航模创新.docx
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航模创新
011义乌市航模比赛、创新大赛有关具体规则
一、模型现场制作调试规则
二、直航比赛航模池及规则
三、电动直线车场地及规则
四、电动遥控车场地及规则
五、电动巡轨器场地及规则
六、建模有关规定
七、推球赛场地规则
八、电子制作比赛规则
九、简易机器人比赛规则
十、编侦码探雷机器人比赛规则
十一、创意木结构桥梁承重比赛规则
十二、部分比赛规则补充说明
附器材价目表
一、
模型现场制作调试规则
1．现场制作再比赛的项目（除特殊注明的），均由运动员自带统一、原装、未经加工的套材。
所带的器材和现场制作的模型数量不限。
2．制作调试必须在规定的时间内完成。
制作的模型必须是完整正确的（包括小部件、贴纸等等）。
模型只可另加（减）配重物，完善动力部分，不得改变外形等。
3．制作时间、制作调试是否独立完成，依据各项目的规则。
4．进场后可以做工具等准备工作。
同时运动员向裁判申请记号，裁判在统一的主要部件上做记号，以证明运动员未事先对器材进行加工。
5．裁判开始做记号后，所有运动员就不能从外接受传递物品，违者取消比赛成绩。
6．选手按统一的指令开始比赛。
7．制作完成后选手要主动申请编号。
裁判只对记号完整正确、制作完整正确的作品接受编号。
8．制作调试结束时间到后，继续制作调试的模型裁判不再受理编号。
没有编号的所有作品不得参加比赛。
9．对自己的作品及工具等，运动员要注意认真看管，遗失、损坏责任自负。
同时严禁运动员触碰他人的模型等物品，违者取消比赛成绩，并对运动员和教练员进行纪律处分！
二、直航比赛航模池及规则
场地如图，为10米×3米的航模池。
模型顶住终点标计平均分，碰侧标计下限分。
模型必须从两起航标连线通过。
下列情况之一的计0分60秒：
1.裁判发出起航令后10秒钟内不能起航的；
2.模型起航后，任何部件脱落水中的；
3.模型起航后，60秒内没有到达终点或边线的；
4.运动员及其队员接触航行中的模型或以各种方式影响模型正常航行的。
三、电动直线车场地及规则
模型顶住桩标计平均分。
模型必须从起航线通过。
下列情况之一的计0分60秒：
1.裁判发出起航令后10秒钟内不能起航的；
2.模型起航后，任何部件脱落的；
3.模型起航后，60秒内没有到达终点或边线的；
4.运动员及其队员接触航行中的模型或以各种方式影响模型正常航行的。
5.场地如图，地面条件临时公布。
四、电动遥控车场地及规则
1．每轮竞赛的圈数为2圈，所用时间少者成绩列前。
若3分钟仍未跑完2圈，则该名运动员的该轮成绩为180秒。
2．参加竞赛的模型必须保持零件完整，除电机及电机驱动器件外，其余零部件不允许改动或更换。
但应该由队员自行事先将模型的直行、转向、进退等性能调整到良好状态。
3．运动员应在整场竞赛开始前30分钟，将发射机（含备用发射机）交指定地点保管，未按时交送发射机的运动员将取消竞赛资格（每个发射机上必须有明显的运动员编号和姓名）。
4．运动员每轮竞赛结束后，必须及时将发射机送到指定地点，违者取消竞赛成绩。
当所有运动员竞赛结束后，才能取回自己的发射机。
5．赛前根据频率互不干扰原则抽签进行编组，每组2—3名运动员，按序进行竞赛。
6．在竞赛过程中，运动员必须在操纵台上操纵模型，模型必须按照竞赛的指定路线行驶。
模型过1、2、4号门时，必须头进头出或尾进尾出，不允许头进尾出或尾进头出。
允许模型碰标，只有按规定路线行驶的圈数才计算成绩。
7．模型绕错标后，必须重新绕标，否则此圈不计成绩。
8．模型在行驶中出现故障，允许运动员进行修理。
故障排除后，允许模型在发生故障处重新投入竞赛，并在原有的有效圈数上继续计算航行圈数，但维修时计时不停止。
