“持续故障”而储存的故障在接通点火开关后不再出现，那么该故障变为一个“偶发”故障。
唯一例外的是“控制单元损坏”这个故障，该故障只能被当作持续故障储存。
对出现的偶发故障还会附加上一个标记，在VAG1551显示屏的右侧出现“/SP”。
如果通过一定次数的行驶一个偶发故障不再出现，它将被自动消除；持续故障将一直被储存到用故障阅读仪VAG1551把故障存储器内容消除为止。
自诊断不仅能进行故障查询和清除，而且还能进行“控制单元识别”、“控制单元编码”和“读取测量数据块”等附加功能。
1、安全措施及故障查询的原则
1.1、安全措施
在进行（ABS+ED）/ASR故障诊断时要注意以下安全措施：
a.ABSABS+ED以及ASR是一种汽车安全系统，从事该项检修诊断工作要求具备该系统的相关知识。
b.在对ABSABS+ED以及ASR进行检修之前原则上要查询故障代码。
c.在拔下ABSABS+ED以及ASRg制单元插头的情况下不要驾车。
d.ABSABS+ED以及ASR的元器件插头只有在关闭点火开关时才可拔下或
插上。
e.不允许松开液压单元N55的螺栓。
在更换回油泵继电器和电磁阀时，继电器罩盖螺栓除外。
f.在涉及和制动液有关的作业时，要注意采取有效的安全防范措施。
g.指示灯亮说明在ABSABS+ED以及ASR中有故障。
因为某些故障有可能在行驶时才被识别出，因此必须在修理工作结束后进行试车。
在试车时车速不低于60km/h的行驶时间应超过30s。
1.2、进行故障检测的前提条件
a.所有车轮应使用规定的及相同规格的轮胎，轮胎充气压力应正确；
b.包括制动灯开关及制动灯在内的常规制动装置应正常；
c.液压系统的接头和管路应密封良好（目视检查N55及制动主缸）；
d.轮毂轴承及其间隙应正常；
e.车轮转速传感器安装位置应正确；
f.所有熔丝应正常；
g.J104插头连接应正确，并且锁紧器应锁定；
h.回油泵继电器（J105）和电磁阀继电器（J106）插接应正确；
i.蓄电池电压应正常（最小不低于10.5V）；
j.只有在停车时及打开点火开关（或发动机运转）的情况下才有可能进入自诊断系统。
在车速超过2.75km/h时不能进入自诊断系统,因此自诊断时四个车轮必须均处于静止状态。
k.在进行ABSABS+ED以及ASR故障检测期间，汽车电气设备不要受到电磁干扰，即汽车要远离高电耗设备（如电焊机等）。
2、故障代码的查询和清除
2.1故障代码的查询
a.用诊断导线VAG551/1把故障阅读仪VAG1551接在左侧水槽内继电器基座1中的故障诊断插座上，诊断导线VAG1551/1黑色插头插在黑色诊断插座上，诊断导线VAG1551/1蓝色插头不用。
故障阅读仪显示屏显示如下。
如果在故障阅读仪显示屏上无显示，则应检查诊断插头电源。
VAG自诊断帮助
1—快速数据传输*
2—闪烁编码输出*
*交替显示
b.打开点火开关，通过VAG1551的HELP键（帮助键）可以查询附加的操作说明，键可用于程序过程的切换。
按Print键（打印键）可接通打印机（键内指示灯亮）；按表示操作类型“1—快速数据传输”的1键，故障阅读仪显示屏显示“选择功能xx”。
c.按0和3键，（用代码“03”选择“制动器电子设备”），显示屏显示“03—制动器电子设备”。
d.按Q键确认输入，故障阅读仪显示屏上显示控制单元识别码如下。
4DO9073791）2）3）
编码00000WSCxxxxx
注意只有在汽车配有ASR时才显示编码，其中服务站代码WSXxxxx为上次在控制单元中输入的服务站代码。
1）为控制单元识别码，2）为系统说明，3）为软件版本号。
如果故障阅读仪显示屏显示“控制单元无应答！
”、“K线没有接地或正极”、“控制单元无信号”或“连接故障”，按HELP键可列表打印出可能的原因，应检查诊断导线“L”、“K”的连接，检查J104的电源电压以及接地连接是否正常。
e.按一键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择xx”o
f.按0和2键，用02选择“查询故障代码”功能，故障阅读仪显示屏显示“02—查询故障代码”。
g.按Q键确认输入，在显示屏上显示存储的故障数目或“没有识别出故障”。
h.按一键，存储的故障代码按顺序逐个显示并打印出来，故障代码见表1
所列。
最后一个故障显示并打印后，按一键，故障阅读仪显示屏显示“功能选择xx”。
如果识别出故障，则结束输出（功能06）,关闭点火开关，排除故障，
然后查询并清除故障代码；如果出现的故障不能通过自诊断识别出来，那么通过
电气检测诊断确定故障部位。
表1一汽奥迪A6轿车（ABS+EO/ASR故障代码及可能的故障原因
故障代码
可能的故障原因
00000
没有识别出故障
如果出现该显示，则故障自诊断已结束。
在故障存储器中没有故障被存储。
如果相应的指示灯仍然亮着，则应检查以下几项：
在车速低于60km/h时，J104的电源电压是否在10.5V以下；J104和仪表板J218的K47之间的线路是否断路。
如果仍不能确定故障部位和存在其他方面的故障，则说明可能存在机械故障（电磁阀卡住）
00257
左前ABS进液阀N101
N55和J104之间的线路断路或短路；N101损坏
00259
右前ABS进液阀N99
N55和J104之间的线路断路或短路；N99损坏
00265
左前ABS出液阀N102
N55和J104之间的线路断路或短路；N102损坏
00267
右前ABS出液阀N100
N55和J104之间的线路断路或短路；N100损坏
00273
左前ABS出液阀N133
N55和J104之间的线路断路或短路；N133损坏
00274
右前ABS出液阀N134
N55和J104之间的线路断路或短路；N134损坏
00275
右后ABS出液阀N135
N55和J104之间的线路断路或短路；N135损坏
00276
左后ABS出液阀N136
N55和J104之间的线路断路或短路；N136损坏
00283
左前车轮转速传感器G47对正极断路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G47安装不正确；G47损坏；G47接地线路短路；J104识别码错误；G47和J104之间的线路断路或短路
00283
右前车轮转速传感器G45对正极断路或短路
齿环变脏或损坏；轮毂轴承间隙过大；G45安装不正确；G45损坏；G45接地线路短路；J104识别码错误；G45和J104之间的线路断路或短路
故障代码
可能的故障原因
00283
右后车轮转速传
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