FAGOR系统错误排除参孝手册.docx

FAGOR系统错误排除参孝手册.docx

《FAGOR系统错误排除参孝手册.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《FAGOR系统错误排除参孝手册.docx（122页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

FAGOR系统错误排除参孝手册

错误排除参孝手册

北京发格自动化设备有限公司

编程错误……………………………………3

准备功能和执行错误………………………37

硬件错误……………………………………56

PLC错误……………………………………59

伺服错误……………………………………60

表格数据错误………………………………65

MC工作模式…………………………………68

编程错误表

0001“LineaVacia”

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

引起这种错误的原因可能是：

1当试图进入程序或执行一段空程序段或包含有标号（程序段号）时。

2在《带岛屿的不规则型腔因定循环（G66）》内，当参数“（轮廓的开始）大于参数“E”（轮廓的结束）时。

解决方案：

每种情况的解决方案为：

1CNC不能进入程序或执行空程序段。

要进入程序中的空程序段，在该程序段的开始使用符号《；》。

CNC将忽略该程序段的其余部份。

2参数“S”的数值（开始定义轮廓的程序段）必须小于参

数“E”的数值（轮廓定义的结束的程序段）。

0002“不合适的数据”

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

引起这种错误的原因可能是：

1当切削条件（F、S、T或D）或M功能后台编辑轴座标时。

2当程序段跳转标志（条件段/1，/2或/3）。

3当用ISO代码格式编程时，编写的程序段号大于是9999时。

4当试图在《不规则型腔》操作的精加工（G68）中定义加工起点的座标时。

5在用高级语言编程时，RPT指令的数值大于9999。

解决方案：

每种情况的解决方案为：

1记住编程的顺序。

2记住编程的顺序：

-程序跳转（条件程序段/1、/2或/3）。

-标号（N）。

-《G》功能。

-轴座标（X、Y、Z……）。

-加工条件（F、S、T、D）。

-《M》功能。

3更正程序段的语法错误。

程序段的标号应在0到9999之间。

在定义《不规则型腔》操作的精加工循环（G68）时，不能骗写点座标，CNC选择加工的开始点。

编程的格式为：

G68B…L…Q…I…R…K…V…然后是切削条件。

1更正程序段的语法错误。

程序中的重复次数应在0到9999之间。

0003“不合适的数据顺序”

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的顺序时。

引起原因：

在编写程序时，加工条件或刀具数据的编写顺序错误。

解决方案：

编程的顺序为：

…F…S…T…D……。

必需编写所有的数据。

0004在程序段中不允许更多的信息

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

引起这种错误的原因可能是：

1在轴座标后编写《G》功能时。

2当试图在《G》功能（或在它相关的参数）后编写必须单独成段（或只允许与自己相关的数据）的一些数据时。

3参数不必要的数值时。

解决方案：

每种情况的解决方案为：

　　　　　1变编程的顺序：

　　　　　-程序跳转（条件程序段／1，/2或/3）

-标号（N）

-《G》功能

-轴座标

-加工条件

-《M》功能

2有些《G》功能在该程序段带有相关数据。

也许，这种类型的功能不允许在它相关的数据后编写其它类型的信息。

另外，不能编写加工条件（F、S），刀具数据（T、D）及《M》功能。

3有些《G》功能有某些相关的参数不必定义它们的数值。

0005重复信息

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

相同的数据在该程序段输入了2次。

解决方案：

更正程序段的语法错误，在程序段内相同的数据不能定义2次。

0006不合适的数据格式

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在定义加工固定循环的参数时，对只允许赋予正数值的参数赋予了负的数值。

解决方案：

检查固定循环的格式。

在有些固定循环中，它的参数只接受正的数值。

0007不兼容的G功能

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因；引起这种错误的原因可能是：

当在同一程序段中编写了2条互不兼容的《G》功能时。

当试图在程序段中定义包含非线性运动的（G02、G03、G08、G09、G33）定循环时。

解决方案；每种情况的解决方案为：

1有几组《G》功能不能出现在同一程序段，因为它们涉及互不兼容的动作。

例如：

G01/G02：

直线和圆弧插补。

G41/G42：

左手和右手刀具圆弧补偿。

这种类型的功能必须编写在不同的程序段。

2在程序段中定义的固定循环必须包含有直线运动。

换句话说，在定义固定循环时，必须有“G00”或“G01”。

非线性运动（G02、G03、G08和G09）可以在轮廓定义后定义。

0008不存在的G功能

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写了不存在的G功能。

解决方案；检查程序段的语法问题。

检查《G》功能的使用情况。

0009不再允许出现G功能。

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在加工条件或刀具数据后台编写《G》功能。

解决方案：

记住编程的顺序为：

-程序跳转（条件程序段/1、/2或/3）。

-标号（N）。

-《G》功能。

-加工条件（X、Y、Z……）。

-《M》功能。

0010不再允许出现M功能

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因；在同一程序段内编写了多于7条的《M》功能。

解决方案：

CNC不允许在同一程序段内编写多于7条的《M》功能。

要执行其它的功能，可以将它们编写在分开的程序段中。

《M》功能可以单独成段。

0011该G或M功能必须单独编写

检测时间：

在CNC上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因；该程序段中包含有必须单独成段的《G》或《M》功能。

