GPS Survey快速RTK操作指南.docx
《GPS Survey快速RTK操作指南.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《GPS Survey快速RTK操作指南.docx(24页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
GPSSurvey快速RTK操作指南
中翰集团
GPSSurvey快速RTK
操
作
指
南
GPSSurvey快速RTK操作指南
一目录
1.测量前准备
2.架设基准站
3.建立新任务
3.1新建任务
3.2坐标管理器
3.3保存任务
4.设置基准站
4.1基准站选项
4.2启动基准站接收机
5.设置流动站
5.1流动站选项
5.2启动流动站接收机
6.键入
6.1键入点
6.2键入直线
6.3键入道路
7.校正
7.1键入已知点
7.2观测已知点
7.3校正已知点
8.测量
二导读
为了清晰明快地描述在实际工作中的操作流程,下表列出了本手册的文字表现习惯。
种类
实例
特征
说明/助忆
菜单
【文件新建】
中括号+箭头
有时会有多层
按钮
确定、取消
边框+阴影+灰底
助忆:
看似可按
对话框内的控件及栏目
名称
灰底
出现于对话框中的各种内容
醒目效果
注意
加粗
表1文字表现含义
在GPSSurvey软件中所使用的符号代表的意义:
符号
含义
表示已知点目录或基准站目录,无实际意义
正常键入点
地形点
基准点
控制键入点
放样点
连续点
观测控制点
计算点
直线
起始点
弧线
道路
表2软件中各符号意义
1.测量前准备
开始测量之前,首先要对控制软件进行设置,最终得到和当地符合的结果,具体的操作步骤如下:
Ø架设基准站
Ø新建任务配置坐标系统保存任务
Ø设置基准站(包括安装、手簿设置)
Ø设置流动站(包括安装、手簿设置)
Ø键入已知点
Ø点校正
Ø测量
下面按照以上顺序依次介绍操作过程及方法:
2.架设基准站
要求:
Ø基准站应当选择视野开阔的地方,这样有利于卫星信号的接收;
Ø基准站应架设在地势较高的地方,以利于UHF无线信号的传送,如移动站距离较远,还需要增设电台天线加长杆。
基准站架设方式如下表:
架设方式
启动方式
已知点
1、在已有校正参数的情况下,用该已知点直接启动基准站
2、在没有校正参数的情况下,在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站
未知点
在此位置用“此处”功能单点定位启动基准站
基准站架设方式
当基准站启动好之后,把电台和基准站主机连接,电台通过无线电天线发射差分数据。
一般情况下,电台应设置一秒发射一次,即电台的红灯一秒闪一次,电台的电压一秒变化一次,每次工作时根据以上现象判断一下电台工作是否正常。
3.建立新任务
3.1新建任务
运行手簿GPSSurvey软件,执行【文件新建任务】,输入任务名称,选择坐标系统,其它为附加信息,可留空。
新建任务
3.2坐标管理器
【配置坐标系管理】
坐标系管理
根据实际情况,进行坐标系的设置。
选择已有坐标系进行编辑(主要是修改中央子午线,如标准的北京54坐标系一定要输入和将要进行点校正的已知点相符的中央子午线),或新建坐标系,输入当地已知点所用的椭球参数及当地坐标的相关参数,而【基准转换】、【水平平差】、【垂直平差】都选“无”;当进行完点校正后,校正参数会自动添加到【水平平差】和【垂直平差】;如果已有转换参数可在【基准转换】中输入七参数或三参数,但不提倡。
当设置好后,选择确定,即会替代当前任务里的参数,这样测量的结果就为经过转换的。
如果新建一个任务则不需要重新作点校正,它会自动套用上一个任务的参数,到下一个测区新建任务后直接作点校正即可,选择保存会自动替代当前任务参数。
3.3保存任务
【文件保存任务】
保存任务
注:
新建任务后一定要保存任务,否则新建下一个任务后会丢失当前任务的测量数据,位置最好选“主内存”。
4.设置基准站
4.1基准站选项
【配置基准站选项】
基准站选项
广播格式:
一般默认为标准CMR(当然也可以设为RTCA或RTCM);
一般测站索引(可输1-99等)和发射间隔默认即可;
高度角:
限制默认为10度,用户可根据当时、当地的收星情况适当的改动;
天线高度:
实测的斜高;
天线类型:
选择当时所用天线;
测量到:
选择测量仪器高所到位置,一般为“天线中部”。
注:
由于CMR具有较高的数据压缩比率,因此,建议用户选择CMR;
4.2启动基准站接收机
【测量启动基准站接收机】(如若没有与接收机连接则为灰色,不可用)
启动基准站
注:
输入点名称后选此处用单点定位的值来启动基准站,也可从列表中选已输入的已知点来启动(一般来说:
在一个工作区第一次工作时用单点定位来启动,然后进行点校正;下一次工作时用上次工作点校正求得转换参数,仪器需架设在已知点用此点的已知坐标启动基准站)。
以单点定位启动为例,选择此处后再确定,在弹出的对话框中确定,即保存启动基准站的所有设置到主机(在基准站没有移动的情况下,下次工作时直接开启基准站即可正常工作;但移动基准站后一定要重新设置基准站,如果基准站被设为自启动,此时已无效,需复位基准站主机后重新开关接收机)。
基准站启动成功后,显示“成功设置了基站!
”,否则“设置基站不成功!