9．裁判员用倒计时“5、4、3、2、1、开始”口令宣布比赛开始，提前触及起点线的模型将被记犯规并加罚5秒钟。
10．行驶路线中的标识为圆柱体，直径小于160mm，高度小于50mm色彩和竞赛场地有明显差异。
11．场地如图，地面条件临时公布。
五、电动巡轨器场地及规则
（一）采用国家体育总局航管中心审定的巡轨器套材进行比赛。
比赛时选手自带未经加工、处理的套材和制作工具，数量不限。
材料的质量由选手自行事先检测。
制作用的工具必须符合安全性。
（二）进场后可以做电源检查等准备工作。
裁判在统一的部件上做记号。
选手按统一的指令开始比赛。
制作完成后选手要主动申请编号。
制作调试结束时间到后，不再受理编号，继续制作调试的巡轨器不得参加比赛。
没有编号的巡轨器不得参加比赛。
（三）比赛采用现场制作调试45分钟后比行走。
（四）行走比赛
1.裁判员发令“开始”后，选手将智能寻轨器的尾轮放在起跑区内或起跑区后起跑。
2.比赛时智能寻轨器在指定跑道上行驶，每当智能寻轨器尾轮通过一个分值区时，裁判员应唱出分值，同时秒表记录一个相应的时间。
成绩按尾轮最后通过的分值记录，区域分最高为100分，前后间隔分值详见跑道示意图。
评分时以尾轮为依据，若正好落在分界线上，计下限分。
3.智能寻轨器到达终点前的行驶路线必须从低分依次进入高分，未能依次行驶和尾轮驶出跑道的，按最后正常行驶分值计。
4.行驶经过满分区，但未能停在减分区，而继续行驶的，按80分计算。
5.智能寻轨器行驶过程中任何零部件脱落；行驶中或停车后指示灯未正常工作；更换了标志零部件（如经裁判做上记号的印刷电路板）；主动或被动给予或接受别人帮助者；自裁判发令开始后，智能寻轨器离手后，对智能寻轨器提供任何帮助者；行走时间超过3分钟者，均无成绩。
6.每辆车行驶时有两名裁判员，主裁判负责唱分并计时；副裁判观察车的行驶路线并计时，记录的时间供主裁判参考。
（五）场地规定
1.比赛场地采用全国比赛通用场地。
2.场地要求平整、无障碍物和无明显坡度。
3.跑道说明：
跑道上黑色轨迹净宽1.5—2.0cm。
包含直行、大小左右弯，从60分开始，分段依次到达100分（满分区）。
经满分区后未能自动停车的，就进入减分区，减分区的分值依次为95、90、和80分，依次逐减。
4条停车黑线宽度分别约为：
1.2cm，1.8cm，2.5cm，5cm。
六、建模有关规定
1.中国馆：
比赛制作时间为50分钟（只能使用原装胶水）
1）完整、正确、美观（洁净）、工整50分：
由评委打分得出。
屋顶15分，基座5分，柱子20分，中间横杆部分10分
2）速度50分：
制作时间每用满1分钟，扣一分。
用满50分钟成绩无效，比赛现场翻牌示意时间。
2.木建模创意（绿洲山庄）：
比赛时间3小时，工具、胶水自带，套材数量不限。
必须使用原装材料，可做场景，场景不作评分依据。
同一个学校男女生作品相同视为雷同。
3.纸建模场景（溪边小筑）：
比赛时间为3小时，工具、胶水自带，套材数量不限，底板、场景材料都必须是原装的。
4.塑建模工艺一大会址：
比赛时间为3小时，（只能使用原装胶水），要求完整、正确、美观（洁净）
5.塑建模创意（亲亲家园B）：
比赛时间3小时，必须使用原装材料（包括胶水），所带的套材数量不限，不做场景，同一个学校男女生作品相同视为雷同。
6.木建模场景（见山楼）：
比赛时间3小时，房子使用见山楼，场景材料自选，场景材料允许加工，底板自备，大小不限，但所带是底板必须是空白的。
工具、材料、胶水自带。
7.严禁运动员触碰他人的模型等物品，违者取消比赛成绩，并对运动员和教练员进行纪律处分！
七、推球赛场地规则
1．场地：
比赛场地为3m×10m的水池。
具体见附图。
