AWA VOR遥控设备.docx
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AWAVOR遥控设备
AWADVOR遥控系统教程
北京a66267——黄成编写
2003年12月
目录
第一章、VOR/DME遥控系统发射机房部分的组成--------------------------------16
一、VOR/DME遥控系统发射机房部分的组成-----------------------------------16
二、DVOR机柜遥控接线排----------------------------------------------------------17
三、DME机柜遥控接线排------------------------------------------------------------19
四、VOR台遥控接线排---------------------------------------------------------------20
第二章、TEKNIS数据传输设备--------------------------------------------------------23
一、TRCS系统说明--------------------------------------------------------------------23
二、单片机电路-------------------------------------------------------------------------24
三、发射机部分-------------------------------------------------------------------------30
四、接收机部分-------------------------------------------------------------------------32
五、TRCS的设置-----------------------------------------------------------------------33
六、TRCS的指示灯--------------------------------------------------------------------34
七、TRCS的连接线---------------------------------------------------------------------35
八、VOR台TRCS显示器的数据---------------------------------------------------37
九、导航控制室TRCS显示器的数据----------------------------------------------38
第三章、音频接口单元-------------------------------------------------------------------40
一、音频发送部分----------------------------------------------------------------------40
二、音频接收部分----------------------------------------------------------------------41
三、电源和时钟电路-------------------------------------------------------------------43
四、摘机和振铃电路-------------------------------------------------------------------44
第四章、电源分配单元-------------------------------------------------------------------46
第五章、导航控制室遥控设备----------------------------------------------------------47
一、导航控制室遥控设备组成-------------------------------------------------------47
二、AWA遥控单元---------------------------------------------------------------------47
第六章、DVOR双机继电器单元-------------------------------------------------------55
第一章、发射机房部分的组成
一、VOR/DME遥控系统发射机房部分的组成
1、VOR台遥控部分设备组成
AWA音频接口单元一部
TEKNIS数据传输设备（TRCS：
16.32）一部
AWA电源分配单元一部
2、VOR台遥控部分组成框图
3、遥控接线板说明
TB1——16线，状态信息。
