汽车制动系统故障诊断与维修.docx

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汽车制动系统故障诊断与维修

Henan PolytechnicInstitute

毕业设计（论文）

题  目汽车制动系统故障诊断与维修

班  级     

姓  名     

指导教师     

说明：

一、毕业设计（论文）要求：

1.毕业设计（论文）必须打印或者用钢笔书写，且符合下列次序：

（1）毕业设计（论文）题目

（2）目录（3）内容提要（200字左右，提倡用英文书写）（4）引言（5）正文（6）参考文献（7）附录。

2.文字通顺，语言流畅，书写工整，无错别字。

3.绘图要求整洁，布局合理，线条粗细均匀，圆弧连接光滑，尺寸标注规范，文字注释必须用工程字书写，提倡用计算机绘图。

4.曲线图表要求用曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须按国家规定标准或工程要求绘制。

5.毕业论文不少于15000字。

二、毕业设计（论文）成绩评定：

毕业论文和答辩成绩采用五级分制：

优秀、良好、中等、及格、不及格。

毕业设计成绩由答辩小组结合毕业论文、答辩成绩采用五级分制综合评定。

姓名：

  班级：

   专业：

汽车检测与维修学号：

论文题目：

 汽车制动系统故障诊断与维修                       

进度安排：

2011年10月8号开始准备材料，2011年10月10号开始撰写提纲。

2011年10月12号目录基本完成，然后2011年10月13号到2011年10月30日论文基本成型，2011年11月1号论文完成！

摘要

汽车制动系统是汽车的一个重要组成部分，他直接影响汽车的安全性。

据有关资料介绍，在由于汽车本身造成的交通事故中，制动故障引起的事故占事故总量的45%。

可见，制动系统是保证行车安全的极为重要的一个系统。

制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

制动系统作用是：

使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功             

关键字 液压制动；驻车制动；制动传动机构；供能装置；制动器；盘式制动器；鼓式制动器；制动主缸；制动液；制动跑偏

目 录             前言-------------------------------------------------------------------------1

第一章 汽车制动系统的概述---------------------------------------------------2  

1.1 制系统的构造与原理--------------------------------------------------------------------------3         1.2 制动器的分类---------------------------------------------------------------------------------------4

1.3 鼓式制动器的定义及工作原理---------------------------------------------------------------------5                              

第二章 液压制动系统的故障诊断与分析--------------------------------------------------------------6

2.1 液压制动不良故障------------------------------------------------------------------------------7 2.2  液压制动失效故障----------------------------------------------------------------------------------8

2.3  液压制动拖滞故障----------------------------------------------------------------------------------9

2.4 压制动跑偏故障------------------------------------------------------------------------------------10                2.5 液压制动系的维护---------------------------------------------------------------------------------11                    2.6  液压制动系的修理---------------------------------------------------------------------------------12

第三章 气压制动系统的故障诊断与分析-------------------------------------------------------------13

3.1  气压制动不良故障---------------------------------------------------------------------------------14

3.2  气压制动失效故障---------------------------------------------------------------------------------15

3.3  气压制动跑偏故障---------------------------------------------------------------------------------16

3.4  气压制动拖滞故障---------------------------------------------------------------------------------17

第四章 驻车制动器的故障诊断与分析----------------------------------------------------------------18    4.3 气压制动跑偏故障--------------------------------------------------------------------------19     4.5  气压制动系的修理-------------------------------------------------------------------------------20

第五章 ABS防抱死制动系统的故障诊断与分析---------------------------------------------------21

5.1  ABS的工作原理----------------------------------------------------------------------------------22

5.1.1  产生故障码的ABS系统故障诊断流程------------------------------------------------------23       

5.3  ABS系统的保养与正确使用-------------------------------------------------------------------24

5.4 制动系ABS防抱死系统的检修--------------------------------------------25         

致谢-------------------------------------------------------------------------------------------------------------26                                       

参考文献----------------------------------------------------------------------------------------------------27

前言

汽车制动系统是汽车上用以使外界（主要是路面）在汽车某些部分（主要是车轮）施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

