2.#defineBLE_UUID_NUS_TX_C_CHARACTERISTIC0x0003/**< 主机的TX特性对应于从机的RX特性*/
3.#defineBLE_UUID_NUS_RX_C_CHARACTERISTIC0x0002/**< 主机的RX特性. */
4.
5.#defineBLE_NUS_MAX_DATA_LEN （GATT_MTU_SIZE_DEFAULT - 3） /**< 最大20字节Maximum length of data （inbytes） thatcanbetransmittedbytheNordicUARTservicemoduletothepeer. */
6.
7.#defineBLE_NUS_MAX_RX_CHAR_LENBLE_NUS_MAX_DATA_LEN/**< 等价于接收长度Maximum length of theRXCharacteristic （in bytes）. */
8.#defineBLE_NUS_MAX_TX_CHAR_LENBLE_NUS_MAX_DATA_LEN/**< Maximum length of theTXCharacteristic （inbytes）. */
蓝牙ble是基于属性协议的
属性协议：
客户端通过它可以发现并获取属**器上的属性：
6种基本操作
1、请求：
客户端发给请求给服务器，需要服务器回复一个响应
2、响应：
3、命令：
客户端发给请求给服务器，不需要服务器回复一个响应
4、指示：
服务器发给指示给客户端，需要客户端发一个确认给服务器
5、确认：
6、通知：
客户端发给请求给服务器，不需要服务器回复一个响应
例子用到了请求，通知。
写入请求包含：
一个句柄和一个该属性的值，什么是句柄？
首先服务器运行属性数据库（跟数组差不多），里面包含了很多属性，每一个属性都有一个句柄（跟内存地址差不多，随机分配）。
charhr_as_string[LCD_LLEN;
1. //接收到了通知事件，直接打印下来
2. APPL_LOG（"[APP]:
receive=%s.\r\n", p_nus_c_evt->params.tx.tx_value）;
3. break;
4. }
5. default:
6. break;
7. }
8.}
ble_nus_c_init函数主要是添加了一个自定义的uuid基数，并把服务的16位uuid号的回调函数注册到了发现模块，当系统运行扫描后，当发现模块发现这个uuid后，会调用这个回调函数
1./*
2.* @briefs120串口初始化
3.*
4.*/
5.uint32_tble_nus_c_init（ble_nus_c_t * p_ble_nus_c, ble_nus_c_init_t * p_ble_nus_c_init）{
6.
7. uint32_terr_code;
8. if （（p_ble_nus_c == NULL） || （p_ble_nus_c_init == NULL））
9. {
10. returnNRF_ERROR_NULL;
11. }
12. //增加一个自定义的蓝牙uuid基数，
13. ble_uuid128_tnus_base_uuid = {0x9E, 0xCA, 0xDC, 0x24, 0x0E, 0xE5, 0xA9, 0xE0,
14. 0x93, 0xF3, 0xA3, 0xB5, 0x00, 0x00, 0x40, 0x6E};
15.
16. mp_ble_nus_c = p_ble_nus_c;
17.
18. err_code = sd_ble_uuid_vs_add（&nus_base_uuid, &mp_ble_nus_c->nus_uuid.type）;
19. if （err_code !
= NRF_SUCCESS）
20. {
21. returnerr_code;
22. }
23. //设置服务的16位uuid，配合前面加的蓝牙uuid基数，组成一组完整128位的uuid号
24. mp_ble_nus_c->nus_uuid.uuid = BLE_UUID_NUS_SERVICE;
25.
26.
