第14章汽车新型电子控制系统图稿.docx
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第14章汽车新型电子控制系统图稿
第14章
图14-1车载导航系统的组成和布置
图14-2道路地图数据示意图
a)根据地形数据的作图b)属性数据
图14-3CD-ROM数据库
a)描绘数据组成b)地图描绘之例(1/20000)c)CD-ROM数据库
图14-4地磁传感器
a)外形b)励磁状态c)附加与线圈相平行的外磁场时d)附加与线圈成45°的外磁场时
图14-5地磁传感器的方位输出
图14-6振动陀螺
a)外形b)原理c)信号处理d)输出特性
图14-7光纤维陀螺
a)原理b)相位调制方式电路
图14-8气体速率陀螺仪
a)结构b)原理
图14-9GPS
a)卫星轨道b)测定原理
图14-10地图微调
a)车辆位置修正b)多经路追迹
图14-11ESP组成构造
1-与ECU相连的ESP液压调节器2-轮速传感器3-点火模块4-发动机管理系统ECU5-节气门执行器
6-与横向加速度传感器集成一体的侧滑传感器7-踏板行程传感器8-转向角传感器9-燃油喷射器
图14-12ESP纠正过度转向和不足转向
a)过度转向b)不足转向
图14-13主动式车身状态控制系统
1-蓄能器2-空气弹簧3-空气压缩机4-车身垂直加速度传感器5-车身水平加速度传感器
6-车身高度传感器7-车身横向加速度传感器8-管路9-控制单元
图14-14转弯时ACC系统仍能保持正常工作
图14-15驾驶员智能支持系统
图14-16方向盘操作过渡时的车辆不稳定现象
a)过渡操作时车身侧滑用和侧滑角速度d之间的关系b)前轮侧滑角与旋转半径R之间的关系
图14-17VSC的控制
图14-18减速度传感器
图14-19转向角度传感器
图14-20VSC工作过程