2．比赛人员及船：
2人2船一组，两队进行比赛，每队必须配齐红、黄、白、兰色四种船，并不得改变原船频率（27MHz—白色、35MHz—黄色、40MHz—蓝色、49MHz—红色），对遥控器、船体、接收机不允许改动或更换。
3．比赛用球：
乒乓球。
4．比赛的时间：
每场比赛时间为3分钟。
5．开球：
各船停在启航线外，裁判喊“准备”--吹哨，运动员听到裁判哨子声后开始启航抢球。
同时计时开始。
6．比赛船不能“占据”球，即船不能通过堵死球所能移动的方向或使用船将球包围，来阻止其它船触球。
出现死球时，裁判将会把另一球抛于坠球点，作为新的比赛用球。
7．球的二分之一过球门线才能计分。
在进球被计分同时，由裁判换另一乒乓球作为比赛球投放坠球点，比赛继续。
比分相同时，采用点球决胜负。
8．竞赛过程中，允许队员在不干扰比赛的情况下，在场边修理故障船。
故障船修理完毕，必须得到裁判同意后，方能从自己方进场继续比赛。
9．竞赛过程中，不允许2艘船同时横在自己方的球门前，否则，裁判有权判对方直接获胜。
10．比赛过程中没有罚点球、没有越位规则、没有暂停。
11．比赛过程中禁止换人，但如果船发生故障，可以使用备船（频率必须和故障船一致）。
12．竞赛次序由裁判组根据报名，事先抽签排定，并抽签决定每一组的频率，竞赛采用分组淘汰赛。
13．点球：
点球由裁判放置点球区中心位置，点球船必须在点球区以外。
当裁判发令后方可进行，点球船任何部位触及点球区后不准掉头与倒退，为一次点球。
点球场地自由选择。
第一轮双方二名选手与对方两名选手依次轮流进行点球，进球数多者为胜。
如进球数相等进入第二轮，第二轮各队只派一名选手进行点球，出现进球数不同时比赛结束，如再相等进入第三轮，第三轮双方只派另一名选手进行点球，依次进行，直到双方进球数不同为止，进球数多者为胜。
八、电子制作比赛规则
（一）竞赛办法
比赛分电路创新设计和现场电子制作两项，每项先比正确的题数，再比速度。
竞赛时，选手应在指定的时间里完成制作，由裁判员记录完成时间（计时精确到秒）。
通过声、光、电等稳定地显示效果，由裁判员判断结果正确或错误。
1．电路创新设计竞赛（每题10分钟）
采用国家体育总局航管中心审定的电子趣味学习机BD-Ⅱ型和加强包一套进行比赛。
在规定时间内，正确、快速地按题目要求，完成2--3个指定电路，并能显示电路功能。
2．现场电子制作竞赛（每题10分钟）
使用本年度焊接套材，材料应未经处理，但对材料的质量由选手自行事先检测。
在规定时间内，正确、快速地完成1--2个现场随机抽取的制作实验电路，并显示电路功能。
（二）过程和规定
1．所有选手（不论是第几批比的），都必须在统一规定的检录时间前进入检录室。
迟到者不得进入检录室、不得参加本场比赛。
2．进检录室后严禁以任何形式与外界联络和传递物品。
严禁携带通讯工具进入检录室。
如有将通讯工具带入检录室及比赛场地者，取消其所在运动队所有队员该场比赛的成绩。
3．禁止将样品、书面资料等（包括套材配套书）带入赛场，否则取消比赛成绩。
焊接件包内资料可带。
4．现场电子制作竞赛，制作开始前，选手应申请裁判在统一的部件上做记号。
5．第一题比赛前要保持所有元器件在原装盒子里的原位，下一题比赛开始后才能拆上一题所做的电路。
每题比赛开始发令前，不得翻阅赛题。
6．每题比赛完成时，选手须报桌号、举手（牌）、用套材盒盖盖住答题、站到桌边。
裁判才给予计时。
7．对裁判的判决和记录的成绩，选手需主动签名认可。
不服判决的，在签名后写上“申诉”，进入申诉程序。
选手不签名的成绩无效。
（三）判断电路创新设计题正确与错误规定
凡不能按题意显示稳定的效果或虽能显示效果，但属下列条款之一者，均判为错误。
1．拼装不平整、层次混乱、导线条或元器件在相邻层交叉；
