机械原理5.doc
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1、在曲柄摇杆机构中当行程速比系数K大于1时有急回特性。
（）
2、一对渐开线齿轮传动的中心距永远等于两节圆半径之和。
（）
3、凸轮机构中当从动件的加速度有有限量的突变时,存在柔性冲击。
（）
4、加工直齿圆柱齿轮时，刀具的分度线应与齿轮的分度圆相切。
（）
5、非周期性速度波动用飞轮调速，周期性速度波动用调速器调速。
（）
二、填空题（5分）1、渐开线齿廓上最小压力角在_________圆上。
2、平面六杆机构共有__________瞬心。
3、斜齿圆柱齿轮的端法面模数有何关系？
________________________
4、在满足调速要求的前提下，飞轮应尽量装在_______速轴上。
5、一外啮合槽轮机构，槽数Z=6，槽轮停歇时间为1秒，运动时间为2秒，则槽轮机构所需的圆销数K是多少？
三、简答题（8分1、在齿轮机构中正变位与正传动有何区别？
2、凸轮机构中其压力角的大小对凸轮机构有何影响？
3、铰链四杆机构成为曲柄摇杆机构的条件是什么？
4、何为渐开线齿轮的可分性？
A
1
2
3
图5.1
图5.2
分度线
P
节线
图5.3
n1
n2
图5.4
r
四、改错题（12分）1、对心曲柄滑块机构出现最小传动角的位置如图5.1所示。
2、图5.2所示机构中构件1、2的瞬心P12在A点。
3、图5.3为用齿条刀加工负变位齿轮时刀具的安装位置。
4、图5.4为左旋蜗轮蜗杆传动，其蜗轮转向对否？
五、计算题（43分）1、计算图5.5所示机构自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束必须指出。
（5分）
齿轮
图5.5
图5.6
B
C
D
b
c
a
d
A
A
2、在图5.6所示的四杆机构中BC杆长b=80mm，CD杆长c=60mm，AD杆长d=100mm。
当取AD为机架，求使其成为双摇杆机构时AB杆长a的取值范围。
（6分）
3、一对渐开线标准正常齿制直齿圆柱齿轮传动，Z1=40,传动比i12=1.8，模数m=2mm。
求：
1）当标准安装时，分度圆半径r1、r2;节圆半径r1’、r2’;啮合角a’;顶隙c各为多少？
2）当安装中心距a’=114mm时，分度圆半径r1、r2;节圆半径r1’、r2’;啮合角a’;顶隙c’各为多少？
3）在2）问中两轮是否为无侧隙啮合？
如是无侧隙啮合，为什么？
若不是应采用什么方法达到无侧隙啮合？
4）当安装中心距a’=115mm时，为保证两轮做无侧隙啮合，改用一对标准斜齿圆柱齿轮传动（齿数不变，mn=2mm）,此对斜齿轮的螺旋角b1、b2各为多少？
（12分）
4、图5.7所示的轮系中,各轮齿数为Z1=20，Z2=40,Z3=Z4=Z5=20,蜗轮Z6=76,蜗杆Z7=1（右）,n1=90rpm,n7=38rpm方向如图。
求：
齿轮5转速n5的大小及方向。
（10分）
5
n7
n1
4
3
2
1
6
7
图5.7
O1
2
3
w1
1
图5.9
j
M（Nm）
Mer
400
2p
0
p
图5.8
5题图
5、机器主轴在稳定运动循环中,等效阻力矩Mer曲线如图5.8所示，等效驱动力矩Med为常量，主轴的平均角速度wm=40（1/S），安装在主轴上的飞轮转动惯量JF=0.1kgm2。
求：
（1）等效驱动力矩Med=?
（2）最大盈亏功△Wmax=?
（3）机械运转的不均匀系数d=?
（10分）
六、图解题（27分）
1、已知图5.9所示的凸轮机构，在图上标出：
1）基圆半径r0；2）图示位置从动件位移s和凸轮转角d;3）标出凸轮转角d=900时，从动件位移s’和在该位置的压力角a’。
（6分）
2、已知图5.10所示机构的位置、尺寸，构件1以匀速转动。
用矢量方程图解法求D点的速度和加速度。
（比例尺任选）（12分）
3、如图5.11所示机构，摩擦圆半径r、摩擦角f均为已知。
在图上画出各构件的受力图。
（9分）
M1
j
w1
Q
1
2
3
4
图5.11
A
B
C
D
E
1
2
3
4
w1
图5.10
w1
模拟试题五（机械原理A）答案
一、1.√；2.√；3.√；4.×；5.×。
二、1、基圆。
2、15。
3、。
4、高。
5、2。
三、1、正变位齿轮：
刀具向远离轮坯中心移位所加工的齿轮。
正传动：
的两变位齿轮传动。
分度线
P
节线
图5.3题
r
2、由公式，，传力性能好，结构大，经济性差；，传力性能差，结构小，经济性好。
3、最短杆+最长杆<其余两杆之和，固定最短杆的邻杆。
图5.2题
A
1
2
3
4、当a≠a＇时，仍然可以满足瞬时传动比为常数。
四、1、如图5.1题所示。
2、如图5.2题所示。
图5.1题
n2
n1
图5.4题
3、下图5.3题为用齿条刀加工正位齿4、蜗轮的转向如图5.4题所示。
轮时刀具的安装位置。
五、1、n=5，Pl=6，Ph=2，F=1
2、40＜a＜80，120＜a＜240
3、Z2=72，1）r1=40=r1′，r2=72=r2′，a′=a=20°，c=0.5
2）a′=22.6°，r1′=40.7143，r2′=73.285，c′=2.5
3）不是，正传动。
4）b=13.12°
90o
图5.9题
4、n5=46，方向同n1（↓）
5、Med=20（Nm），ΔWmax=10p（J），d=0.1963。
六、1、解：
1）、2）和3）如图5.9题所示。
A
B
C
D
E
1
2
3
4
w1
图5.10题
w1
（B2,B3）
mv
P（c）
d
b3
b2
k’
r’
P’（c’）
d’
b3’
b2’
b3”
ma
2、
解:
影像vD，vD=pd.mv方向如图5.10题所示。
影像aD，aD=p’d’.ma
方向如图5.10题所示。
图5.11题
解：
此题中3构件是二力构件。
各构件受力图如图5.11题所示，受力平衡方程如下：
3构件：
2构件：
1构件：
3、
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