解决方案：

将它们编写在单独的程序段中。

0012F、S、T、D、在M功能之前编写

检测时间：

在CNC上进行编写或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

加工条件（F、S）或刀具数据（T、D）被编写在《M》功能之后。

解决方案：

记住编程的顺序为：

…F…S…T…D…M…最多可以编写7条《M》功能。

并非要编写所有数据。

0013程序G30D+/-359.9999

不须要解释。

0014不能用参数编写程序标号

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

用参数定义了标号（程序段号）。

解决方案；程序段号的编写与否是可选择的，但不能用参数定义程序段号，只能用0到9999之间的定义。

0015不可能的重复

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写了错误的重复或该程序不允许重复。

解决方案：

高级语言指令不允许在程序段的结尾出现重复号。

要进行重复执行，赋予程序段重复的标号（程序段号）并使用RPT指令。

0016程序：

G15轴

检测时间：

在CNCV上进行编辑或执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在功能《纵向轴选择（G15）》中，没有编写轴的参数。

解决方案：

检查程序段的语法问题。

“G15”功能的定义需要新的纵向名字

0017程序：

G16轴-轴

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在功能《通过2轴（G16）选择主平面》中，没有编写轴的2个参数之一。

解决方案：

检查程序段的语法问题。

“G16”功能的定义新工作平面的轴的名字。

0018程序：

G22K（1/2/3/4）S（0/1/2）

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在功能《使能/取消使能（G22）》中要使能或取消使能的工作区没有定义或者被赋予了错误的数值。

解决方案；工作区使能或取消使能的参数“S”必须编写它可以采用下列数值：

-S=0：

工作区取消使能。

-S=1：

使能为无入口工作区。

-S=2：

使能为无出口工作区。

0019程序：

工作K1、K2、K3、或K4

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

引起这种错误的原因可能是：

1编写了“G20”、“G21”或“G22”功能，但没有定义工作区K1、K2、K3或K4。

2编写的工作小于是0或大于4。

解决方案：

每种情况的解决方案。

1编写“G20”、“G21”和“G22”功能的格式为：

G20K…X…C+/-5.5定义工作区下限。

G21K…X…C+/-5.5定义工作区上限.

G22K…S…使能/取消使能工作区。

其中：

K是工作区。

X…C是定义工作区限的轴。

S是工作区使能的类型。

2“K”工作区使能采用数值K1、K2、K3或K4。

0020编写G36-G39带R+5.5

检测时间:

在CNC进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在编写“G36”或“G39”功能时，没有编写“R”参数，或编写它时赋予了负的数值。

解决方案；在定义“G36”或“G39”功能时也必须用正数值定义“R”。

G36R=圆角半径，G39R=编程路径结束点和倒角点之间的距离。

0021程序G72S5.5或轴

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因；引起这种错误的原因可能是：

1当编写通用缩放因子（G72）没有施加缩放因子时。

2当对几根轴编写特定的缩放因子（G72），但轴定义的顺序错误时。

解决方案；记住该功能的编程格式为：

G72S5.5当施加通用缩放因子（到所有轴）时。

G72X…C5.5当对一根或几根轴施加特定缩放因子时.

0022程序：

G73Q（角度）IJ（中心）

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

《模式旋转（G73）功能参数编写错误。

引起这种错误可能是：

1没有定义旋转角度。

2只定义了一个旋转中心坐标。

3旋转中心坐标定义的顺序错误。

解决方案；G73Q（角度）[IJ]（中心），必须编写“Q”的数值。

“I”、“J”的数值是可选的但如果编写，必须同时编写2个。

0023当定义轮廓时，程序段不兼容

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在定义型腔轮廓的程序段中包含不能作为轮廓定义的〈G〉功能。