2．元器件极性错误，违背电子技术基本原理；
3．未用子母扣连接或子母扣连接不牢固影响电路正常工作；
4．在规定时间内不能完成电路的拼装，计时停止后，再次触动、更改或增减底板上的元器件；
5．主动或被动、给予或接受别人帮助者；
6．不服从裁判，又不按申诉程序提出申诉，并严重影响竞赛进行者；
7．违反比赛其它有关规定者。
（四）电路创新设计答题有以下缺陷之一的，每题加时30秒（不累计）。
加时后达到超时的，以超时论。
1．电路指定器材未全部展示在底板上，非指定器材出现在底板上（或内），无底板拼装，连接点或导线条超出底板；
2．使用无关元器件和不合理元器件的；
3．开关未切断、合上开关尚需作调整或调试后能显示电路功能（需要调节才能演示电路功能的除外）。
4．其它缺陷。
（五）判断现场电子制作正确与错误的规定
1．在规定时间内不能完成电子制作或不能显示电路功能；
2．不能持续（1分钟以上）显示电路功能；
3．违背了电子技术基本原理；
4．使用了现场发放的图文资料套件、元器件、“百拼电子世界”以外的元器件；
5．印刷电路板出现虚焊、搭焊，合理摇动电路板或单个元器件时电路功能显示受到影响；
6．计时停止后，再次触动、调试电路；
7．主动或被动、给予或接受别人帮助者；
8．显示电路的功能时违反了“电路创新设计”竞赛的有关原则。
（六）现场电子制作答题有以下缺陷之一的，每题加时30秒（不累计）。
加时后达到超时的，以超时论。
1．元器件和印刷电路板引出导线或搭桥导线没有从无铜箔面插入线孔，而直接在铜箔面焊接。
或焊接后未剪去过长的引线（约2毫米）。
使用非套材中的导线。
2．违背第（四）条的。
；
九、简易机器人比赛规则
（一）采用国家体育总局航管中心审定的简易机器人B型套材进行比赛。
比赛时选手自带未经加工、处理的套材和制作工具，数量不限。
材料的质量由选手自行事先检测。
制作用的工具必须符合安全性。
比赛分制作赛和行走赛。
（二）制作赛
1．现场制作的比赛时间为40分钟。
在制作合格的基础上比速度（精确到秒）。
2．进场后可以做电源检查等准备工作。
裁判在统一的部件上做记号和编号。
选手按统一的指令开始比赛。
3．制作、试验完成后，选手须报桌号、举手、站到桌边。
裁判给予计时。
4．裁判对作品是否合格进行判定，其合格的标准如下：
电子线路部份：
导线焊接和安装工艺与“现场电子制作竞赛”要求相同，不得增减或变动电子线路的元器件。
调节到30秒钟以内的定时功能。
机械部份：
零部件安装符合图纸及说明书要求（电动机变速箱位置仅供参考），不得少装螺丝及部件。
能在自调的定时段当场演示正确、可靠的行走。
（三）行走比赛
1．行走比两轮，取好的一轮成绩。
2．制作赛的作品，统一调试10分钟后进行行走比赛。
被制作赛判为不合格的，可在10分钟的调试时间内继续完成，经裁判检查合格后可继续参加比赛。
不能在此时间内补充、检修合格的，不得参加行走赛。
3．行走比赛场地采用国家体育总局航管中心审定的简易机器人场地，场地跑道长198厘米、宽（净）100厘米、起始区长（净）20厘米、区域间隔线宽0.5厘米。
起始
区
60
20
65
20
70
20
75
20
80
15
85
15
90
15
95
15
100
13
80
15
（分值）
底线
（净间距）
4．允许简易机器人在起始区域内任何一处起步。
但不得踩到或超越起跑线，违反者该次成绩无效。
5．行走前将简易机器人放置于起始区，裁判发令后选手启动开关。
选手启动开关时裁判开始计时，到停止行走时结束计时。
6．简易机器人行走停止时，如果停留在两个不同区域时（指脚与地面接触，如果两脚同时触地则以接触地面大的脚为依据），以分值少的区域为区域分。
7．简易机器人在行走过程中，脚踩边线或底线，这一次成绩无效。