”,则需重新启动基准站(一般来说,用已知点启动时,如果输入的已知点和单点定位相差很大时,会出现此情况,造成原因一般为设置中央子午线或所用坐标错误)。
5.设置流动站
5.1流动站选项
【配置移动站参数移动站选项】
移动站选项
需注意的是广播格式一定要与基准站一致;
天线高度:
通常为对中杆的长度2米;
测量到:
通常为“天线底部”;
天线类型:
选择所用天线型号,
5.2启动流动站接收机
【测量启动移动站接收机】
启动移动站
如果无线电和卫星接收正常,移动站开始初始化。
软件的显示顺序为:
串口无数据正在搜星单点定位浮动固定,固定后方可开始测量工作,否则测量精度较低。
6.键入
键入
包括键入点、直线、道路,下面逐一介绍。
6.1键入点
键入点
选项选择输入点的坐标系统与格式。
输入点有两个作用:
用此点进行点校正或放样此点。
点名称:
可以是数字、字母、汉字;
代码:
一般输入此点的属性、特征位置等,也可以是数字、字母、汉字;
然后分别在北、东、高程输入此点的X、Y、H;
控制点:
选与不选只是图标标记不同。
当需要修改键入点时,最新的软件增加了修改功能,只需到【文件元素管理器点管理器】中修改,但测量点的是不能进行修改的。
6.2键入直线
【键入直线】
键入直线
键入直线有两种方法,即两点法和从一点的方向-距离法。
两点法:
直线名称:
输入定义直线的名字,一个新的任务直线默认名称为Line0001,如果在同一任务定义第二条直线默认名称为Line0002,依次类推;
代码:
此处的意义同键入点中一样;
方法:
在下拉菜单中选择要定义直线所用的方法;
起始点和结束点:
通过两点法定义直线的关键,是先前通过键入点输入到手簿里的,定义直线时这两个点的先后顺序一定要正确;
起始桩号:
根据实际的里程起点的桩号输入;
桩号间隔:
根据放样桩之间的距离来输入,目的是方便放样,但在放样的时候可以根据需要实时修改当时里程去放样。
从一点的方向-距离法:
和两点法相类似,不同之处是只需要知道起点的坐标和此条直线的方位角,直线的长度可以任意输入;
坡度:
此条直线的倾斜度,目的是放样此条直线的高程,但在实际的放样中很少用RTK放样高程的,坡度有四种表示方法:
分别为比率-垂直:
水平、比率-水平:
垂直、角度、百分比,通常用角度,选项中可对这四种方法进行选择。
6.3键入道路
【键入道路】
创建道路
用RTK去放样一条道路,首先应根据元素法去定义一条道路是最方便的使用方法。
当然也可以选择以前定义好的道路进行编辑,具体定义道路的方法如下面所述。
输入新建道路名称或使用默认的Road0001接受,选中水平定线编辑,进入道路编辑界面:
新建道路
新建后就可根据提示添写道路已知元素来创建道路。
起始桩号:
根据所要放样的里程输入;
方法有键入坐标和选择点两种:
键入坐标法则只需在起始北和起始东的文本框里输入坐标即可;选择点法可以选择已经采集或键入的点,桩号间隔则根据工程需要自行设定,设置好并检查无误后选择存储,这只是定义一条道路的起点。
一条完整的道路由下面部分组成:
直线→缓和曲线→圆曲线→缓和曲线→直线,道路的桩号根据所创建元素长度自动累加,下面以这个顺序创建一条道路:
1)新建元素选择直线,定义道路的直线部分和上面定义直线的方法一致,定义好后选择存储,即把道路的直线段创建好了。
创建直线
2)新建创建缓和曲线,输入设计的方位角(起点切线的方位角,且默认值为上段直线的方位角,方位角是不需要输的,即直线的方位角就是缓和曲线起点切线的方位角);再选择直缓曲线或缓直曲线(当然按顺序为直缓曲线,即由直线转为缓和曲线);然后输入缓和曲线的弧段方向和半径(半径是圆曲线的半径)、长度(这段缓和曲线弧的长度)来确定要创建的缓和曲线,存储即可。
创建直缓曲线
3)新建创建一条弧线,则要先输入设计的方位角(和上面所说意义相同,一般为默认值),再选择创建方法,创建的方法有三种分别是弧长和半径、角度变化量(圆心角)和半径、偏角和长度(偏角和长度即弧长),选择后可根据提示在相应的位置中输入数值,再选择弧段方向,存储完成圆曲线的创建。
创建圆曲线
依此类推,用同样方法可以创建整条道路,最后选择接受后自动退到水平定线界面,然后保存道路,否则新建另外一条道路后,未保存的当前道路会自动删除。
7.校正
7.1输入已知点
在键入里输入已知的坐标点.
7.2观测已知点
当显示固定后,就可以进行测量了。
【测量测量点】,输入点名称,选择测量后,该点位信息即被存储。
测量点
注意:
到已输入的已知点上观测,点名不能相同.(例如,已经输入A,B两点,到A点上观测可以命名点为A1,到B点上观测可以命名点为B1)
7.3校正已知点
【测量点校正】
点校正
选择增加,
网格点名称:
选之前键入的“当地平面坐标”;
GPS点名称:
选输入的或实地测出相对已知点的“WGS84坐标”(GPS的测量结果就是WGS84坐标,但能得到当地坐标是手簿软件完成的);
校正方法:
一般选择“水平与垂直”;
然后确定。
用几个点进行“校正”就用同样的方法增加几次,最后选择计算,即把点校正后所得的参数应用于当前任务,点校正的目的就是求WGS84坐标到当地坐标的转换参数。
8.测量
至此,已完成了一个简单的应用EPOCHGPS的测量点的过程。
可以进行测量,放样等作业了.