机械制造行业CE机械图册.docx
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机械制造行业CE机械图册
湖北省黄麦岭磷化工有限责任公司
磷酸二胺机器人码垛机组
机械图册
哈尔滨博实自动化股份有限公司
二〇一三年三月
图册提供说明
1.提供原则
a.设备平立面图、基础条件图；
b.每台设备的总装图；
c.气动系统原理图；
d.设备中含易损件的逐级部件图，在明细表中其图纸代号后以“#”标识。
2.保密原则
本图册未经哈尔滨博实自动化股份有限公司允许，不得扩散至第三方。
哈尔滨博实自动化股份有限公司
2013年03月
1方案部分
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称
图号
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
1.1磷酸二胺机器人码垛机组平立面布置图
JG.P1000.GA
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
倒袋输送机
CDD.ML
2
2
皮带输送机
CPD.AMF
1
3
皮带输送机
CPD.AME
1
4
弯道输送机
CWD.QF
1
5
并线输送控制柜
1
6
皮带输送机
CPD.AMF
1
7
斜坡输送机
CXP.ADB
1
8
辊子输送机
CGZ.CF
1
9
支架
AZJ.CS
1
10
整形压平机
PZY.AVM-A
1
11
缓停输送机
PHT.AWM-A
1
12
机械手
PJS.CH
1
13
编组机
PBZ.AQ
1
14
码垛机控制柜
1
15
机器人控制柜
1
16
机器人
IRB660-250/3.15.A
1
17
底座
PJD.AM
1
18
叉车挡板
PCD.AV
4
19
移动平台
APY.BL
1
20
安全护栏
AHL.EU
1
21
液压升降台
SJG2.65-1.2.B
2
22
皮带输送机
CPD.AHC
2
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称
图号
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
1.2磷酸二胺机器人码垛机组基础条件图
JG.CP1000.FA
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
规格
数量
容量
总容量
管径
标高
A1
机器人码垛单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
25Kw
25Kw
2"
0.100
A2
输送单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
10Kw
10Kw
1"
0.100
A3
人工码垛单元电源
AC380/220V,50Hz,三相五线制
1
8Kw
8Kw
1"
0.100
B1
码垛单元气源
0.5-0.7MPa
（仪表风）
1
20Nm3/h
20Nm3/h
1"
0.300
B2
输送单元气源
0.5-0.7MPa
（仪表风）
1
10Nm3/h
10Nm3/h
1/2"
0.300
C1
仪表接地
小于4欧姆
3
M10螺柱
0.1
1.3
液压升降台
2码垛部分
2.1
码垛系统气动原理图—NGP.BL.S
2.2
包装输送系统气动原理图—NPBC.AC.S
3码垛部分
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.1倒袋输送机—CDD.ML.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
尾端支架
CDD.ML.01.00
1
2
输送机
CDD.ML.02.00#
1
3
导向总成I
CDD.ML.03.00
1
4
导向总成II
CDD.ML.04.00
1
5
头部支架
CDD.ML.05.00
1
6
支架
CDD.ML.06.00
1
7
拉杆
CDD.ML.07
2
8
滑板
CDD.ML.08.00
1
A1
挡辊
CDD.EG.02.00#
1
A2
上支架
CDD.FN.01.00M
1
A3
推袋板
CDD.EG.04.00
1
A4
护板
CDD.EG.05.00
2
A5
护板支架
CDD.EG.06.00
4
A6
螺杆
CDD.ED.10
8
A7
扭力臂
VNL.AB
1
A8
轴端挡圈
VDQ.AB
2
A9
扭力杆
CDD.EG.11
1
A10
调整支脚
CDD.FN.06.00
8
A11