其作用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能

第一章 汽车制动系统的概述

1.1 制动系统的构造与原理

１．制动器：

产生制动力矩，阻止车轮或车轴转动的装置。

按原理分：

机械摩擦式（广泛）、液力式、电磁式

机械摩差式分：

鼓式—蹄式（内制、外张）、带式（外制、外收）盘式—全盘、点盘

２．制动传动机构：

控制制动器的装置。

类型有：

简单式（机械式、液压式）、气压式（动力式）、加力式（简单式加动力式）

３．辅助制动装置  

如：

长下坡的车速稳定装置、排气制动装置、下坡缓行器等

制动系按制动能源可分为：

人力制动系：

其以驾驶员肌体为唯一制动能源，动力制动系：

完全靠发动机的动力转化成的气压或液压形式的  势能来制动。

其制动能源如空气压缩机或油泵。

伺服制动系：

其兼用人力和发动机动力进行制动。

如人力液压  制动系加设一套动力伺服系统。

其可分为助力式（直接操  纵式）和增压式（间接操纵式）。

4._汽车制动系统包括四个组成部分，供能装置（包括供给、调节制动所需的能量以及改善传能介质状态的各种部件）、控制装置（踏板机构）、传动装置和制动器。

完整的制动系统应具有独立的行车制动系和驻车制动系，有的还有紧急制动、安全制动或辅助制动装置。

行车制动系制动装置的不同，可分为液压制动系和气压制动系；驻车制动系一般采用机械式结构。

制动系统是关系到人车安全的关键部件，汽车的制动系统按照可靠、省力等要求设置了很多装置。

例如，双回路制动系统、真空制动增压器等。

双回路制动系统就是指系统内有两个分别独立的液压制动管路系统，起保险的作用。

一般前轮驱动轿车多采用交叉对角线形式，制动主缸的前腔与右前轮、左后轮的制动管路相通，后腔与左前轮、右后轮的制动管路相通，形成一个交叉的形对角线，这样的好处是当有一个制动系统发生故障时，另一个系统依然能进行最低限度的制动，且不会发生跑偏现象。

而后轮驱动轿车因负荷较大，多采用前后轮分别独立制动形式，即有两套制动总泵，一套控制前轮制动，另一套控制后轮制动。

真空制动增压器顾名思义就是利用真空来增压。

这种装置是一种助力装置，一般安装在驾驶室仪表板前的发动机舱隔壁上，串接在制动踏板与制动主缸之间，起增加踏板力的作用，从而使驾车者省力。

真空制动增压器的工作原理是利用发动机工作时产生的负压与大气压之间的压力差来迫使增压器内橡胶膜片移动，推动制动主缸的活塞，以此来减轻人踩制动踏板的力。

1.2 制动器的分类

制动器分为盘式制动器和鼓式制动器。

盘式制动器的定义及工作原理

盘式制动器又称为碟式制动器。

它由液压控制，主要零部件有制动盘、分泵、制动钳、油管等。

制动盘用合金钢制造并固定在车轮上，随车轮转动。

分泵固定在制动器的底板上固定不动。

制动钳上的两个摩擦片分别装在制动盘的两侧。

分泵的活塞受油管输送来的液压作用，推动摩擦片压向制动盘发生摩擦制动，动作起来就好象用钳子钳住旋转中的盘子，迫使它停下来一样。

这种制动器散热快，重量轻，构造简单，调整方便。

特别是高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，而且不怕泥水侵袭，在冬季和恶劣路况下行车，盘式制动比鼓式制动更容易在较短的时间内令车停下。

有些盘式制动器的制动盘上还开了许多小孔，加速通风散热提高制动效率。

反观鼓式制动器，由于散热性能差，在制动过程中会聚集大量的热量。

制动蹄片和轮鼓在高温影响下较易发生极为复杂的变形，容易产生制动衰退和振抖现象，引起制动效率下降。

当然，盘式制动器也有自己的缺陷。

例如对制动器和制动管路的制造要求较高，摩擦片的耗损量较大，成本贵，而且由于摩擦片的面积小，相对摩擦的工作面也较小，需要的制动液压高，必须要有助力装置的车辆才能使用。

