可伸缩式皮带输送机的设计.doc
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2016届分类号:
TH222
单位代码:
10452
毕业论文（设计）
可伸缩式皮带输送机的设计
姓名
学号
年级
专业 机械设计制造及其自动化
系 （院） 机械工程学院
指导教师
2016年4月10日
摘要
本论文是可伸缩式皮带输送机的设计。
此输送机是一种高运输效率，有效便捷，满足多种场合的需求的摩擦驱动连续运送方式。
此皮带输送机利用抽屉原理，搭载最新款的电动滚筒可以源源不断提供动力，采用螺旋传送方式将下层皮带抽出以满足不同距离的输送要求，由于第二层在下面所以第二层可以不具有反转的要求，只有第一层可以来往运输，还在输送机的下面设计了轮子以方便输送机的移动。
倾斜动力源的设计来自于对农村运土三轮车车厢动力的模仿。
本设计首先对皮带机作了简单的概述，然后指出设计方向，做出方案选择，然后对传动系统选型，最后进行设计计算。
关键词：
移动；伸缩机构；皮带输送机
ABSTRACT
Thispaperisatelescopicbeltconveyordesign.Thisconveyorisafrictiondrivecontinuousshipping,transportefficiencyandconveniencetomeettheneedsofavarietyofoccasions.Thisusesthelatestconveyorrollercancontinuetoprovideelectricpower,usethedrawerprinciple,theuseofscrewconveyorswayoutofthelowerbeltconveyortomeettherequirementsofdifferentdistances,sincethesecondlayerisasecondlayerbeneathitmaynothaveanti-transferrequest,onlythefirstlayermaycontacttransport,stillbelowtheconveyorwheelsdesignedtofacilitatethemovementoftheconveyor.Itisusedforhorizontalorinclinedtransportationtransport,easytouse.Tiltpowersourcedesignfromruralearthmovingtricyclecarpoweredimitation.Thedesignisfirstmadeonthebeltbriefoverview,thenpointedoutthatthedesigndirectiontomaketheprogramselection.
Keywords:
mobile;telescopicstructure;beltconveyor
目录
1绪论 1
1.1概述 1
1.2带式输送机的分类 1
1.3设计方向的选择 1
1.4本论文的设计要求 1
2输送带的设计 2
2.1输送带的设计与计算 2
2.1.1原始数据 2
2.1.2带速的确定 3
2.1.3带宽的设计计算 3
2.1.4输送带带型的选择 3
2.1.5输送带出现跑偏及解决办法 3
2.2滚筒的设计 4
2.2.1驱动滚筒的设计 4
2.2.2改向滚筒的选用 5
2.3托辊的选用 5
2.3.1平行上托辊 5
2.3.2平行下托辊 5
3伸缩机构的设计 6
3.1轨道的设计 6
3.2螺母螺杆的设计 6
3.3螺旋传动的计算 6
3.3.1耐磨性计算 6
3.3.2强度计算 7
3.3.3螺杆的刚度计算 9
3.3.4稳定性计算 11
3.4动力计算 12
3.5螺杆轴承的选用 12
3.5.1已知数据 12
3.5.2寿命计算 13
3.6轴承座 15
3.7传动键的选用 15
3.8螺母螺杆装置布置 15
3.9连接螺母和伸长架的螺栓选择 15
4驱动装置的设计与选型 17
4.1电动机的选择 17
4.2减速器的选型 17
4.3联轴器的选型 17
5关于机架的设计 18
5.1机架的设计要求 18
5.2机架的材料选择 18
5.3输送机支撑架形式 19
5.4固定铰支座和液压缸受力分析和安装位置设计 19
5.5伸长架稳定性计算 20
5.6液压缸的选择 21
5.7水平移动装置 21
6总装配的设计 22
参考文献 23
致谢 24
19
1绪论
1.1概述
可伸缩式式皮带运输机是带式输送机的其中一种类型,它是一种通用且连续运输的机械。
皮带运输机被广泛应用在轻工业的生产线上。
皮带运输机既可以运送沙粒状物料,又可以运送块件或包件物品。
带式输送机具有很强的适应性能，在工业制造上普遍应用。
近年来，带式输送机在别的产业部门表现出巨大的优越性和商业应用价值，尤其是在食品包装、物流、包装箱的的运输上。
本论文的主要目的是解决工作人员在皮带机运输过程中更方便的操作，而且可以发挥皮带机更大的用处，可以适用于不同距离的场地运输，以及不同高度的操作。
这虽然是一点小小的改进，但是却给工作人员带来了巨大的方便。
本论文对于皮带机的改进之处主要有两点：
