工业机器人试题库完整.docx

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工业机器人试题库完整

一、单项选择题

1.对机器人进展示教时,作为示教人员必须事先承受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进展作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,〔B〕，可进展共同作业。

A．不需要事先承受过专门的培训B．必须事先承受过专门的培训

C．没有事先承受过专门的培训也可以D.具有经历即可

2.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是〔A〕。

A．更换新的电极头B．使用磨耗量大的电极头

C．新的或旧的都行D.电极头无影响

3.通常对机器人进展示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置〔A〕,可进步工作效率。

A．一样B．不同

C．无所谓D．别离越大越好

4.为了确保平安,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为〔B〕。

A．50mm/sB．250mm/sC．800mm/sD．1600mm/s

5.正常联动消费时,机器人示教编程器上平安形式不应该打到〔C〕位置上。

A．操作形式B．编辑形式C．管理形式D.平安形式

6.示教编程器上平安开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为〔C〕状态。

A．不变B．ONC．OFFD.急停报错

7.对机器人进展示教时,形式旋钮打到示教形式后,在此形式中，外部设备发出的启动信号〔A〕。

A．无效B．有效C．延时后有效D.视情况而定

8.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了适宜的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级〔A〕。

A．CNT值越小,运行轨迹越精准B．CNT值大小,与运行轨迹关系不大

C．CNT值越大,运行轨迹越精准D.只与运动速度有关

9.试运行是指在不改变示教形式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以〔B〕。

A．程序给定的速度运行B．示教最高速度来限制运行

C．示教最低速度来运行D.程序报错

10.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置〔C〕主程序。

A．3个B．5个C．1个D．无限制

11.机器人三原那么是由〔D〕提出的。

A.森政弘B.约瑟夫·英格伯格C.托莫维奇D.阿西莫夫

13.当代机器人大军中最主要的机器人为〔A〕。

A.工业机器人B.军用机器人C.效劳机器人D.特种机器人

14.手部的位姿是由〔B〕构成的。

A.位置与速度B.姿态与位置C.位置与运行状态D.姿态与速度

15.运动学主要是研究机器人的〔B〕。

A.动力源是什么B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换D.运动的应用

16.动力学主要是研究机器人的〔C〕。

A.动力源是什么B.运动和时间的关系

C.动力的传递与转换D.动力的应用

17.传感器的根本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进展变换，使传感器的信号输出符合详细工业系统的要求。

一般为〔A〕。

A.4～20mA、–5～5VB.0～20mA、0～5V

C.-20mA～20mA、–5～5VD.-20mA～20mA、0～5V

18.传感器的输出信号到达稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的〔D〕参数。

A.抗干扰才能B.精度C.线性度D.灵敏度

19.6维力与力矩传感器主要用于〔B〕。

A.精细加工B.精细测量C.精细计算D.精细装配

20.机器人轨迹控制过程需要通过求解〔B〕获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A.运动学正问题B.运动学逆问题

C.动力学正问题D.动力学逆问题

21.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是〔B〕。

A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样

C.调制方式不一样D.编码方式不一样

22．日本日立公司研制的经历学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。

其触觉传感器属于以下〔C〕传感器。

A．接触觉B．接近觉

C．力/力矩觉D．压觉

23．机器人的定义中，突出强调的是〔C〕。

A．具有人的形象B．模拟人的功能

C．像人一样思维D．感知才能很强

24．当代机器人主要源于以下两个分支〔C〕。

A．计算机与数控机床B．遥操作机与计算机

C．遥操作机与数控机床D．计算机与人工智能

25．〔C〕曾经赢得了“机器人王国〞的美称。

A．美国B．英国C．日本D．中国

26．机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。

一般说来〔B〕。

A．绝对定位精度高于重复定位精度B．重复定位精度高于绝对定位精度

C．机械精度高于控制精度D．控制精度高于分辨率精度

27．一个刚体在空间运动具有〔D〕自由度。

A．3个B．4个C．5个D．6个

28．对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的〔A〕。

A．关节角B．杆件长度C．横距D．改变角

29．对于挪动〔平动〕关节而言，关节变量是D-H参数中的〔C〕。

A．关节角B．杆件长度C．横距D．改变角

30．运动正问题是实现如下变换〔A〕。

A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到关节空间的变换

31．运动逆问题是实现如下变换〔C〕。

A．从关节空间到操作空间的变换B．从操作空间到迪卡尔空间的变换

C．从迪卡尔空间到关节空间的变换D．从操作空间到任务空间的变换

32．动力学的研究内容是将机器人的〔A〕联络起来。

A．运动与控制B．传感器与控制

C．构造与运动D．传感系统与运动

33．机器人终端效应器〔手〕的力量来自〔D〕。

A．机器人的全部关节B．机器人手部的关节

C．决定机器人手部位置的各关节D．决定机器人手部位姿的各个关节

34．在θ--r操作机动力学方程中，其主要作用的是〔D〕。

A．哥氏项和重力项B．重力项和向心项

C．惯性项和哥氏项D．惯性项和重力项

35．对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用〔D〕获得中间点的坐标。

A．优化算法B．平滑算法C．预测算法D．插补算法

36．机器人轨迹控制过程需要通过求解〔B〕获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A．运动学正问题B．运动学逆问题