TB2——16线，状态信息。
TB3——16线，只输入了两路话音信息。
TB4——16线，控制信息
TB1、TB2共组成32路状态数据，代表着VOR、DME所有状态信息，各种附加信息，本地呼叫和摘机信息，这些信号将通过FSK编码传送到导航控制室。
TB3代表着VOR、DME识别码音频信息，这两路识别码信号送到音频接口单元，由导航控制室的G键决定收听哪一个设备的识别码。
TB4是导航控制室发出的控制信号。
这些信号将用于对VOR/DME设备的操作，包括设备的开关机、主备机切换、有选择地监听VOR或DME的识别码信号。
4、遥控设备接线端子说明
TRCS：
SK401——16线，状态信息。
SK501——16线，状态信息。
PL401——16线，控制信息。
SK201——50波特的FSK编码信号，4线两对，一收一发。
音频接口单元：
XF3——VOR、DME识别码音频信号。
XF7——音频接口单元的控制信号。
将PL401输出的AUXG信号接到XF7-6脚，具有选择VOR/DME识别码的作用。
二、DVOR机柜遥控接线排
在DVOR机柜背后的接线排，TB1、TB2、TB3：
TB1
TB2
TB3
1
地
1
地
1
2
（未用）
2
VOR
关机
2
CTLAC
3
3
3
+24VIN
4
4
4
充电正常
5
充电
正常
5
5
AC
正常
6
6
6
7
7
7
8
机柜
开启
8
8
9
9
9
10
10
10
11
VOR
正常
11
遥控开
11
12
12
12
地
13
13
遥控关
13
识别输出
14
VOR
换机
14
14
DME
识别入
15
15
15
16
16
16
资料选自DVOR第四册D-8页表D-1。
双机接线图：
三、DME机柜遥控接线排
1、在DME机柜背后下面，由上向下有3个接线排，XD、XE、XF。
XD
控制信号
XE
状态信号
XF
状态信号
1
识别
音频出
1
1
2
2
2
次要告警
3
3
3
4
识别出
4
+24VIN
4
5
5
关机
5
主要告警
6
VOR识别
6
6
7
地
7
7
8
8
故障告警
8
9
#1遥开
9
9
10
10
10
11
#2遥开
11
11
12
12
#2开
12
13
遥关
13
#1开
13
14
14
14
15
复位
15
15
2、DME机柜背后XD、XE、XF接线图
四、VOR台遥控接线排
1、状态信号接线排
TB1
TB2
1
VOR
正常
1
DME
主要告警
2
VOR
换机
2
DME
次要告警
3
VOR
关机
3
4
VOR
充电正常
4
DME
故障
5
VOR
交流正常
5
DME
关机
6
VOR
#1开
6
7
VOR
#2开
7
AUX1
8
8
AUX2
9
9
AUX3
10
10
AUX4
11
DME
充电正常
11
AUX5
12
DME
交流正常
12
AUX6
13
DME
#1开
13
AUX7
14
DME
#2开
14
AUX8
15
本地
HOOKON
15
AUX9
16
本地
CALL
16
AUX10
2、控制信号接线排
TB3
TB4
1
地
1
VOR
遥控开/关机
2
地
2
VOR
#1开机
3
VOR识别音频输入
3
VOR
#2开机
4
4
DME
遥控开/关机
5
地
5
DME
#1开机
6
DME识别音频输入
6
DME
#2开机
7
7
8
地
8
AUXA
9
音频输出
（未用）
9
AUXB
10
10
AUXC
11
11
AUXD
12
12
AUXE
13
13
AUXF
14
14
AUXG
15
地
15
对方
HOOKON
16
地
16
对方
CALL
3、TB3和音频接口单元XF3接线对应关系
注意：
它们不是一一对应的。
TB3
XF3
1
地
1
地
2
地
2
VOR识别音频输入
3
VOR识别音频输入
3
地
4
4
音频输出（未用）
5
地
5
地
6
DME识别音频输入
6
VOR识别音频输入
7
7
DME识别音频输入
8
地
8
9
音频输出（未用）
9
音频输出（未用）
10
注意：
XF3是9线插座。
11
12
13
14
15
地
16
地
4、TB4和音频接口单元XF7部分接线对应关系
注意：
它们不是一一对应的。
TB4
XF7
1
1
地
2
2
3
3
4
4
5
5
地
6
6
音频选择端
7
7
NC
8
AUXA
8
地
9
AUXB
9
对方CALL
10
AUXC
10
对方HOOKON
11
AUXD
11
地
12
AUXE
12
13
AUXF
13
14
AUXG
14
15
对方HOOKON
15
16
对方CALL
16
5、VOR遥控开/关机的方法：
定义“1”=9V，“0”=0V
DVOR
TB4
TB4-1
TB4-2
TB4-3
关机
1
1
0
#1开机
0
1
1
#2开机
1
0
1
6、DME遥控开/关机的方法：
定义“1”=25V，“0”=0V
DME
TB4
TB4-4
TB4-5
TB4-6
关机
1
1
0
#1开机
0
1
1
#2开机
1
0
1
第二章、TEKNIS数据传输设备
一、TRCS系统说明
