SFAHQG切割机数控系统说明书.docx
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SFAHQG切割机数控系统说明书
*使用系统前请认真阅读本手册
使用注意事项:
1.包装箱打开后,请检查系统在运输过程中有无破损,装箱单上所列明细内容与箱内物品是否一致。
2.本说明书适用于北京斯达峰控制技术有限公司生产的SF-2012AH-QG和SF-2100AH切割机数控系统。
3.请检查电网电压是否正确。
在电网与系统之间要使用AC220V的隔离变压器,以确保系统可靠工作和人员的安全。
4.数控系统要求工作环境温度为0℃~+40℃,相对湿度为0~85%。
如在高温、高湿和有腐蚀性气体的环境下工作,需要采取特殊的防护。
5.数控系统各部分接线要正确,地线接触良好。
6.数控系统不允许带电插拔机箱后部的所有电缆插头,由此产生的后果,本公司拒绝保修。
7.数控系统后部输出端口的线缆,不允许和其他电源线短路;否则将烧毁数控。
8.在高粉尘环境下,整机需做粉尘防护,并且定期清理灰尘,尽量保证数控系统的清洁。
9.数控系统应由专人管理,对操作人员应进行岗前培训。
10.不允许将数控系统内部使用的交流/直流电源连接到其它外部电器上。
11.如遇问题,请与本公司联系。
切勿在不熟悉的情况下自行拆装、改造系统。
12.维护系统和机床,每班执行一次日常维护和检查;每月执行一次二级维护;每六个月执行一次一级维护。
13.数控系统设置的各项参数,要严格按照本说明书或订货时的补充说明进行设置;如设置的参数超出规定范围,会使数控系统工作不正常,甚至损坏。
14.系统的液晶屏为易碎物品,使用过程中注意对液晶进行防护。
15.本系统技术指标如有变更,恕不另行通知。
16.注意:
系统的USB口输出功率很小,只能供U盘使用,不能接其他的USB设备,以防损坏。
17.特殊声明:
本产品的保修期为自出厂之日起十二个月内。
保修期外和保修范围以外发生故障的处理为收费服务。
以下情况不在保修范围内:
A:
违反使用要求的人为损坏;
B:
不可抗力导致的损坏;
不可抗力通常包括两种情况:
一种:
是自然原因引起的,如雷击、水灾、旱灾、暴风雪、地震等;
另一种:
是社会原因引起的,如战争、罢工、政府禁令等;
C:
未经许可,擅自拆卸、改装、修理等行为导致的损坏。
18.本说明书最终解释权归北京斯达峰控制技术有限公司所有。
说明:
本手册适用于SF-2012AH与SF-2100AH系统
第一章系统功能概述
1.1、系统功能
●SF-2012AH-QG/SF-2100AH切割机数控系统适用于各类便携式火焰/等离子切割机以及各种金属,广告,石材等小型台式切割机。
●该系统可靠性高,具有抗等离子干扰,防雷击,防浪涌的能力。
●实用的火焰/等离子切割工艺;加工时,自动完成拐角速度控制和调高器控制。
●可用无线遥控器实现远程操作。
●具有割缝补偿功能,并检测程序中补偿是否合理,作出相应报告,供用户选择。
●断点恢复,自动断电恢复功能,断点自动记忆。
●任意选段和选穿孔点加工功能。
●具有适用于厚板的外延穿孔功能,和适合薄板的搭桥功能。
●回退,选段,断点恢复中,可任选穿孔位置等功能,极大方便用户的操控。
●随时可以转移切割,任选起始点加工,加工中可自动生成断桥。
●采用了特殊的小线段处理功能,行走流畅。
●含24种图形(可扩充和自定义)的零件库,包含了常用的基本加工零件。
●与StarCAM套料软件完全兼容,同时兼容IBE(德国),FASTCAM等主流套料软件。
●中英文操作界面转换,可定制其他国家语言。
●动态图形显示,1~8倍的图形放大,动点自动跟踪。
●采用U盘读取程序和及时软件升级。
1.2技术指标
●处理器:
采用工业级ARM处理芯片;
