机械专业毕设实习报告起重机方向.doc
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一、实习目的：
毕业实习的目的是结合毕业设计课题内容，通过深入到企业的生产实际当中，通过观察生产工艺、走访工人师傅和专业技术人员和、记录加工工序、测绘产品结构、收集产品资料等手段，了解也毕业设计有关的设计知识和生产知识，即起重机械生产制造的各个环节，包括电动葫芦和桥式起重机及其零部件、结构件的生产、加工、焊接和安装办法和工艺过程。
学习机械工程技术、控制技术及管理知识，巩固所学理论知识，获取机械工程及其自动化专业的实际知识，增强感性认识，将理论知识与实践知识相结合，培养初步的实际工作能力和专业技能。
收集毕业设计所需要的设计资料，为毕业设计的顺利进展打下坚实的基础。
二、实习地点：
河南省晟源起重机械有限公司
三、实习内容及过程：
由于此次实习是在起重机械厂，实习时间比较短，部分生产车间比较危险，生产现场不时会有起重机在空中搬运东西，我在实习期间只是在技术人员的带领下对各个生产车间进行参观学习，没能实现亲自动手操作机器的实践。
不过，每到一个车间，我都有专门的技术人员细心讲解，比起之前学校组织的一个专业的同学在一起的实习更有效果，学到的东西也比较多。
在实习过程中，我了解了起重机的种类和起重机各种的配件及应用行业，对该厂的生产车间、设备进行了参观和了解。
主要的生产车间有：
机加工车间、数控机加工中心、生产电动葫芦车间、生产司机室车间、铸钢车间等，主要设备有：
大型插齿机、淬火设备、大型钢板预处理抛丸机、电动葫芦自动喷漆流水线、主梁腹板等离子数控切割机、钢板开平机、U型槽一次成型生产线、单梁焊接机械手、侧板一次成型生产线等。
下面就简单介绍一下我在实习过程中对起重机的认识和了解：
3.1起重机械及其分类：
起重机械是一种以间歇的作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的装卸机械，以满足货物的装卸、转载等作业要求。
广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、仓库、物流园区等物流节点上。
3.1.1按起重机械的功能分类：
3.1.1.1轻小型起重设备
特点：
轻便，构造紧凑，动作简单；如钢丝绳电动葫芦是一种轻小型起重设备, 具有结构紧凑、重量轻、体积小、零部件通用性强、操作方便等优点，是工矿企业、铁路、码头、仓库中常用的起重设备。
3.1.1.2起重机
特点：
能够实现重物在垂直升降和水平位移；
3.1.1.3升降机
特点：
仅能实现货物的垂直升降。
3.1.2按起重机械的结构和性能分类：
①轻型起重设备
电动葫芦、手拉葫芦、环链电动葫芦、微型葫芦等，其结构轻巧、紧凑，
自重轻，体积小，零部件通用性强。
桥式起重机
其使用最为普遍，它架设在建筑物固定跨间支柱的轨道上，用于车间、仓
库等处。
在室内或露天做装卸和起重搬运工作。
工厂内一般称其为行车。
门式起重机
门式起重机与桥式起重机的主要区别在于，在主梁的两端有两个高大支撑
腿，沿着地面上的轨道运行。
工厂内一般称龙门吊。
④臂架类型起重机
如门座式起重机、固定式回转起重机、岸边集装箱桥式起重机等。
3.1.3按用途分类：
通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、铁路起重机、港口起重机、造船起重机、甲板起重机。
3.2桥式起重机
以桥架作为承载结构，能沿着桥架上的轨道水平运行，由金属结构、大车运行机构、起重小车（装有起升机构和小车运行机构）、司机室等几部分组成的起重机械。
桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
3.2.1桥式起重机各部分的作用
（1）桥架
整个起重机基础构件，承受各种载荷，应具有足够的刚度和强度；
（2）大车运行机构
向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。
（3）起重小车
起重小车安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。
起升机构：
包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组，实现货物的升降；
小车运行机构：
驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行；
小车架：
支承整个小车，承受载荷。
（4）司机室
驾驶员工作的场所，设有控制设备（大车、小车、吊钩等控制器）、信号装置和照明设备。
3.2.2桥式起重机主要电气设备
桥式起重机主要电气设备包括电动机、控制器、接触器、继电器、限位开关和安全开关等。
3.2.2.1电动机
电动机是一种将电能转换成机械能并输出机械转矩的动力设备。
起重机主要使用笼型和绕线型交流异步电动机。
其中笼型只限于中小型容量、启动次数不多、没有调速要求、对启动平滑性要求不高、操纵简单的场合。
绕线型号电动机是使用最广泛的一种电动机。
3.2.2.2控制器
控制器包括凸轮控制器和主令控制器等。
它是一种具有多种切换线路的控制电器，它用以控制电动机的启动、调速、换向和制动，以及线路的联锁保护，进而使各项操作按规定的顺序进行。
①凸轮控制器 凸轮控制器设在操纵室司机位置前方：
它的作用是控制电动机启动、制动、换向、调速控制电阻器并通过电阻器来控制电动机的启动电流，防止电动机启动电流过大，并获得适当的启动转矩、凸轮控制器与限位开关联合工作可以限制电动机的运转位置，防止电动机带动的机械运转越位而发生事故；保护零位启动，防止控制器手柄不在零位时，切断电源后重新送电，使电动机运转而发生事故。
凸轮控制器一般在20t以下的起重机上直接使用。
②主令控制器它通过起升控制箱来实现遥控操作，它常与起重机控制屏相配合，组成一个完整的控制系统，用来控制电动机的启动、制动、换向和调速。
主令控制器仅适用在下列情况：
电动机容量大；擦伤频率高，每小时通断次数接近600次或600次以上；工作繁重，要求电气设备有较高的寿命。
控制器各触头的结合面应为线接触，压力应控制在10~17N之间；触头应光滑、清洁，接线端应紧固；机械联锁机构应动作灵敏，各弹簧不应有裂纹和锈蚀；灭弧罩应齐全，灭弧栅应完整有效。
控制器应操作灵活，挡位清楚，零位手感明显，工作可靠。
控制器操作力尽量减小，不得任意拆除定位组件。
通常：
10t、20t、32t、50t的起重机采用主令控制器。
3.2.2.3接触器
接触器是一种自动电器，它能进行远距离控制和频繁动作，并能实现自动保护。