而鼓式制动器成本相对低廉，比较经济。

1.3 鼓式制动器的定义及工作原理

鼓式制动器是最早形式的汽车制动器，但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。

但由于成本比较低，仍然在一些经济类轿车中使用，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。

典型的鼓式制动器主要由底板、制动鼓、制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销等零部件组成。

底板安装在车轴的固定位置上，它是固定不动的，上面装有制动蹄、轮缸、回位弹簧、定位销，承受制动时的旋转扭力。

每一个鼓有一对制动蹄，制动蹄上有摩擦衬片。

制动鼓则是安装在轮毂上，是随车轮一起旋转的部件，它是由一定份量的铸铁做成，形状似园鼓状。

当制动时，轮缸活塞推动制动蹄压迫制动鼓，制动鼓受到摩擦减速，迫使车轮停止转动。

在轿车制动鼓上，一般只有一个轮缸，在制动时轮缸受到来自总泵液力后，轮缸两端活塞会同时顶向左右制动蹄的蹄端，作用力相等。

但由于车轮是旋转的，制动鼓作用于制动蹄的压力左右不对称，造成自行增力或自行减力的作用。

因此，业内将自行增力的一侧制动蹄称为领蹄，自行减力的一侧制动蹄称为从蹄，领蹄的摩擦力矩是从蹄的2～2.5倍，两制动蹄摩擦衬片的磨损程度也就不一样。

为了保持良好的制动效率，制动蹄与制动鼓之间要有一个最佳间隙值。

随着摩擦衬片磨损，制动蹄与制动鼓之间的间隙增大，需要有一个调整间隙的机构。

现在轿车鼓式制动器都是采用自动调整方式，摩擦衬片磨损后会自动调整与制动鼓间隙。

当间隙增大时，制动蹄推出量超过一定范围时，调整间隙机构会将调整杆拉到与调整齿下一个齿接合的位置，从而增加连杆的长度，使制动蹄位置位移，恢复正常间隙。

第二章 液压制动系统的故障诊断与分析

液压系统常见故障部位有：

制动主缸（通气孔、皮碗、回位弹簧）、制动器（制动蹄、制动盘、制动轮缸）和管路等。

液压制动系常见故障有：

制动不灵、制动失效、制动拖滞和制动跑偏。

液压制动系的一般组成（红旗CA7220），

1—右前轮缸；2—储液罐；3—制动主缸；4—真空伺服气室；5—控制阀；6—制动踏板机构；

7—右后轮缸；8—左后轮缸；9—感载比例阀；10—真空单向阀；11—真空供能管路；

12—制动信号灯液压开关；13—左前轮缸

2.1液压制动不良故障

1 故障现象

（1）制动时不能迅速减速或停车

（2）第一次踏下制动板时制动不良，连续踩踏制动板，踏板逐渐升高，但脚踏触感减弱，且制动效果不佳

（3）汽车行驶中制动时，驾驶员感到减速度小

（4）汽车紧急制动时，制动距离长

2 故障原因

（1）油路故障。

例如：

①油液不足；②油液变质；③管路漏油；④管路漏气

（2）制动主缸、分缸故障。

例如：

①液压制动总泵和液压制动分泵的橡胶圈老化、发胀、磨损变形，活塞与缸壁磨损过大；②出油阀、回油阀密封不严，贮液室内制动液不足

（3）制动踏板自由行程故障。

例如：

①制动踏板自由行程过大；②制动主缸和工作缸推杆调整不当或松动；③踏板传动机构松旷

（4）真空增压装置故障。

例如：

①真空管漏气；②控制阀阀门密封不严，气室膜片破损，控制阀活塞和橡胶圈磨损；③增压缸活塞磨损过多，回位弹簧过软

（5）制动器故障。

例如：

①制动摩擦片磨损严重，摩擦片与制动鼓之间间隙过大，制动盘磨损的过薄或制动鼓与制动盘之工作表面有油污；②制动蹄摩擦片与制动鼓接触状态不佳，调整不良；③制动盘翘曲变形，制动鼓圆度圆柱度差制动蹄片表面烧焦蹄片松动脱落铆钉露出鼓式车轮制动器浸水；④制动蹄回位弹簧过硬，制动蹄轴锈蚀卡死