简易机器人在竞赛过程中跌倒、零部件散落、选手提早取走、行走时间超过3分钟等，该次成绩也无效。
（四）对裁判的判决和记录的成绩，选手给予签名认可。
不服判决的，在签名后写上“申诉”，进入申诉程序。
选手不签名的成绩无效。
十、编侦码探雷机器人比赛规则
（一）采用国家体育总局航管中心审定的RobotMH-1型编侦码遥控机器人套材进行比赛。
比赛分制作赛、侦码赛和探雷赛。
（二）制作赛
1．选手自带未经处理、制作过的RobotMH-1型编侦码遥控机器人套材，包括未编码的遥控发射器和未编码的接收模块及制作用的工具，数量不限。
材料的质量由选手自行事先检测。
制作用的工具必须符合安全性。
在指定的制作赛场按时独立完成制作、调试和编码任务。
现场制作、调试和编码的时间为60分钟。
2．制作赛在制作合格的基础上比速度（时间精确到秒，计时操作同简易机器人）。
3．制作赛过程中不得窃看他人制作，尤其是编码，交作品后不得再回到座位。
否则取消后续的主侦码赛和探雷赛资格。
自己的接收板编码部位由自己设法作好隐秘措施，但不得将驱动电路板上的元器件（尤其是黄色的接收指示二极管）遮掩。
4．制作赛合格标准：
a所有器材未超越底板的垂直界面；b没有增加使用一整套套材外的元器件（导线除外）；c未增大发射器的发射功率，未装干扰他人遥控的器材（发射器天线不得加长）；d开机后选手自己遥控操纵（前进、后退、左右转）正常（遥控距离必须大于50厘米）。
5．制作赛不合格者不得参加侦码赛和探雷赛。
制作赛合格者必须参加被侦码赛。
（三）侦码赛
1．将同一赛场的合格作品排列于相距约2米的两排桌子上，黄色的接收指示二极管朝向两排桌子的中间，选手在两排桌子中间跑动扫描侦码。
在整个侦码过程中，选手不得触碰到桌子和他人的作品。
2．选手逐个上场，每个选手侦码时间为2分钟（裁判组可根据实际参与侦码赛的人数在1-5分钟之间作调整）。
未轮到侦码的选手列队于较远的一边，侦码过后的选手列队于另一边，观看自己的作品有没有被侦破。
3．侦码赛可使用专供的侦码器成品，也可使用自制的可变码的遥控发射器成品。
自制的侦码器只能在原遥控发射器的的基础上加装拨动开关，不得增加其余器件（导线除外）。
4．侦码成功的依据是你能遥控操纵他人的机器人。
当侦码成功时，选手应振臂跳跃高呼，裁判予以计时（精确到秒）。
侦得一码后，该选手终止侦码，选手必须对侦码结果严格保密。
被侦破的选手签字确认。
5．有多人侦码成功时，按速度评奖。
被侦破编码者判其编码不合格。
编码不合格者取消制作赛成绩，但可正常参加侦码赛和探雷赛。
被“编码不合格者”侦破编码的，同样判为编码不合格。
下列情况主侦成绩无效，被侦破者判为编码不合格：
a.侦破本队作品的；b.双方相互侦破的；c.三名（多名）队员间连环被侦破的；d.有其它串通行为的。
6．在整个侦码赛期间（2小时内），选手必须保证自己的被侦机器人处于开机正常工作的状态。
故侦码赛结束时各选手必须再遥控操纵一次自己的被侦码机，如无法遥控操纵将复判其制作不合格。
（四）探雷赛
1．探雷赛是在制作赛的基础上进行。
可在场地外任选起点，每位选手在布雷场地的探雷时间规定为3分钟，超过规定时间交报告单无效。
计时员记录探雷完成时间（精确到秒）是以将报告单交到指定处为准。
2．探雷场地的规定
a.场地要求基本平整、无障碍物和无明显坡度；
b.整个场地为正方形，用明显的线条划分成等距离的6×6的36个小方格，边线外标有A、B、C、…和1、2、3…，以便对小方格命名（如图1）；小方格定为16×16厘米。
c.模拟地雷6片直径20厚2mm的强力磁钢，还有30片无磁性物，作为空白，这36片的外形无区别。
d.布雷规律：
每一小格可布空白、或一颗地雷，大致放在小方格的中间。