1、TRCS的主要工作参数
主要工作参数为：
1.VOR台使用的是主机MASTER，工作频率为：
发送设备中心频率3060Hz，上移频3090Hz，下移频3030Hz。
接收设备中心频率3180Hz。
2.导航控制室使用的是从机SLAVE，工作频率为：
发送设备中心频率3180Hz，上移频3210Hz，下移频3150Hz。
接收设备中心频率3060Hz。
3.软件及版本号：
EXPAN2.0
4.波特率：
25、50、75、100、150、300、600、1200可选
缺省值为50波特。
5.输入阻抗：
600Ω
6.输出阻抗：
600Ω
7.发送电平：
-30dbm~+10dbm
8.接收机灵敏度：
-40dbm
9.电源电压：
18~60VDC
10.最大功耗：
小于5W
11.环境温度：
0℃~70℃
12.相对湿度：
0~96%
2、TRCS系统的基本组成
TRCS的结构大致如下图所示：
TEKNIS公司的TRCS：
16.32是一个遥控数据传输设备，它将32路数据信息使用时分复用的方法，再加上开始位、停止位、地址位和纠错位形成一个异步串行通信信号，经过移频键控（FSK）调制后，使用电话线路进行数据传输。
TRCS是一个由MC146805E2P单片机为核心的数据传输设备，它包括有单片机电路、编码电路、译码电路、接口电路等4个基本单元电路。
二、单片机电路
1、单片机MC146805E2P
X310——MC146805E2P，是一片莫托罗拉公司的8位单片机。
MC146805E2P有112B的RAM，4个I/O端口，PA0~PA7、PB0~PB7、B0~B7、A8~A11。
其中：
B0~B7是数据总线和地址总线的低8位复用端口，A8~A12为地址总线的高5位。
MC146805内部有一个8位的定时器和一个外部中断接口。
它的时钟频率为3.84MHz。
MC146805E2P的引脚图：
主要引脚功能介绍：
——复位
———中断请求
LI————加载指示。
此脚只用于调试程序，正常运行时不用。
DS————数据选通
R/
———读写端
AS————地址选通
PA0~PA7——并行I/O端口
PB0~PB7——并行I/O端口
B0~B7———数据总线/地址总线低8为复用
A8~A11——地址总线高5位
TIMER———定时器控制
2、并行接口MC146823
X311——MC146823，是一片并行接口电路。
MC146832有三个8位的I/O端口PA、PB、PC。
其中PC是一个多功能端口，具有功能选择、应答/中断、报警及请求等控制逻辑。
MC146832的引脚图：
主要引脚功能介绍：
——复位
———中断请求
DS————数据选通
R/
———读写端
AS————地址选通
CE————片选线
PA0~PA7——并行I/O端口
PB0~PB7——并行I/O端口
PC0~PC7——并行I/O端口
AD0~AD7———数据/地址复用线
3、单片机的其它外围电路：
X303、X305——74HC138，为3-8译码器。
X307——74HC373，为一个8D锁存器，用于锁存8位地址信号。
X308——2732，为一片4K×8的EPROM。
X309——6116，为一片2K×8的RAM。
4、单片机电路原理
在CPU地址读取脉冲信号（X310-6）的下降沿，低位地址由8D锁存器X307锁存，地址读取信号的频率是固定的，是晶体频率的五分之一，即768Hz。
地址锁存器的输出被直接加到EPROM（X308）的地址输入端A0-A7，A8、A9、A10被直接加到相应的地址输入端。
当地址锁存周期结束时，CPU数据读取允许控制线（X310-4）指示B0-B7可以进行数据传输。
数据读取脉冲和读写信号经过与非门X313（4、5、6）和X313（11、12、13）输出，供存储器和外部电路使用。
EPROM（X308）被分配4K字节地址，范围为1000H~1FFFH，包括用于复位的备用地址和中断矢量，当地址线A12为高电平时，EPROM被选定。
译码器（X305）把1K字节的地址单元0000H~03FFH分成64个字节的输入/输出单元，其中，4个位于RAM的零页，被CPU的0000H~007FH和并口电路（X311）的00C0H~00FFH使用。
在CPU访问存储器地址0000H~003H和0040H~007FH时，译码器输出端（X305-13）和（X305-14）被选通，但在内部存储器读操作时，CPU将抑制数据总线。
这两个选择输出被分配用于读取扩展输入/输出组件的地址。
当地址线A9被读取时，即在地址范围0200H~027FH内，输出被译码。
译码器X305的其它输出选择端位于32路输入电路和32路输出电路，（地址范围为：
0100H~013FH）。
这两个64字节接口电路被分配给输入/输出扩展组件，（地址范围：
0140H~017FH，0180H~01BFH），以及系统配置端口X306，（地址范围为：
01C0H~01FFH）。
5、系统配置
系统配置由跳线PL303决定。
这些模式依赖于固定的控制程序，包括16/32通信端口模式选择和PTT功能键的选择。