C．动力学正问题D．动力学逆问题

37．所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿〔B〕运动时出现。

A．平面圆弧B．直线C．平面曲线D．空间曲线

38．定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是〔B〕。

A．完成一次正向运动学计算的时间

B．完成一次逆向运动学计算的时间

C．完成一次正向动力学计算的时间

D．完成一次逆向动力学计算的时间

39．为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动〔位置为零〕时：

〔A〕。

A．速度为零，加速度为零B．速度为零，加速度恒定

C．速度恒定，加速度为零D．速度恒定，加速度恒定

40．应用通常的物理定律构成的传感器称之为〔B〕。

A．物性型B．构造型C．一次仪表D．二次仪表

41．利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为〔A〕。

A．物性型B．构造型C．一次仪表D．二次仪表

42．应用电容式传感器测量微米级的间隔，应该采用改变〔C〕的方式。

A．极间物质介电系数B．极板面积

C．极板间隔D．电压

43．压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量〔C〕。

A．电压B．亮度C．力和力矩D．间隔

44．传感器在整个测量范围内所能区分的被测量的最小变化量，或者所能区分的不同被测量的个数，被称之为传感器的〔C〕。

A．精度B．重复性C．分辨率D．灵敏度

45．增量式光轴编码器一般应用〔C〕套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。

A．一B．二C．三D．四

46．测速发电机的输出信号为〔A〕。

A．模拟量B．数字量C．开关量D．脉冲量

47．用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是〔C〕。

A．接近觉传感器B．接触觉传感器

C．滑动觉传感器D．压觉传感器

48．GPS全球定位系统，只有同时接收到〔C〕颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。

A．2B．3C．4D．6

49．操作机手持粉笔在黑板上写字，在〔C〕方向只有力的约束而无速度约束？

A．X轴B．Y轴C．Z轴D．R轴

50．假如末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个外表有接触的操作作业将会变得相当困难。

此时应该考虑〔A〕。

A．柔顺控制B．PID控制

C．模糊控制D．最优控制

51．示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是〔B〕。

A．操作人员劳动强度大B．占用消费时间

C．操作人员平安问题D．容易产生废品

52．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是〔B〕。

A．载波频率不一样B．信道传送的信号不一样

C．调制方式不一样D．编码方式不一样

53．CCD〔ChargeCoupledDevice〕摄像头输出信号为〔B〕帧/秒。

A．20B．25C．30D．50

54．CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由〔B〕场构成。

A．1B．2C．3D．4

55.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为〔B〕类。

A、3B、2C、4D、5

6、下面哪种传感器不属于触觉传感器〔D〕

A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻

7、力控制方式的输入量和反响量是〔B〕

A、位置信号B、力〔力矩〕信号C、速度信号D、加速度信号

8、力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置〔D〕。

A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座

9、陀螺仪是利用〔A〕原理制作的。

A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导

10、用来表征机器人重复定位其手部于同一目的位置的才能的参数是〔D〕。

A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度

11、下面哪一项不属于工业机器人子系统〔D〕。

A、驱动系统B、机械构造系统C、人机交互系统D、导航系统

12、机械构造系统：

由机身、手臂、手腕、〔A〕四大件组成

A、末端执行器B、步进电机C、3相直流电机D、驱动器

39、工业机器人的（A）直接与工件相接触。

（A）手指（B）手腕

（C）关节（D）手臂

1、机器人语言是由〔A〕表示的"0"和"1"组成的字串机器码。

A二进制B十进制C八进制D十六进制

2、机器人的英文单词是〔C〕

A、botreB、boretC、robotD、rebot

3、机器人才能的评价标准不包括：

〔C〕

A智能B机能C动能D物理能

4、以下那种机器人不是军用机器人。

〔C〕

A“红隼〞无人机B美国的“大狗〞机器人C索尼公司的AIBO机器狗D“土拨鼠〞

5、人们实现对机器人的控制不包括什么？

〔D〕

A输入B输出C程序D反响

6．FMC是〔D〕的简称。

A．加工中心

B．计算机控制系统

C．永磁式伺服系统

D．柔性制造单元。

7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的〔B〕，可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。

A．刚性制造系统

B．柔性制造系统

C．弹性制造