解决方案；可以用于型腔（2D/3D）轮廓定义的“G”功能有；

G00；轮廓开始。

G01：

直线插补。

G02/G03：

顺时钟/逆时钟圆弧插补。

G06：

圆心用绝对坐标。

G08：

圆弧与前一路径相切。

G09：

三点确定圆弧。

G36：

可控的圆角。

G39：

倒角。

G53：

相对原点编程。

G71/G71；英制/公制编程。

G93：

预置极坐标原点。

在3D型腔轮廓中还有：

G16：

通过2轴选择主平面。

G17；主平面X-Y纵向轴Z。

G18：

主平面Z-X纵向轴Y。

G19：

主平面Y-Z纵向轴X。

0024定义轮廓时，不允许高级语言程序段

检测时间：

在CNC上型腔轮廓的程序段中包含

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在《轴从动能（G77）》中缺少指定轴的参数或在《主轴同步（G77S）》中缺少“S”参数。

解决方案：

在“轴从动”功能中至少编写2根轴，在“主轴同步”功能中，必须编写“S”参数。

0025程序：

G77轴（2到6）或G77S

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因；在《轴从动能（G77）》中缺少指定轴的参数或在《主轴同步（G77S）功能》中缺少“S”参数。

解决方案：

在“轴从动”功能中至少编写2根轴，在“主轴同步”功能中，必须编写“S”参数。

0026程序：

G93IJ

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因：

在《极坐标原点预置功能（G93）》中，有些用于新极坐标原点的参数没有编写。

解决方案：

记住该功能的编写格式为：

G93I…J…

“I”、“J”的数值是可以选择的，但如果要编写，必须2个都编写，它们用于指定新的极坐标原点。

0027G49TXYZS，XYZABC或XYZQRS

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因：

在《斜平面定义功能（G49）》中，参数编写了2次。

解决方案；检查程序段的语法错误。

该功能的编程格式为：

TXYZSXYZABCXYZQRS

0028编写固定循环时不允许G2或G3

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因；试图在“G02”、“G03”、或“G33”被激活的情况下执行固定循环。

解决方案：

要执行固定循环，必须激活“G00”或“G01”。

也许在前面编写了“G02”或“G03”。

检查程序段保证在执行固定循环时这些功能没有被激活。

0029G60：

[A]/XIK/

（2）[PQRSTUV]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因：

编写《用直线进行多重加工（G60）》功能参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须编写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

3某些数据可能是多余的。

解决方案：

在这种类型的加工中，必须编写下列2个参数。

X：

路径长度。

I：

加工操作之间的步长。

K：

加工操作的次数。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

0030G61-2：

[AB]/XIJ/

（2）YJD

（2）/[PQRSTUV]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

编写《用平行四边形模式进行多重加工（G61）》或《用网格模式进行多重加工（G62）》循环时编写的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1少了某些必须编写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

3某些数据可能是多余的。

解决方案：

在这种类型的加工中，要求编写每组（XIK）和（YJD）中的2个参数。

X/Y；路径长度。

I/J：

加工操作之间的步长。

K/D：

加工操作的次数。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

0031G63：

XY/IK

（1）[CP][PQRSTUV]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《对圆进行多重加工（G63）》循环时编写的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须编写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

3某些数据可能是多余的。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

X/Y：

从圆心到第一个孔的距离。

和下列数据之一：

I：

加工操作之间的角步长。

K：

加工操作的次数。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

0032G64：

XY/IK

（1）[CP][PQRSTUV]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因：

编写《对圆弧进行多重加工（G64）》循环时编写的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须编写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

3某些数据可能是多余的。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

X/Y：

从圆心到第一个孔的距离。

B：

跨越的总角度。

和下列数据之一：

I：

加工操作之间的角步长。

K：

加工操作的次数。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

0033G65：

XY/AI

（1）[CP]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输时。

引起原因；编写《通过圆弧的弦编写多重加工（G65）》循环时编写的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

3某些数据可能是多余的。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

X/Y；从圆心到第一个孔的距离。

和下列数据之一：

A：

弦相对于横坐标轴的角度矩阵（度）。

I：

弦长。

其余的参数是可选取的。

参数必须按照错误信息的顺序编辑。

0034G66：

[DH][RI][FK]SE[Q]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《带岛屿的不规则型腔（G66）固定循环》编写的参当选有错误，引起这种错误的原因可能是：

1编写的参数与调用格式不匹配。

2缺少了某些必须编写的参当选。

3循环参数选编写的顺序有错误。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

S：

描述组成型腔几何轮廓的第一段程序。

E：

描述组成型腔几何轮廓的最后一段程序。

其余参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

同时。

还可以定义下列参数：

H：

如果没有定义D。

I：

如果没有定义R。

J：

如果没有定义C。

K：

如果没定义F。

也不能编写加工的位置（X……C）。

0035G67：

[A]B[C][I][R][K][V]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《带岛屿的不规则型腔固定循环》的粗加工（2D/3D型腔）或半精加工（3D型腔）编写的参数有错误。