（6）①制动管路中有空气，或油管凹瘪，软管老化、发胀，内孔不畅通或管路内壁积垢太厚②储液罐制动液不足或变质，③制动主缸、制动轮缸的皮碗、活塞、缸壁磨损过甚④制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油⑤制动鼓磨损过甚，或制动间隙调整不当⑥制动主缸出油阀、回油阀不密封或活塞回位弹簧预紧力过小，或进油孔、补偿孔、储液罐通气孔、活塞前贯通小孔堵塞⑦制动主缸或制动轮缸皮碗老化、发粘、发胀⑧制动器摩擦片（制动盘）制动鼓（制动钳）的接触面积小，制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中表面硬化、烧焦、油污⑨增压器助力器性能不佳或失效⑩制动踏板自由行程太大

3故障诊断流程如下图

4液压制动系制动不良常见原因诊断流程

2.2液压制动失效故障

1故障现象

汽车行驶中，将制动踏板踩到底，制动装置不起作用，或在使用一次或几次制动后，制动装置突然不起作用，都属于制动失效故障。

2故障原因

（1）液压制动总泵故障。

例如：

①制动总泵内制动液严重不足；

②制动总泵橡胶皮碗、橡胶圈严重磨损，或橡胶皮碗被踏反；

③制动总泵和制动分泵之间的管路断裂，或接头松脱，严重漏油；

④制动踏板传动机构脱落断裂

（2）液压制动分泵故障。

例如：

1制动分泵橡胶皮碗严重破损，或橡胶皮碗被顶翻；

2②制动分泵活塞在缸筒内卡死；

3③制动分泵进油管被压扁堵死；

4④制动分泵排空气螺钉松动、脱落或丢失

（3）车轮制动器故障。

例如：

1制动器摩擦片大面积脱落，摩擦片严重烧蚀；

2②制动鼓和制动盘开裂、破裂

3故障诊断流程如下图

4故障诊断方法

①踩下制动踏板，如无连接感，说明是踏板与制动主缸连接脱开；②检查系统管路有无泄露或破裂（通常根据油迹）。

管路的泄露或破裂会是回路中形成不了高压，使制动性能失效。

③如上述情况正常，则应检查制动主缸和制动轮缸。

2.3 液压制动拖滞故障

1 故障现象

使用制动后，当抬起制动踏板后，全部和个别车轮的制动作用不能完全立即解除，在行驶中感到无力，行驶一段距离后，尽管未使用制动器，但仍有某一制动盘或全车制动盘发热。

一致影响车辆重新起步，加速行驶或滑行。

2故障原因

（1）液压制动总泵故障。

例如：

①制动踏板没有自由行程，以及踏板回位弹簧松脱、折断或太软；②制动踏板轴锈蚀或磨损而发卡，回位弹簧不能使其回位；③制动液太脏或粘度太大，使其回油困难；④制动分泵回油孔、旁通空被赃物堵塞；⑤制动总泵活塞发卡或橡胶皮碗发胀使其回位不灵活，堵住总泵回油孔；⑥制动总泵活塞过软或折断；⑦制动总泵回油阀弹簧过硬；

（2）液压制动分泵故障。

例如：

①制动分泵橡胶皮碗被粘住或因发胀而被卡住；②制动分泵活塞变形、磨损或卡住；③制动油管被压扁或制动软管老化，内壁脱落堵塞导致回油不畅

（3）车轮制动器故障.例如：

①制动蹄摩擦片与制动盘之间间隙过小；②制动蹄摩擦片与制动盘烧结、粘住；③制动蹄摩擦片脱落，其碎片夹在制动蹄摩擦片与制动盘之间；④制动蹄回位弹簧脱落、折断或弹力过小；⑤制动蹄轴与衬套配合间隙过小、润滑不良或锈蚀，引起回位弹簧转动困难；⑥制动鼓失圆，制动盘翘曲变形