一点是给皮带机设置了脚轮，给皮带机的移动带来了方便；另一点是给皮带机添加了伸缩机构，就是变速箱与伸缩杆的结合，可以适合不同场地的运作。
然后对输送机整体进行了质量估计，以及对固定铰支座和液压缸进行了受力分析，最后对于伸长架的稳定性进行了设计计算，其他零部件采用的是传统设计，然后通过作图软件把设计的以及减速器和其他零部件以及整体装配图画出来，虽然有一些不足，可是我对输送机的设计有了更深的理解，画图的技巧也有所提高。
1.2带式输送机的分类
（1）依据输送机是否能够移动分类
固定带式；移动带式；移置带式；可伸缩带式。
（2）依据输送带的结构特征分类
普通输送带带式输送机；网带输送机；管状带式输送机。
（3）依据输送机的承栽方式分类
托辊带式输送机；气垫带式输送机；深槽带式输送机。
1.3设计方向的选择
考虑到传统的皮带输送机不能满足人们的更多要求，有移动不可伸缩型，有可以伸缩但不能移动型，有可以移动但只可水平方向运动型，也有可以移动能向上输送的机型。
这些都不能很好的满足生产生活中的需求，所以鉴于上述带式输送机的分类，我将移动、伸缩、倾斜三个优点集于一体，制作成既可以方便移动，又可以像抽屉式的伸缩以适合不同距离的工作要求，既可以水平又可以倾斜运输的可伸缩式皮带输送机。
1.4本论文的设计要求
设计要求：
适用于不同距离的、不同行业的装卸散料或单件重100公斤左右的货物。
输送机长度为5~8米，提升高度为0~2米，输送能力为50t/h，运输速度为1m/s。
2输送带的设计
2.1输送带的设计与计算
2.1.1原始数据
本款输送机主要用于不等距离的短途运输，能装卸散料或单件100公斤以下的成件物品，现在初定单件物品重50kg。
输送机布置形式及主要尺寸：
上层的输送带，电动滚筒安装在输送带的下部，中部安装托辊数根，尾部安装改向滚筒。
下层的输送带同第一层的布置形式，这样的安装使得重心偏下，输送机更加稳固。
第一层长5米是固定长度，第二层长3.5米，伸出后总长为8米，伸出后放下伸缩杆，可以撑起更多重量。
输送带允许的最大倾角如表1所示。
成件物品
纸袋
塑料袋
麻袋
纸箱
不包装
~
表1成件物品倾斜输送许用角度[1]
图1运动简图
工作环境：
带式输送机工作一般不受温度的影响。
可以在室内或室外工作，下雨天也可以使用，但是要保证使用完后的保养，对于在特殊环境下工作的带式输送机，应采取相应的保护措施。
2.1.2带速的确定
可伸缩式皮带输送机的输送能力对带宽运行速度起决定性作用。
根据我国带速标准化的规定，再与输送带的带宽和所运物料得性质相结合来选取[1]，初步确定带速V=1m/s。
2.1.3带宽的设计计算
表2货载端面系数[2]
动堆积角
10°
20°
30°
40°
50°
K
槽型
316
385
422
458
496
平型
67
135
172
209
247
表3运输机倾角系数[2]
输送倾角
0~3°
5°
10°
15°
20°
C
1
0.99
0.95
0.89
0.81
（1）按输送能力确定带宽B11
（2-1）
式中；
（由表3-2得到）；
；
（松散程度）
（由表3得到）;
计算得B1=680mm，所以选取带宽为680mm。
（2）按运送货物的多少确定带宽B2
式中—得到最大运送货物件的横向尺寸。
综合考虑，我的带宽选择为800mm。
2.1.4输送带带型的选择
一般条件下，输送带的带型选择的是分层带；在同等抗拉强度的情况下，优先选用尼龙、维纶帆布层带作为输送带的带型，因为该材料集带薄，带轻，柔软，成槽性好、耐水和耐腐蚀的优点于一身。
输送带构成的一般机构包括带芯（骨架）和覆盖层。
由各种织物或钢丝绳组成的带芯。
带芯材料需要具备足够的强度跟刚度，因为在工作中的输送带，带芯几乎承受着全部负荷。
本设计采用维纶帆布层带。
2.1.5输送带出现跑偏及解决办法
带式输送机通常会出现输送带跑偏的现象。
有很多种原因导致跑偏，其主要原因有较低的安装精度和日常维护保养差。
安装过程中，把头尾滚筒跟中间托辊安置在同一中心线上，使之能相互平行，从而保证输送带正常运行，不会出现输送带偏移的现象。
同时要正确使用带子接头，两侧的周长也应该相等。
正确处理输送带跑偏的方法有：
认真检查带式输送机纵向中心线跟托辊横向中心线的不重合度。
出现不重合度值高于3毫米的情况，通过改变托辊组两侧的长形安装孔位置对其进行修正调整[3]。
通常方法是输送带向哪边跑，托辊组的哪一边向输送带前进的方向前移，或输送带另外一边后移。
对头，尾机架安装轴承座的两平面的偏差大于1mm的情况，应调整两平面使其在同一平面内。
2.2滚筒的设计
2.2.1驱动滚筒的设计
生产机械所需的功率决定电动机的功率，通常使电动机在额定功率下运行。
本设计选用2个QDF风冷式电动机[2]，电动机功率为1.812kw选用N=2.2KW，名义转矩M=1500，滚筒直径D=320mm，参考质量为W=160Kg。
风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图如图2所示。
图2风冷式电动机滚筒安装尺寸示意图
图3改向滚筒示意图
2.2.2改向滚筒的选用
通过改向电动滚筒来改变输送带的运行方向，通
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