●显示:
7英寸彩色液晶显示器,分辨率800*480;
●输入/输出:
系统提供13路光电隔离输入,8路光电隔离输出,4路继电器输出;
●联动轴数:
2轴,可以扩展为3联动轴;
●最高速度:
<24米/分;
●脉冲当量:
灵活调整,电子齿轮分子,分母(1~65535)可选;
●存储空间:
32M~64M超大用户程序存储容量(SF-2100AH标配2G),加工程序不受限制;
●机箱尺寸:
298×202×95.2(mm);
●工作温度:
0℃~+40℃;储存温度:
-30℃~+60℃;
1.3本公司微型数控切割机配套产品应用
第二章系统主菜单
2.1、菜单特点
系统的操作显示,采用逐级功能窗口提示方式。
在主窗口菜单下,调用某一功能后,系统将推出该功能的子窗口菜单。
根据屏幕窗口的提示,按面板上【F1】至【F7】键选择相对应功能,按【ESC】退回上一级菜单。
2.2、主菜单说明
版本号:
左下角提示的是当前关于软件,硬件的版本信息,图片仅供参考;
[F1]自动:
自动加工程序控制;
[F2]手动:
手动调整切割枪位置;
[F3]编辑:
编辑/修改/USB输入/USB输出加工程序;
[F4]参数:
系统参数设置;
[F5]诊断:
检查机床输入输出信息;
[F6]图形库:
标准图形的设置与排料;
[G][G][3]设定:
出现如下对话框(SF-2012AH)
第三章自动功能
在系统工作主菜单下,按【F1】键进入自动功能主画面:
等离子加工模式下
图3.1自动功能界面图
3.1、自动方式界面说明
3.1.1速度
●在自动模式下:
屏幕左上角显示F×(自动加工速度倍率值)=设定的加工的速度值。
●在手动模式下:
屏幕左上角显示F×(手动速度倍率值)=手动速度。
●SPEED是实际的速度值,用【F↑】,【F↓】调整当前速度倍率值。
●直接在此画面按【F】键进行速度设定,然后按【回车键】确认。
●注意:
显示的速度值可能是公制也可能是英制,取决于参数设置中公/英制选择(参见参数—控制)。
3.1.2程序,穿孔序号,割缝
分别显示待加工程序程序名,当前已穿孔的顺序号(自动加工时自动清除),当前补偿割缝的宽度。
3.1.3工作模式,操作信息
工作模式栏中显示:
当前的工作状态,如选择旋转功能,断点恢复,镜向功能,选段加工等;
操作信息栏中显示:
加工还是暂停,各种限位报警,以及延时时间等信息。
3.1.4输入和输出
在功能开关下侧,有二排×八个○(当参数“外接手控盒选择”有效时为三排×八个○)。
上面表示8个输入端口状态,○表示无信号输入,●表示有信号输入;
中间表示8个输入端口状态,○表示无信号输入,●表示有信号输入;
下面表示8个输出端口状态,○表示无信号输出,●表示有信号输出;
输入输出端口定义见系统诊断功能。
3.1.5加工参数显示
该栏目显示当前加工时的各种参数值。
3.1.6坐标单位的选择
坐标显示可能是公制(毫米)也可能是英制(英吋),取决于参数设置中公/英制选择(参见参数—控制)。
3.1.7按面板上的六个强电键,可控制外部强电,其中:
【点火】点火功能参见M20
【预热氧】打开预热氧电磁阀,具体M24
【乙炔开】打开乙炔(燃气)电磁阀,具体M10
【切割氧】打开切割氧电磁阀,具体M12,等离子情况下接通起弧开关;
【穿孔】强电控制键
完成一个穿孔的过程,具体操作如下:
火焰加工时—首先割枪上升(M72),开切割氧(M12),割枪下降(M73);
等离子加工时—执行M07指令;
[技巧]这是一个非常重要的功能,在以后的暂停、回退、外延穿孔中反复使用,当预热结束后,直接按【穿孔】键,会使穿孔启动一气呵成。
【总关】关闭所有的强电输出;
【S↑】按下割枪上升,抬起停止;
【S↓】按下割枪下降,抬起停止;
3.1.8【1】放大图