（4）助力伺服机构故障。

例如：

①真空增压器伺服气室膜片回位弹簧过软；②真空增压器的的控制阀膜片弹簧过软；③真空增压器的控制阀、空气阀与真空阀三者间距过大，使真空阀与阀座距离过小；④真空增压器的控制阀活塞发卡或橡胶碗发胀，使活塞运动不灵活⑤真空助力器的伺服气室活塞回位弹簧过软；⑥真空助力器的伺服气室壳体变形使活塞回位困难

（5）其他原因。

例如:

①轮毂轴承调整不当，使制动鼓歪斜而与制动鼓摩擦片接触。

②行车制动兼驻车制动的手刹干未放松，或钢索调整不当

3故障诊断方法

1若个别车轮发热，应检查该轮制动轮缸是否回位不畅，制动器制动间隙是否太小，制动蹄是否回位不畅。

2若全部车轮发热，应检查制动踏板自由行程是否太小，制动器制动间隙是否太小，制动主缸是否会回油慢（回油孔不畅，皮碗发胀），真空助力器空气阀是否漏气。

4 液压制动系统制动拖滞常见故障原因诊断流程

5 故障诊断流程如图

6液压制动系的其他故障

（1）制动踏板发软或有弹性

故障原因主要是：

①制动系统管路中有空气，应进行放气操作；②制动主缸制动主缸中活塞与缸筒间隙过大，应更换皮碗或总成；③制动液不足，应补充同型号制动液至规定高度等

（2）制动踏板发硬

装有真空助力器的车辆，故障原因主要是真空助力器或软管漏气，可对真空助力器真空度和阀门的密封性进行检查，若良好，在对制动系其他部位进行检查。

（3）制动时车身抖动

故障主要原因是：

①润滑油或制动液污染了制动摩擦片，造成摩擦片打滑，污染摩擦片的润滑油可能源于后桥油封漏油，润滑脂可能源于车轮轴承密封件泄露，应在排除故障后更换制动蹄片；②制动盘划伤或翘曲，应予更换，同轴左右两侧的制动盘应同时更换；③制动钳松动或卡滞，应予紧固或润滑，必要时更换制动摩擦片；④制动轮缸或真空助力器故障，应予检修等；

（4）制动器噪声

盘式制动器制动盘和制动钳之间的震颤噪声或尖叫声，多因旋转元件抛光不良，修削加工粗糙，表面刮擦受损或钳体部位毛刺造成，应给予逐一检修清洁，必要时更换零部件。

修复旋转元件可采用不定向涡流式抛光发重新抛光其表面，利用特种型号制动盘背后装上垫块和复合材料也可以消除或降低噪声。

制动盘过度磨损会导致金属刮削声，制动盘磨损超过规定限度，应给予更换。

鼓式制动器内摩擦片的过度磨损，制动蹄或鼓调整不当或变形将导致摩擦声或金属刮削声，制动鼓和摩擦片磨损或损伤，摩擦片油污打滑，回位弹簧轻度失效等可能导致制动器工作时出现尖叫声，应给予检修或更换零部件。

此外，制动器元件松动、脱落或装配不良时，还会出现机械撞击声，这时应停车检修，将相应元件装配回位并固定好。

（5）发动机工作时自发制动

故障原因主要是：

真空助力器空气阀关闭不严，进入空气

针对故障原因，找出故障位置后排除

2.4液压制动跑偏故障

1故障现象

2

在汽车在行驶的过程中，汽车制动时自动向一侧偏驶

3故障原因

（1）某轮缸的进油管被压扁、堵塞，或因进油软管老化、发胀而造成进油不畅或进油管接头松动漏油；

（2）某轮缸的缸筒、活塞、橡胶碗磨损漏油，导致压力下降

（3）制动系统某个支路或轮缸内有空气未排出

（4）各车轮制动器的制动间隙不一致

（5）各车轮制动器的制动鼓的圆度、圆柱度，盘式制动器的制动盘厚度不符合标准

（6）各车轮制动器的制动蹄回位弹簧弹力相差过大

3故障诊断流程如下图

2.5 液压制动系的维护

液压制动