安装板
CDD.ED.07
2
A12
耳座
CDD.CH.16.00
1
A13
夹座
CDD.EG.14
1
A14
护罩
CDD.EG.15
1
A15
垫圈
CDD.ED.20
2
A16
销轴
CDD.CH.15
1
A17
挡圈
CDD.CH.14
1
C1
膨胀螺栓
M12x110
8
C2
减速电机
SA47DT80N4/C/
180/1/M4A/φ25
1
0.75kWi=24.77
风扇防护罩
C3
带座轴承
UCFL205/A型油嘴
2
C4
气缸
MDBT80-300/XC3BB
1
C5
中间耳轴座
MB-S06
2
C6
关节轴承
SIJK22C
1
D1
胶套
GJT.AB
1
D2
倒袋输送机铭牌
LCDD.AA
1
D3
光电支架
GGJ.AB.00
1
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
CDD.ML.00
3.1.1输送机—CDD.ML.02.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
纵梁I
CDD.ML.02.01.00
1
2
纵梁II
CDD.ML.02.02.00
1
A1
张紧压板
CDD.ED.01.02
4
A2
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A3
托板I
CDD.ED.01.06.00
1
A4
托板
CDD.FN.02.03.00
1
A5
主动滚筒
VZJ.BY.00
1
A6
张紧板
CDD.BF.06.06.00
1
A7
固定板
CDD.BF.06.07
2
A8
托辊
CDD.DP.04.06.00#
3
A9
托辊支承板
VTB.AA
6
A10
螺杆
VLA.AB
3
A11
挡块
CDD.EG.07.11
2
A12
从动滚筒
VCJ.BY.00
1
A13
拉杆
CDD.ED.01.15.00
3
C1
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C2
环形皮带
350x2.8x4465（P32-07A）.A
1
C3
带座轴承
UCF206/A型油嘴
2
3.1.2
托辊—CDD.DP.04.06.00
3.1.3
挡辊—CDD.EG.02.00
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.2皮带输送机—CPD.AME.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
纵梁I
CPD.AME.01.00
1
2
托板
CPD.AME.02.00
1
3
纵梁II
CPD.AME.03.00
1
A1
支架I
CPD.AMF.01.00
1
A2
螺杆
VLA.AB
3
A3
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A4
张紧压板
CDD.CH.01.01
4
A5
从动滚筒
VCJ.AN.00
1
A6
扭力臂
VNL.AB.00
1
A7
轴端挡圈
VDQ.AB
1
A8
扭力杆
CDD.CB.10
1
A9
加强板
CPD.CU.03
2
A10
支架II
CPD.AMF.02.00
1
A11
卡座
CXP.AA.41
2
A12
张紧板
CPD.GW.19.00
1
A13
固定板
CXP.BQ.14
2
A14
主动滚筒
VZJ.AK.00
1
C1
带座轴承
UCF207/A型油嘴
2
C2
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C3
减速电机
SA47DT80N4/180/
M1A/φ30
1
0.75kWi=24.77
C4
膨胀螺栓
M12x110
4
C5
环形皮带
650x3.0x2560（P25-15A）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
D3
光电支架
GGJ.AA.00
4
D4
地脚盘
GDJ.AB.00
4
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.3皮带输送机—CPD.AMF.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
支架I
CPD.AMF.01.00
1
2
支架II
CPD.AMF.02.00
2
3
纵梁I
CPD.AMF.03.00
1
4
纵梁II
CPD.AMF.04.00
1
A1
导板架
CXP.CU.03.00