每一行（或每一列）只能布一颗地雷，其余的布空白。
③每1组的6个小方格中只能布一颗地雷，其余的布空白。
e.为防止相互干扰，两个布雷场地相距在4米以上。
3．探雷赛按探雷数量记分，正确的每个雷记1分，错误的每个雷扣1分（例如5个雷正确，1个雷错误，记4分）。
4．在探雷过程中有任何零部件脱落者，取消继续探雷资格，已探明的雷有效，并按记录报告单交到指定处为准。
5．探雷过程发射器与机器人之间的距离不作规定，在正式探雷时间内运动员不得直接或间接触及机器人。
6．运动员只能在裁判员叫号后进入赛场，提交记录报告后应立即退出赛场。
十一、创意木结构桥梁承重比赛规则
（一）通则
1．木结构模型承重竞赛为个人赛，包括现场制作和静压承重测试两个阶段。
2．两阶段时间间隔不少于12小时。
（二）现场制作
1．比赛统一采用全国比赛用的套材。
2．现场制作所用套材和制作所需工具均由参赛运动员自带。
3．制作现场不提供电源。
4．运动员须各自独立制作1个模型，不得接受他人的指导和帮助，违反者取消参赛资格。
5．指定材料为松木条，规格：
2.5mm×2.5mm×550mm，材料数量：
12根。
6．制作完成的模型须能使80mm×80mm的承重台（如图1所示）平稳放置其中心处（公差±5mm；如图2所示）；无法放置者，竞赛成绩计为零。
7．运动员不得使木条有任何形式的平行重叠粘接，两根木条之间的平行距离不得小于10mm。
8．运动员可以对木条进行弯曲处理，但不得使用明火、化学方法进行处理。
9．承重测试距离：
400mm。
10．制作比赛时间3小时。
（三）静压承重测试
1．承重测试赛前，裁判员对模型进行称重等检测和记录，大于规定重量22g的取消参赛资格。
2．承重测试使用的支架（课桌）、测试装置（包括承重台、挂钩、电子秤、承重容器等）、承重物，均由组委会统一提供。
3．承重测试全程时间：
3分钟，承重测试次数不限。
4．运动员入场后举手示意，裁判员开始计时（如图3所示）。
5．运动员完成添加承重物后须脱离承重模型和测试装置，并举手示意裁判员开始3秒钟计时。
3秒钟内，模型未发生严重形变，该次承重量计入成绩；不足3秒钟模型即发生严重形变至断裂的，视为承重失败，该次承重量不计入成绩。
6．在承重测试全过程，模型只可与支架的上水平面接触，并不得加垫任何辅助物，违反者该次承重量不计入成绩。
（四）评分方法
1．成绩统计：
承重量以kg为单位统计。
2．承重总量高者名次列前；成绩相同时，模型自重量轻者成绩列前。
十二、部分比赛规则补充说明
1.《行事历规则通知》中，《创新大赛基本规则》里的：
二、名额分配：
（二）非团体项目：
8.简易机器人3男3女/校。
报名时以此为准（在一、比赛项目中遗漏）。
2.
附：
航模创新器材价目表
1
手掷飞机
4.5
2
橡筋飞机
3.5
3
电动小猎鹰
30
4
扬帆号
32
5
杭州号
32
6
直线车
9
7
遥控车
30
8
智能寻轨器
55
9
寻轨器焊接件
19
10
寻轨器跑道
70
11
鱼雷
12.5
12
中国馆
22
13
绿洲山庄
15
14
溪边小筑
12
15
场景包
9
16
线操纵
200
17
螺旋桨
8
18
电机
15
19
山鹰遥控飞机
360
20
电动火狐号
22
21
自由号
120
22
东方号
35
23
一大会址
22
24
亲亲家园B
19
25
见山楼
25
26
木结构套材
18
27
电子称重套材
90
28
百拼套材
255
29
加强包A型
90
30
焊接制作套材
23
31
简易机器人B
32
32
机器人跑道
150
33
探雷器套材
110
34
探雷器焊接件
25
35
探雷器跑道
130
36
侦码器
70
37
航模池
2400
升级会员 