27. mp_ble_nus_c->evt_handler = p_ble_nus_c_init->evt_handler;
28. //设置服务连接句柄为:
无效
29. mp_ble_nus_c->conn_handle = BLE_CONN_HANDLE_INVALID;
30. //设置特性的句柄为无效
31. mp_ble_nus_c->nus_rx_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
32. mp_ble_nus_c->nus_tx_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
33. //设置接收的描述符句柄为:
无效
34. mp_ble_nus_c->nus_rx_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
35. mp_ble_nus_c->nus_tx_cccd_handle = BLE_GATT_HANDLE_INVALID;
36. //注册服务的uuid，及其回调函数，
37. //当发现模块发送有该uuid，就会调用db_discover_evt_handler
38. returnble_db_discovery_register（&mp_ble_nus_c->nus_uuid,
39. db_discover_evt_handler）;
40.}
1.//当这个服务的uuid号被发现，那么这个函数就被调用
2.staticvoiddb_discover_evt_handler（ble_db_discovery_evt_t * p_evt） {
3. //检查uuid号和类型是不是一致
4. if （p_evt->evt_type == BLE_DB_DISCOVERY_COMPLETE
5. &&
6. p_evt->params.discovered_db.srv_uuid.uuid == mp_ble_nus_c->nus_uuid.uuid
7. &&
8. p_evt->params.discovered_db.srv_uuid.type == mp_ble_nus_c->nus_uuid.type）
9. {
10. //获取属性句柄
11. LOG（"[NUS_C]:
服务被发现,获得了连接句柄\r\n"）;
12. mp_ble_nus_c->conn_handle = p_evt->conn_handle;
13.
14. //FindtheCCCDHandle of theHeartRateMeasurementcharacteristic.
15. uint8_ti;
16.
17. for （i = 0; i < p_evt->params.discovered_db.char_count; i++）
18. {
19. //检查特性的uuid号是不是一致
20. if （p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.characteristic.uuid.uuid
21. ==
22. BLE_UUID_NUS_RX_C_CHARACTERISTIC）
23. {
24.
25. //characteristic. StoreCCCDhandle and break.
26.
27. //rx的描述符句柄
28. mp_ble_nus_c->nus_rx_cccd_handle =
29. p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.cccd_handle;
30. //rx的句柄
31. mp_ble_nus_c->nus_rx_handle =
32. p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.characteristic.handle_value;
33. LOG（"[NUS_C]:
RX特性被发现，nus_rx_cccd_handle=%d nus_rx_handle=%d\r\n",mp_ble_nus_c->nus_rx_cccd_handle,mp_ble_nus_c->nus_rx_handle）;
34.
35. } else if （p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.characteristic.uuid.uuid
36. ==
37. BLE_UUID_NUS_TX_C_CHARACTERISTIC）
38. {
39.
40. //FoundHeartRatecharacteristic. StoreCCCDhandle and break.
41. mp_ble_nus_c->nus_tx_cccd_handle =
42. p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.cccd_handle;
43. mp_ble_nus_c->nus_tx_handle =
44. p_evt->params.discovered_db.charateristics[i.characteristic.handle_value;
45. LOG（"[NUS_C]:
TX特性被发现，nus_tx_cccd_handle=%d nus_tx_handle=%d\r\n",mp_ble_nus_c->nus_tx_cccd_handle,mp_ble_nus_c->nus_tx_handle）;
46. } else {
47. LOG（"[NUS_C]:
有其他的特性\r\n"）;
48. }
49.
50.
51. }
52.
53. ble_nus_c_evt_tevt;
54.
55. evt.evt_type = BLE_NUS_C_EVT_DISCOVERY_COMPLETE;
56. //运行main文件注册的回调函数，nus_c_evt_handler
57. mp_ble_nus_c->evt_handler（mp_ble_nus_c, &evt）;
58. }
59.}
上面就是初始化做的所有事，接下来分析事件，每发生一个事件都会调用其回调函数，
看一下蓝牙协议栈初始化，主要有ble_evt_dispatch，sys_evt_dispatch两个回调函数，主要讲解ble_evt_dispatch
1.staticvoidble_stack_init（void）
2.{
3. uint32_terr_code;
4.
5. //InitializetheSoftDevicehandlermodule.
6. SOFTDEVICE_HANDLER_INIT（NRF_CLOCK_LFCLKSRC_XTAL_20_PPM, false）;
7.
8. //RegisterwiththeSoftDevicehandlermodule for BLEevents.
9. err_code = softdevice_ble_evt_handler_set（ble_evt_dispatch）;
10. APP_ERROR_CHECK（err_code）;
11.