在多点通信系统中，每个站点的地址由8位地址开关SW302选择，在多点模式下，TRCS只响应含有地址的接收数据帧，此地址由SW302完成设置，在一个多点模式下，最多可以连接255个设备单元。
系统配置跳线端子PL303的功能如下：
PL303—1PTT延时选择。
PL303—2内部周期选择
PL303—3测试
PL303—4扩展端口的位置
PL303—5PTT功能
PL303—6查询方式
PL303—7扫描失效的模式
PL303—8地址字长
当采用默认配置时，PL303各位的意义如下：
PL303—1PTT延时选择————为50μs。
PL303—2内部周期选择为———4bit。
PL303—3测试功能——————正常
PL303—4扩展端口的位置———PL302
PL303—5PTT功能——————不使用PTT
PL303—6查询方式——————连续查询
PL303—7扫描失效的模式———保持
PL303—8地址字长——————32位
6、波特率产生电路
单片机MC146805使用的是3.84MHz的晶体，经过5分频后，从X301-6输出一个频率为768KHz的脉冲信号。
X316（MC14040）为一片二进制计数器，MC14040封装见下图。
MC14040，CLK脉冲下降沿触发有效，RST=1时清零。
当有时钟信号从CLK加入时，分别从Q0、Q1、Q2、Q3、Q4输出经过÷2、÷4、÷8、÷16、÷32分频的脉冲信号。
X317（MC4512）是一片8选1的数据选择器，封装形式见下图：
其真值表为：
输入
输出
DISINHCBA
Q
00000
00001
00010
00011
00100
00101
00110
00111
01×××
1××××
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
0
Z
通过设置拨动开关SW303，就可以选择输出的分频比。
设SW303，闭合ON=1，断开OFF=0，SW303与分频次数的关系如下：
SW303-2
SW303-3
SW303-4
分频次数
0
1
1
÷2
1
0
0
÷4
1
0
1
÷8
1
1
0
÷16
1
1
1
÷32
X318是一个二进制减法计数器，由于DP0=DP3=0，DP1=1，所以，当SW303-1闭合（ON）时，X318为一个÷2的分频器，而当SW303-1断开（OFF）时，X318就变成一个÷6的分频器。
可见，SW303的分频关系与X317、X318均有关，二者之间是乘法的关系。
例如，形成300波特的速率时，需要÷16分频，但SW303-1最小也得为2分频，所以，16分频=2分频×8分频。
设置SW303时，SW303-1=0N，SW303-2=0N，SW303-3=0FF，SW303-2=0N。
其中，SW303-1=0N表示÷2分频，SW303-2=0N，SW303-3=0FF，SW303-2=0N共同表示÷8分频，总共为2×8=16分频。
SW303的编码方法如下：
波特率
时钟频率
分频次数
SW303
1
2
3
4
25
4KHz
÷192
OFF
ON
ON
ON
50
8KHz
÷96
OFF
ON
ON
OFF
75
12KHz
÷64
ON
ON
ON
ON
100
16KHz
÷48
OFF
ON
OFF
ON
150
24KHz
÷32
ON
ON
ON
OFF
200
32KHz
÷24
OFF
ON
OFF
OFF
300
48KHz
÷16
ON
ON
OFF
ON
600
96KHz
÷8
ON
ON
OFF
OFF
1200
192KHz
÷4
ON
OFF
ON
ON
作为传输操作的波特率输入到CPU定时器的输入端（X310-37），在CPU内部除以160，然后产生波特率中断。
7、显示指示电路
数据显示指示器由32个发光二极管（LED304~LED335）组成，在软件控制下复用。
由波特率分配电路MC14040（X316-15）产生的375Hz的实时钟信号用于更新计时器。
32个LED被分为4组，每8个LED为一组，依次点亮。
通常根据并口电路X311B口上的ON/OFF控制信息，三极管TR301~TR304选择8个LED的组合，此显示大约每10ms被更新—次。
32个LED在功能上被分为16位输入数据指示和16位输出数据指示，显示功能选择开关（SW301）用来选择显示数据的A组或是B组。
也可以根据需要，将SW301置于中间位置，则显示器被关闭。
8、程序监视器
程序监视器也叫做看门狗电路。
CPU通过PB1（X310-35）以大于1.5Hz的速度不断地连续触发单稳态电路X315，这个单稳态电路每1秒就被置位一次。
如果在1秒内没有被触发，那么单稳态电路X315的
输出将输出为一个高电平。
的上升沿触发单稳态电路X232，经过非门X312的11脚给CPU施加一个瞬时复位脉冲。
与非门X319是一个0.2Hz的复位脉冲振荡器，当单稳态电路X315的
输出为一个高电平时，就重复产生复位脉冲，经过三极管TR306到CPU
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