4
A2
螺杆
VLA.AB
3
A3
张紧滑板
VHB.AA.00
2
A4
张紧压板
CDD.CH.01.01
4
A5
从动滚筒
VCJ.AN.00
1
A6
扭力臂
VNL.AB.00
1
A7
轴端挡圈
VDQ.AB
1
A8
扭力杆
CDD.CB.10
1
A9
加强板
CPD.CU.03
2
A10
横向拉杆
CDD.CC.07.00
2
A11
导向板II
CPD.AA.06
2
A12
双向夹头
VSJ.AA
4
A13
护板支架
VHJ.AA.00
4
A14
托板
CPD.RD.06.00
1
A15
托辊支承板
VTB.AA
20
A16
托辊
CDD.CC.05.00#
8
A17
卡座
CXP.AA.41
4
A18
托辊
CDD.CC.08.00#
2
A19
张紧板
CPD.GW.19.00
1
A20
固定板
CXP.BQ.14
2
A21
主动滚筒
VZJ.AK.00
1
A22
调整托辊
CPD.GE.10.00#
1
C1
带座轴承
UCF207/A型油嘴
2
C2
带座轴承
UCFB205/A型油嘴
2
C3
减速电机
SA47DT80N4/180/M1A/φ30
1
0.75kWi=24.77
C4
膨胀螺栓
M12x110
6
C5
环形皮带
650x3.0x7155（P25-15A）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
D3
光电支架
GGJ.AA.00
4
D4
地脚盘
GDJ.AB.00
6
3.3.1
托辊—CDD.CC.05.00
3.3.2
托辊—CDD.CC.08.00
3.3.3
调整托辊—CPD.GE.10.00
3.4
弯道输送机—CWD.QF.00
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.5斜坡输送机—CXP.ADB.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
支架I
CXP.ADB.01.00
1
2
纵梁I
CXP.ADB.02.00
1
3
中部防护网
CXP.ADB.03.00
1
4
支架II
CXP.ADB.04.00
1
5
下部防护网
CXP.ADB.05.00
1
6
纵梁II
CXP.ADB.06.00
1
7
支架III
CXP.ADB.07.00
1
8
扭力杆座
CXP.ADB.08.00
1
9
纵梁II
CXP.ADB.09.00
1
10
纵梁IV
CXP.ADB.10.00
1
A1
防护网
CPD.AFV.06.00
1
A2
中间张紧机构
CPD.ZU.05.00#
1
A3
压辊定位板
CXP.BS.06
2
A4
中间张紧机构
CPD.ZU.06.00#
1
A5
导板架
CXP.CU.03.00
26
A6
轴端挡圈
VDQ.AA
1
A7
从动滚筒
VCJ.BC.00
1
A8
护板支架
VHJ.AA.00
20
A9
双向夹头
VSJ.AA
20
A10
导向板
CPD.LE.03
4
A11
导向板I
BSL.AB.01
6
A12
托辊
CDD.CC.05.00
33
A13
托辊支承板
VTB.AA
72
A14
主动滚筒
VZJ.AZ.00
1
A15
托辊
CDD.CC.08.00
3
A16
联板
CPD.CU.10
4
A17
张紧板
CXP.AA.42.00
3
A18
螺杆
VLA.AB
3
A19
加强板
CPD.CU.03
4
A20
调整托辊
CPD.GE.10.00
4
A21
扭力臂
VNL.AE.00
1
A22
横向拉杆
CDD.CC.07.00
22
A23
张紧滚筒
CXP.HW.10.00
1
A24
改向滚筒
CPD.JM.16.00#
1
A25
压辊
CPD.JM.17.00#
1
A26
改向滚筒定位板
CXP.BS.15
2
C1
膨胀螺栓
M16x150
24
C2
带座轴承
UCF208/A型油嘴
4
C3
减速电机
SA57DT90S4/BMG/HF/
270/M1B/φ35
1
1.1kWi=29制动
C4
环形皮带
650x5.5x20440（P22-16/3D）
1
D1
皮带输送机铭牌
LCPD.AA
1
D2
胶套
GJT.AB
1
3.5.1
改向滚筒—CPD.JM.16.00
3.5.2
压辊—CPD.JM.17.00
3.5.3
中间张紧机构—CPD.ZU.05.00
3.5.4
中间张紧机构—CPD.ZU.06.00
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.6辊子输送机—CGZ.CF.00