按一次图形放大1倍,可连续按3次,图形最大放大8倍;
3.1.9【2】复原图
恢复到标准图形尺寸。
3.1.10【X】空运行
按【X】键,系统以加工限速度运行程序,但不执行M指令。
此功能常用来快速定位,或检查钢板的加工范围。
运行中可随时暂停,再按【X】键取消空运行。
3.1.11【Y】加工速
系统中手动速度与自动速度是分开的,按下此键(高亮),调整速度为自动加工过程中的速度倍率,反之为手动调整速度倍率。
3.2、自动加工中的功能选择
加工程序可以通过编辑功能调入文件,如果程序已经调入(只要程序名相同),可直接运行。
如果是用U盘调入的程序,特别是大程序,可以不进行存储,直接带着U盘加工运行。
3.2.1【F1】选段(SF-2012AH);【F1】穿孔点(SF-2100AH)
指定系统从程序任意段(或穿孔点)启动加工。
常用在需要从程序的某一段开始加工,或只加工其中的一部分时使用。
具体参见选段功能;
3.2.2【F2】手动
系统转到手动工作模式。
3.2.3【F3】找断点
选择该功能,按【启动】键开始执行断点恢复功能,具体参见断点恢复功能;
3.2.4【F4】图形
图3.2图形功能界面
选择此功能,系统显示加工程序的图形,并且标记穿孔点的顺序编号,图形中原点有十字光标。
按【1】键放大一倍图形(最多三次,放大8倍),按【2】键图形复原,按【↑】【↓】【←】【→】键可移动图形的显示位置;
3.2.5【F5】设割缝
按此键提示输入割缝补偿宽度,如果不补偿(通常在套料中补偿)可输入0;
3.2.6【F6】辅助功能
按【F6】键进入下一级菜单,如下图3.3所示:
图3.3辅助功能界面
3.2.7【F1】走轮廓线功能
图3.4走轮廓功能界面
目的:
用户在加工前,可通过走轮廓线来确定,是否加工路径超出钢板的范围。
方法:
按【F1】键开始走,若当前割枪如不在参考点上(坐标不是零),系统会提示:
当前点定位---将割枪的当前位置做为参考点;
参考点定位---割枪先返回到参考点,再开始走轮廓线。
在走轮廓线时,如果割枪超过钢板的范围,可按【暂停】键,移动割枪位置到钢板边缘,再按【启动】键,此时系统提示:
“修改参考点EN/ESC?
”,按回车键确认参考点的修改,系统将当前位置做为轮廓线继续运行;按[ESC]放弃修改。
此项操做可反复多次运行,直到位置合适为止。
3.2.8【F2】文泰
按【F2】键,系统提示加工文泰程序,文泰是一款文字处理的CAD/CAM软件,在广告行业工艺美术字的切割上有广泛的应用。
如果加工文泰生成的程序,需选此功能。
3.2.9【F3】旋转(钢板校正功能)
3.2.9.1旋转角度加工
加工钢板不可能一次就吊装很正,或因其他原因需要旋转一个角度加工时,可选择此功能。
可配合【手动】——【辅助】——【测起点】与【测终点】使用旋转功能;也可直接输入角度。
确认后,系统会把加工的程序按照指定角度旋转加工。
注意:
角度以逆时针为正。
3.2.9.2举例:
通过测量钢板的一条边(一条直线)的起点与终点,计算旋转角度,方法如下(以下是在手动—辅助模式下完成的):
●首先确定基准线,取钢板的一条边线做基线,移动割枪到基线起点,按【F3】设置测起点。
●控制割枪沿基线行走到终点(起点与终点越远越准确),割枪对准基线,按【F4】设置测终点。
●这时相对基准线的旋转角度被自动计算出来,完成旋转功能,旋转角度显示在操作信息显示栏中。
3.2.10【F4】镜像
连续按【F4】键可分别选择X镜像、Y镜像、取消镜像;
选择X镜像时,加工程序沿X轴对称方向执行,看起来象上下翻了个;
选择Y镜像时,加工程序沿Y轴对称方向执行,看起来象左右翻了个;
3.2.11【F5】比例
按此键系统提示输入缩放比例,系统执行程序时,按此比例放大或缩小,此功能用在工艺美术字的切割上很有用。