12. //RegisterwiththeSoftDevicehandlermodule for Systemevents.
13. err_code = softdevice_sys_evt_handler_set（sys_evt_dispatch）;
14. APP_ERROR_CHECK（err_code）;
15.}
ble_evt_dispatch：
把事件分派给各个模块处理，自己主要需要编写的ble_nus_c_on_ble_evt，及on_ble_evt
1.staticvoidble_evt_dispatch（ble_evt_t*p_ble_evt）
2.{
3.
4. app_trace_log（"evt_id=%x\r\n",p_ble_evt->header.evt_id）;
5. dm_ble_evt_handler（p_ble_evt）;//管理模块的处理
6. ble_db_discovery_on_ble_evt（&m_ble_db_discovery, p_ble_evt）;//发现模块的处理
7. ble_nus_c_on_ble_evt（&m_ble_nus_c, p_ble_evt）;//nus的处理
8. on_ble_evt（p_ble_evt）;//main的处理：
广播包处理->进行连接
9.}
看一下main函数中的on_ble_evt，
1./**@briefFunctionforhandlingtheApplication'sBLEStackevents.这里主要处理的广播包
2.*
3.* @param[in p_ble_evtBluetoothstackevent.，
4.*/
5.staticvoidon_ble_evt（ble_evt_t * p_ble_evt）
6.{
7. uint32_terr_code;
8. ble_uuid_tpeer_uuid;
9. const ble_gap_evt_t * p_gap_evt = &p_ble_evt->evt.gap_evt;
10. app_trace_log（"on_ble_evt\r\n"）;
11. switch （p_ble_evt->header.evt_id）
12. {
13. //发现了一个广播包
14. case BLE_GAP_EVT_ADV_REPORT:
15. {
16. data_tadv_data;
17. data_ttype_data;
18.
19. // Initializeadvertisementreport for parsing.
20. //首先是要从广播包解析出数据
21. adv_data.p_data = （uint8_t *）p_gap_evt->params.adv_report.data;
22. adv_data.data_len = p_gap_evt->params.adv_report.dlen;
23. //获得完整的128bit，uuid号
24. err_code = adv_report_parse（BLE_GAP_AD_TYPE_128BIT_SERVICE_UUID_COMPLETE,
25. &adv_data,
26. &type_data）;
27.
28. // Verify if short or completenamematchestarget.
29. if （err_code == NRF_SUCCESS）
30. { //对uuid进行换算：
128bit换算成一个16bit及其类型，
31. err_code = sd_ble_uuid_decode（type_data.data_len,type_data.p_data,&peer_uuid）;
32. if （err_code == NRF_SUCCESS） {
33. if （（peer_uuid.uuid == m_ble_nus_c.nus_uuid.uuid ）&&peer_uuid.type ==m_ble_nus_c.nus_uuid.type ） {
34. //发现了从机的，停止广播并尝试连接
35. err_code = sd_ble_gap_scan_stop（）;
36. if （err_code !
= NRF_SUCCESS） {
37. APPL_LOG（"[APPL]:
Scanstopfailed,reason%d\r\n", err_code）;
38. }
39. nrf_gpio_pin_clear（SCAN_LED_PIN_NO）;
40. err_code = sd_ble_gap_connect（&p_gap_evt->params.adv_report.\
41. peer_addr,
42. &m_scan_param,
43. &m_connection_param）;
44.
45. if （err_code !
= NRF_SUCCESS）
46. {
47. APPL_LOG（"[APPL]:
ConnectionRequestFailed,reason%d\r\n", err_code）;
48. } else {
49. APPL_LOG（"连接建立\r\n"）;
50. }
51. break;
52.
53. }else {
54. APPL_LOG（"匹配出错\r\n"）;
55. }
56.
57. }
58. }
59. break;
60. }
61.以下省略，直接拷贝官方的处理方式
看一下nus模块的处理
1.voidble_nus_c_on_ble_evt（ble_nus_c_t*p_ble_nus_c,constble_evt_t*p_ble_evt）{
2. ble_uuid_tserver_uuid;
3. uint
升级会员 