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
机架
CGZ.CF.01.00
2
A1
左弯梁
CGZ.BZ.02
1
A2
导向板
CGZ.BT.03.00
2
A3
弯板
CGZ.BT.04
4
A4
方辊总成
CGZ.BT.05.00#
20
A5
防护罩
CGZ.BT.06
1
A6
支撑梁
CGZ.BT.07.00
1
A7
主动链轮
CGZ.BT.08
1
A8
挡圈
CGZ.BT.09
1
A9
电机座
CGZ.BT.10.00
1
A10
右弯梁
CGZ.BZ.05
1
A11
链轮罩2
CGZ.BZ.07
1
A12
链轮罩1
CGZ.BZ.06
1
C1
滚子链
10A-1x36
2
C2
滚子链
10A-1x32
18
C3
减速电机
R37DT80N4/90°/2/M1
1
0.75kWi=15.6
D1
辊子输送机铭牌
LCGZ.AA
1
3.6.1
方辊总成—CGZ.BT.05.00
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2013年03月
哈尔滨博实自动化股份有限公司
部机（部件）名称//图号
所属装配
JG.P1000.GA
3.7整形压平机—PZY.AVM.00A
用户名称：
湖北省黄麦岭磷化工有限公司
设备名称：
磷酸二胺机器人码垛机组
序号
名称
代号
数量
备注
1
护罩
PZY.AVM.01.00
1
A1
机架
PZY.ANM.01.00
1
A2
下侧板1
PZY.AR.01.00
1
A3
护板
PZY.AC.03.00
2
A4
上侧板I
PZY.ADM.02.00
1
A5
连杆
PZY.AU.01
4
A6
支架
PZY.AUM.01.00
1
A7
盖板
PZY.AA.07
1
A8
蜗杆轴
PZY.AA.50
1
A9
挡板
PZY.AA.08
1
A10
短盖板
PZY.AN.03
1
A11
张紧板I
PZY.AC.11.00
1
A12
上从动滚筒
PZY.AQ.03.00
1
A13
托辊
PZY.AQ.04.00#
2
A14
定位板
PZY.AC.12
4
A15
压板
PZY.AC.13
4
A16
定位板2
PZY.AA.31
2
A17
托辊1
PZY.AN.04.00#
5
A18
调整托辊1
PZY.AN.05.00#
1
A19
刮料板
PHT.AN.03.00
1
A20
弯板
PZY.AA.14
4
A21
下侧板2
PZY.AR.03.00
1
A22
长盖板
PZY.AN.07
1
A23
上侧板II
PZY.ADM.05.00
1
A24
限位板
PZY.AA.25
1
A25
挡板
PZY.AA.27
1
A26
蜗轮
PZY.AA.28
1
A27
衬套
PZY.AA.26
1
A28
链轮轴
PZY.AU.04
1
A29
上主动滚筒
PZY.AN.09.00
1
A30
活动支座
PZY.AA.30.00
1
A31
下主动滚筒
PZY.AN.10.00
1
A32
定位板3
PZY.AA.34
2
A33
张紧滑板
PZY.AC.27.00
2
A34
下从动滚筒
PZY.AN.11.00
1
A35
扭力臂
VNL.AB.00
2
A36
托辊2
PZY.AN.12.00#
4
A37
托辊
CXP.DS.17.00
3
A38
拉杆2
PZY.AN.13.00
2
A39
改向辊
PZY.AN.14.00#
1
A40
滑块
PZY.AA.39
2
A41
支座
PZY.AA.40
2
A42
螺杆
PZY.AA.41
2
A43
轴套
PZY.AC.32
2
A44
固定套
PZY.AC.33
2
A45
小连杆
PZY.AC.34
2
A46
下转轴
PZY.AN.15
2
A47
张紧板II
PZY.AC.36.00
1
A48
支座
PZY.AC.37
2
A49
调整托辊2
PZY.AN.17.00#
1
A50
垫圈
PZY.AA.36
4
A51
螺母
PZY.AC.31
4
A52
上转轴
PZY.AU.07
2
A53
短轴套
PZY.AA.49
2
A54
压板组件
PZY.AA.51.00#
2
A55
链轮
PZY.AA.48
2
A56
轴端挡圈
VDQ.AA
2
A57
扭力轴
PZY.AC.40
2
C1
带座轴承
UCF207/A型油嘴
4
C2
减速电机
SA47DT80N4/0/1/M4B/φ30
1
0.75kWi=20.33
C3
手轮
B18x200
1
C4
手柄
BM10x80
1
C5
带座轴
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