3.2.12【F6】排料功能
对于已编好的单个加工程序,可通过此功能排列加工。
系统提示输入:
排列行数—Y方向排列的行数。
排列列数—X方向排列的列数。
行间距—X方向工件之间的间距。
列间距—Y方向工件之间的间隔。
行偏移量—偶数行时,向右偏移的距离。
图3.5排料
3.2.13断桥功能
选此功能,加工过程中,每走切割长度(设断桥点.毫米。
见【参数】中【控制】),就设一个断桥点,隔断桥长度(毫米)(见【参数】中【控制】)后由操作人员控制继续切割。
注意:
此功能一直保持到再按此键取消该功能为止。
3.3、自动加工的启动
3.3.1切割速度
加工时,采用自动倍率调整速度。
执行的速度=加工限速*加工倍率,【F】,【F↑】,【F↓】调整的是自动倍率。
此两个速度倍率一旦调好,就永远保存,不受关机影响。
3.3.2自动加工的启动
1)自动加工启动前
要选择正确的加工程序,选择合适的加工速率(倍率),将割枪放到切割高度(程序启动后,会自动将割枪抬起(执行M70)),其它一些准备工作就绪后,可以启动自动加工程序。
2)自动加工的启动有两种方法:
⏹按面板上的绿色【启动】键;
⏹按外接“启动”按钮(见“输入输出端口定义”)
3.4、自动加工中的控制和切割位置的调整
3.4.1自动加工开始后,只有以下按键操作有效:
【暂停】:
按下此键,系统运动减速停止,关闭切割氧(等离子加工时,关闭起弧开关),关闭调高控制器(M39),保持当前显示画面。
如果在参数设置中选择了“暂停后抬枪
(1)”(见控制参数),暂停后割枪将抬起(M70)。
图3.7暂停界面
暂停后可以进行如下操作:
a)选择新的穿孔点,按【F5】键,输入新的穿孔点号后,系统自动走到新的穿孔点,等待穿孔操作;
b)原轨迹回退;
c)按【F4】键,选择跳行操作,系统提示:
回退.前进.选程序行,根据操作光标标出新选行的位置,按【启动】键,机床走到新的跳行位置,等待穿孔指令继续加工;
d)调整位置等操作;
e)退出加工;
f)【启动】键:
系统继续运行;
g)【ESC】键,退出加工程序,返回到自动画面;
h)【F↑】,【F↓】运动速度调整键:
增加或减少进给速度倍率;
i)【S↑】,【S↓】控制割枪上升与下降;按住相应的键,割枪上升或下降;抬手割枪运动停止;
j)【急停键】:
急停键为外接键(详见“外部输入接口”),信号从输入端口接入。
急停有效时,全部运动停止,输出关闭,用于突发紧急情况。
造成系统暂停的条件还有如下几点:
1)外部暂停键按下;
2)等离子加工时,且选择了“弧压检测有效
(1)”,如果断弧发生会暂停;
3)如果选择了“"撞枪检测有效
(1)”,发生撞枪以后会暂停。
3.4.2、暂停后切割位置的调整
3.4.2.1下列几种情况需要对割枪的位置进行调整:
1)割枪堵了,或需更换,常把割枪移到安全的位置,处理完后返回到起始点;
2)需要外缘穿孔时,不希望将穿孔点放在加工工件的外沿。
在工件的外部找一个合适的位置(通常是钢板的边),穿孔后再沿直线切割到起始点(不停顿)继续正常加工;
3)转移切割,工件较多,幅面较大,需要换个地方切时。
3.4.2.2下列几种操作可对切割位置进行调整:
(1)暂停时,
(2)回退时,(3)穿孔时,(4)选段加工,(5)选孔加工,(6)断点恢复;
在上述状态,若想改变割枪位置,可直接按【↑】【↓】【←】【→】键调整割枪的位置(此时系统倍率为手动倍率,可调整)。
调整到位后,按【启动】键,出现如下对话框:
图3.8位置调整选择对话框
1)原路返回
以G00的速度返回到调整起点,在此等待进一步的操作;此时可按相应的强电功能键(如点火,预热穿孔,开切割氧等操作)。
建议:
预热后,再按【穿孔】键,则系统从断点位置开始继续加工。
2)切割返回