通过它能用较小的控制功率控制较大功率的主电路。
主要控制电动机的启动、制动、加速和减速过程。
接触器应动作灵活可靠，铁芯端面应清洁，触头光洁平整，接触紧密；其电磁铁不应有偏斜或卡阻、粘连现象，工作时不应发出过大的声响，工作时接触表面不应有间隙，温升不应超过120℃。
3.2.2.4继电器
当某些参数达到预定值时，能自动动作，从而使电路发生变化的电器称为继电器。
它是根据一定的信号，如电流、电压、时间、温度和速度等来接通或断开小电流电路和电器的控制组件的。
3.2.2.5电阻器
电阻器是由电阻组件、换接设备及其他零件组合而成的一种电器。
它接在桥吊用的绕线型异步电动机的转子电路中，其作用是限制电动机的启动、调速和制动电流的大小桥面吊上的电阻器分启动用电阻器和启动、调速用电阻器两种。
3.2.2.6限位开关和安全开关
限位开关和安全开关限制各机构的运动行程，限位开关动作后，电路切断，机构停止运行，再次接通时，机构只能反方向运动。
3.2.2.7其他设备
照明、信号、采暖、降温的电气设备。
它包含起重机各部分照明、检修照明，驾驶室、电气室，货物现场间的通信，采暖降温等设施的供电与控制设备等。
3.3门式起重机
由一个门形金属架构、起升机构、大车运行机构、小车运行机构组成，能够在港口、码头及露天货场等场所沿着地面运行，实现货物装卸搬运作业的机械。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
3.3.1门式起重机的分类:
按构造分：
单主梁门式起重机、双主梁门式起重机、箱型或桁架门式起重机。
按悬臂分：
单悬臂门式起重机、双悬臂、无悬臂门式起重机等。
按支承方式分：
轨道式门式起重机、轮胎式门式起重机。
④按取物装置分：
吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、电磁门式起重机等。
⑤按使用场合分：
通用门式起重机、造船门式起重机、水电站门式起重机等。
⑥按起重小车分：
自行小车式门式起重机、牵引小车式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
3.3.2门式起重机的主梁形式
3.3.2.1单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。
因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。
单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。
L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。
C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
3.3.2.2双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。
根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。
一般多采用箱形结构。
3.3.3门式起重机的主梁结构
3.3.3.1桁架梁
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。
但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。
适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
3.3.3.2箱梁
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。
一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。
如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内最大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。
箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.3.3.3蜂窝梁
一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。
蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。
但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。
适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。
由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
3.3.4门式起重机的结构形式：
A型双主梁小车式
U型双主梁小车式
L型单主梁小车式（受力情况好，货物横向通过空间小）
④C型单主梁小车式（横向通过空间大）
⑤小车半门式起重机
⑥桁架式单主梁
3.3.5门式起重机的标记形式：
3.3.5.1双梁门式起重机
其符号有:
MG、ME、MZ、MC、MP、MS、RMG、RTG
如：
MG—双梁单小车吊钩门式起重机
ME—双梁双小车吊钩门式起重机
MZ-双梁抓斗门式起重机
MC-双梁电磁门式起重机
MP-双梁抓斗电磁门式起重机
MS-双梁三用门式起重机
RMG-轨道式集装箱门式起重机
TG-轮胎式集装箱门式起重机
3.3.5.2单主梁门式起重机
其符号有:
MDG、MDE、MDZ、MDC、MDN、MDP、MDS、MH、MBH
如：
MDG-单梁单小车吊钩门式起重机
MDE-单梁双小车吊钩门式起重机
MDZ-单梁抓斗门式起重机
MDC-单梁电磁门式起重机
MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机
MDP-单梁抓斗电磁门式起重机
MDS—单梁三用门式起重机
MH—电动葫芦门式起重机
MBH-电动葫芦半门式起重机
四、实习总结及体会：
在本次实习过程中主要是对晟源起重机械厂的门桥式起重机的类别、基本构造、电气设备、标记符号、应用场合等等有了进一步的认识和了解。
我从感性上学到了很多东西，使我更深刻地了解到了实践的重要性，只具有理论知识是不行的，需要理论
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