引起这种错误的原因可能是：

1编写的参数与调用格式不匹配。

2缺少了某些必须写的参数。

3循环参数编写的顺序有错误。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

粗加工操作（2D型腔）B；切削走刀。

I：

型腔的总深度。

R：

参孝平面的坐标。

半精加操作（3D型腔）B：

切削走刀。

I：

型腔的总深度（如果粗加工操作没有定义）。

R：

参孝平面的坐标（如果粗加工没有定义）。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

在该循环中也不能编写加工的位置（X……C）。

0036G68：

[B][L][Q][J][I][R][K]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《带岛屿的不规则型腔固定循环》的精加工（2D/3D型腔）的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1：

编写的参数与调用格式不匹配。

2：

缺少了某些必须编写的参数。

3：

循环参数编写的顺序有错误。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

2D型腔：

B：

切削走刀（如果粗加工操作没有定义）。

I：

型腔的总深度（如果粗加工操作没有定义）。

R：

参孝平面的坐标（如果粗加工操作没有定义）。

3D型腔：

B：

切削走刀。

I：

型腔的总深度（如果粗加工操作没有定义）。

R：

参孝平面的坐标（如果粗加工操作没有定义）。

其余的参数日是可选的。

参数必须按照错误信息的顺序编辑。

在该循环中也不能编写加工的位置（X……C）。

0037G69：

[B][CDHJKLR]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《变钻进量的深孔钻削》循环的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

解决方案：

在这种类型的加工要求编写：

I：

加工深度。

B：

钻削进量，

其余的参数是可选的。

参必须按照错误信息的中顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置（X……C）。

0038G81-84-86-89：

I[K]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在下列循环中编写的参数有错误：

钻削（G81）、攻丝（G84）、铰削（G85）或镗削（G86/G87）。

引起这种错误的原因可能是：

在编辑的固定循环中缺少参数“I：

加工深度”

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

I：

加工深度。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

在该程序中也能编写加工的位置（X……C）。

0039G82：

IK

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在编写《带停顿的钻削循环（G82）》中的参数有错误。

引起这种错误的原因可能是缺少某些参数。

解决方案：

在该循环中必须编写下面2个参数：

I：

加工深度。

K：

停顿时间。

要编写不带底部停顿的钻削加工，用G81。

其余的参是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置（X……C）。

0040G83：

IJ

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在编写《用固定钻进量的深孔钻削循环（G83）》中的参数有错误。

引起这种错误的原因可能是缺少某些参数。

解决方案：

在该循环中必须编写：

I：

加工深度。

J：

钻进次数。

要编写不带底部停顿的钻削加工，用功能G81。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息的顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置（X……C）。

0041G87：

IJKB[C][D][H][L][V]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《规则型腔固定循环（G87）》循环的参数有错误。

引起这种错误的原因可能是：

1：

缺少了某些必须编写的参数。

2：

循环参数编写的顺序有错误。

解决方案：

在这种类型的加工中要求编写：

I：

型腔深度。

J；从中心到型腔边沿沿横坐标轴的距离。

K：

从中心到型腔边沿沿纵坐标轴的距离。

B：

定义沿纵轴的加工走刀。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置（X……C）。

0042G88：

IJB[C][D][H][L][V]

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

编写《圆柱型腔固定循环（G88）》循环的参数有错误，引起这种错误的原因可能是：

1缺少了某些必须编写的参数。

2循环参数编写的顺序有错误。

解决方案：

在这类型的加工中要求编写：

I：

型腔深度。

J：

型腔半径。

B：

定义沿纵轴的加工走刀。

其余的参数是可选的，参数必须按照错误信息的顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置（X……C）。

0043不完整的坐标

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

引起这种错误的原因可能是：

1在模拟或加工执行期间，试图运动对终点只用一个坐标定义或在激活圆弧插补（G02/G03）的功能中没有定义圆弧半径的编辑。

2在编辑期间，当编辑只定义了一个终点坐标或没有定义圆弧半径的圆弧运动（G02/AG03）时。

解决方案：

每种情况的解决方案为：

1可能在前面的程序中编写了“G02”或“G03”功能。

在这种情况下，要进行运动，必须定义终点的2个坐标和圆弧半径。

要进行直线运动，编写“G01”。

2要进行圆弧运动（G02/G03），必须定义终点的2个坐标和圆弧半径。

0044不正确的坐标

检测时间：

在CNC上进行编辑或在执行通过DNC传输的程序时。

引起原因：

在定义加工固定循环（G81-G89）中缺少加工深度参数“I”。

解决方案：

这种加工类型需要编写：

I：

加工深度。

其余的参数是可选的。

参数必须按照错误信息指示的顺序编辑。

在该循环中也能编写加工的位置。

（X……C）

0045不