先穿孔,再以切割速度沿直线从当前位置到调整起点,不停顿按原轨迹继续加工,有点象外延穿孔,使穿孔点更光滑;
3)当前位穿孔
先穿孔,将当前坐标调整为暂停时的坐标,按原轨迹继续加工,以实现转移穿孔的功能。
4)注意:
2)和3)在操作前,应充分预热好了(火焰情况),因为一但选择了操作,马上就穿孔。
正常的做法应该是,先预热(火焰情况),再按【启动】键做选择。
3.5、原轨迹回退加工
在加工中因未割透,需原轨迹回退时,可按如下方法处理:
3.5.1原轨迹回退
按【暂停】键,使正在运行的系统降速停,系统显示“暂停”标记,并提示如下图。
按【F6】键系统执行原轨迹回退,回退速度在参数—速度—回退速度中设置。
按【F7】键在回退的基础上,原轨迹前进。
在回退的过程中,如果未达到了需要的位置,可再按【暂停】键,重复上述过程,直到合适为止。
3.5.2遇G00(到达一个穿孔点)时回退
在回退过程中,遇G00(到达一个穿孔点)系统暂停,操作者可选择是继续回退,还是前进;
3.5.3回退后的操作
回退到指定位置后,可以选择割枪位置调整,(参见3.10),也可以直接穿孔,按相应的强电功能键(如预热穿孔,开切割氧等操作)。
通常的做法是:
待预热好了,再按【穿孔】键,
在火焰情况下,割枪升,开切割氧,割枪降,系统继续运行。
在等离子情况下,引弧开,待引弧结束后,系统继续运行。
3.5.4以上操作可反复进行,直到取得预期效果为止。
3.5.5退出加工状态
在暂停时按【ESC】键,系统退出加工状态。
3.5.6回退程序的总行数和起始行
回退的程序段,最多在300行以内,如果是断点恢复,或选段加工,其回退的起始行就是当前的断点或选段行,不能在此基础上继续回退加工。
3.6、断点恢复和双断点恢复处理
3.6.1.断点恢复
1)在系统人为暂停或因加工中停电时,系统会自动保存当前割枪位置为一个断点。
这个断点会永久保存,不论关机与否。
2)在自动方式下时,只要当前程序没有变化,可按【F3】找断点功能,再按【启动】键,系统开始断点恢复。
3)如果割枪的位置没有发生变化,则找到断点后,系统提示“断点”,等待下步操作。
用户可直接【穿孔】或选择割枪位置调整,参见3.10。
4)如果割枪的位置已发生了变化(不在断点上),系统找到程序断点后,会出现以下三种选择(实际上就是割枪位置调整)。
原路返回-----以G00的速度返回到断点,常用在因疏通(更换)割枪设置的断点;
切割返回-----断点恢复时可稍稍离开点断点,有点象外缘穿孔,使断点更光滑;
当前位穿孔-----操作同前,也可用于转移切割用。
此时可按相应的强电功能键(如点火,预热穿孔,开切割氧等操作);
建议:
预热后,再按【穿孔】键,则系统从断点位置开始继续加工。
当找到断点,按【ESC】键,系统退出加工状态。
3.6.2双断点恢复功能
系统可以保存两个相临程序的断点。
操作者在做一个较大的程序A时,中间临时停下来(生成第一个断点),去干另一个程序B的活。
结束后,再重新调入程序A时,可直接做断点恢复(【找断点】),系统会自动找到第一次中断的位置,继续加工。
当然也可在新的位置(选择“当前位置穿孔”),继续加工。
3.6.3注意:
不论是断点恢复还是断电恢复,都不得改变旋转角度、缩放比例(这些条件系统会自动保存,不受开关机影响)。
否则系统可能找不到断点。
3.7、选段功能
3.7.1、启动选段功能
选段功能指定系统,从程序中任意段(或某一个穿孔点)启动加工。
按【F1】选择选段功能,则系统显示如下图:
此时:
用【↑】【↓】移动光标选择两种选段加工方式之一。
根据选择,系统提示输入选择的顺序号(程序行号或穿孔点序号)。
3.7.2、选择选段加工一般有两种情况:
3.7.2.1转移加工,从程序中的某一个位置开始,换一个地方开始加工;
