履带计算和发动机的选型.doc

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履带的设计

1设定车身重100kg承载重100kg全地形车时速达30km/h爬坡15

履带的节距t

履带的宽bb=

根据履带设计标准取0.18

驱动轮节圆半径rr==118mm

计算得=850mmr=118mmL==1236mm

平均接地比压p

查表得极限比压=0.26Mpa==0.00401<

最大接地比压

履带车对地面的附着力的计算校核

履带行走机构的牵引力必须大于或等于各阻力之和，但应小于或等于履带对地面的附着力

履带行驶机构对地面的附着力

是附着系数下面是各路面的附着系数：

路面附着系数

干粘土0.9

混粘土0.7

松散土路0.6

煤路0.6

混沙土0.5

岩石坑0.55

散砾土0.50

混凝土0.45

干沙土0.3

雪地0.25

冰地0.12

取最小附着系数的冰地=0.12

履带下垂量h

履带的静态张紧力

g是履带的重量

履带行走机构牵引力的计算

——滚动阻力；——坡道阻力

f是摩擦系数：

路面摩擦系数

混凝土0.05

冰雪地0.03-0.04

坚实路面0.07

松散土路0.10

泥泞地沙地0.1-0.15

取最大摩擦系数f=0.15

>

计算结果说明冰地用最大的牵引力履带车上坡上不去

设路面是雪地计算=490N<雪地用最大的牵引力爬坡上不去

设路面为干沙土=580N<干沙土用最大的牵引力爬15的坡也上不去

设路面为混凝土=882>所以混凝土路面可以用最大的牵引力爬15度的坡这样其他的路面也都能用最大的牵引力爬15度坡

我们可以设定路面为附着力最大路面=0.9计算得最大爬坡为48度

发动机的的确定

已知履带车速度为30km/h,最大牵引力为784N设总传动比为0.82

P=/

P=/=7969w=7.969kw

根据算出的最大功率我选宗申zs157FMJ发动机

下面是此型号发动机的技术参数：

宗申宗申zs157FMJ发动机