气爪夹紧力计算举例.doc

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气爪夹紧力计算举例

当计算出气爪抓取工件时的夹紧力后，需核对气动制造厂商提供的该气爪的技术数据（通常，气动制造厂商会提供该气爪静态、动态许用夹紧力和许用转矩）。

例1以FESTO产品样本举例，用平行气爪提举一个质量为0-7kg的圆环形钢件进行上下恒速送料运动。

具体尺寸和形状如图1所示。

东莞巨丰气动制造有限公司