3.7.2.2从程序中某一段开始将以后的程序重新加工一遍。
1)对于前者,通常是找块废料,对准穿孔点直接加工(选:
当前点定位);
2)对于后者,则定位从参考点开始(选:
参考点定位)。
3)针对这两种选择,系统在启动后提示(如下图):
图3.12选择选段加工,加工启动后,系统提示选择对话框
a)如果选择“当前点定位”,系统运行后,首先画全图,并在要穿孔的位置上,画一个大的十字光标,操作者可按【1】放大图形,以观察是否为需要的穿孔位置,若不满意,可按【ESC】退出加工状态,重新选取。
b)如果是要求的穿孔点,可通过强电控制开关,点火,预热,按【穿孔】键启动运行;
c)如果选择“参考点位置”,启动前,操作者应先将割枪对准参考点。
启动后,系统控制割枪走到穿孔点,其余操作如上。
3.8、厚板的边缘穿孔
1)自动加工中,对厚板加工时需使用边缘穿孔法。
2)边缘穿孔的方法是:
在穿孔前将割枪移动到钢板最近的边缘。
3)开始预热,当预热结束后,按【启动】键,割枪沿直线距离和选定的切割速度切割到穿孔点,再继续切割加工。
4)采用边缘穿孔时,首先将参数中控制菜单中的边缘穿孔选择改成1(表示选择有效)。
这样每到穿孔时,首先系统提示如下图:
3.8.1选当前位置穿孔
系统原位置穿孔,常用在内孔上;
3.8.2选边缘穿孔
1)操作者可按【↑】【↓】【←】【→】键,调整割枪的位置到钢板的外沿(此时速度倍率自动调整为5%),开始预热;
2)当预热结束后,按【启动】键,割枪沿直线距离和选定的切割速度到穿孔点,再继续切割加工。
3.8.3选不穿孔
不穿孔,系统从当前穿孔位置直接运行。
空行到下一穿孔点,出现新的穿孔提示。
第四章手动
在主菜单下,按【F2】键,进入手动功能界面,如下图所示:
手动功能界面(火焰模式)
图4.1手动功能界面
4.1、手动方式界面说明
手动方式界面显示类似自动方式。
区别在与此时的倍率值是手动下的,它影响手动运行,回参速度,点动运行速度等。
手动方式下有一些特殊的操作,如下文。
4.1.1【↑】【↓】【←】【→】方向控制键和【G】连续走
一般情况下,按下四个方向键,相应的轴运动,抬手停。
但按【G】选择连续走时(高亮显示),按方向键割枪开始运动(抬手不停),再按一下停止。
若需要两个轴同时走,可在一个轴行走的情况下,按下另一个轴的方向键,两轴同时运动。
此时再按下任意方向键都会使割枪相应轴停下,而剩下的轴继续行走,直到再按下当前行走轴方向键,运动才会停止.按【暂停】键也会使运动停止。
4.1.2【F1】自动
系统转换到自动工作模式。
4.1.3【F2】点动
图4.2点动界面
按【F2】键,选点动,出现点动增量选择对话框,如上图所示;
点动增量共有四种选择:
前三种是常用增量,最后一种按3—输入增量是手动输入增量。
在点动模式下,按一次方向键,割枪以当前最高限速乘倍率的速度,运行一个点动增量值;
4.1.5【F5】高速
在手动功能时,通过倍率调整移动速度很不方便,因而增加了F5【高速】,高速(80%),低速(10%)快速选择。
4.1.6【F6】清坐标
快速清零X/Y座标值;
4.1.7速度
屏幕左上角显示F×(手动速度倍率值)=手动速度。
直接在此画面按【F】键进行速度设定,然后按【回车键】确认。
4.1.8【F3】辅助
进入辅助功能,系统显示如下界面。
图4.3辅助界面
4.1.9【F3】测起点,【F4】测终点,钢板校准功能
加工钢板不可能一次就吊装很正,或因其他原因需要旋转一个角度加工时,可选择此功能。
将割枪沿着钢板的一条直线边(尽可能长)选两个点(【F3】测起点与【F4】测终点)。
系统会自动计算出旋转的角度。
再选择自动加工中的旋转功能,输入角度。
确认后,系统会把加工的程序按照指定角度旋转加工。
注意: