怠速控制系统.docx

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怠速控制系统

怠速控制系统ISC（idlespeedcontrol）

（怠速：

启动后不踩油门,发动机对外无输出功率，并保持最低转速稳定运转的工况。

）

一、作用:

一是稳定发动机的怠速运转，从而降低汽车怠速下行驶时的燃油消耗量；

二是发动机在怠速运行时，若负荷增大，如接通空调、动力转向和液力变速器等，则提高怠速转速，以防发动机熄火。

*为什么要控制调节怠速？

保证冷车运行，电器负荷，空调，自动变速器，动力转向等情况下怠速稳定运转。

二、组成

传感器控制器（ECU）执行器

ECU根据空调开关，转向等信号判断一个目标怠速，再与转速传感器信号做转速对比，把需要提高转速的信号发出给执行器，执行器做出动作。

三、执行器（怠速控制阀）

1.旋转滑阀式怠速空气阀

（1）构造：

主要由定子线圈（L1和L2）、永磁转子、旋转滑阀和双金属带等组成。

（3）双金属带

双金属带装在滑阀另一侧，旁边有冷却水道，当水温低时，双金属带控制滑阀打开旁通气道，从而实现暖机，当温度高时，双金属带逐渐退出工作。

（4）怠速阀的全面检查

①将怠速阀拆下，然后将旁通气道堵塞，并启动发动机保持正常怠速运转，观察滑阀应均匀的来回摆动，若不动作证明滑阀卡死或电路故障。

②用LED灯跨接在+B和其中一根控制线上并发动引擎，此时LED灯应闪烁，若不闪烁证明控制电路故障。

③用多功能表测发动时的控制线的频率

④用示波器测RSC和RSO的波形

⑤测定子线圈的阻值

2.步进电机式

（1）特点

怠速阀是由永磁转子激磁定子和把旋转运动变成直线运动的进给丝杆及阀门等组成。

它利用步进转换控制，使转子正转，也可反转，从而使阀芯上下运动以达到调节旁通气道的目的。

（2）构造

永磁转子上N极和S极在圆周上相间排列，共有八对磁极。

定子由A、B两个定子组成，其内有两组线圈，A、B两个定子绕组分别由1.3相绕组和2、4相绕组构成，每个定子各有八对爪极，每对爪极（N于S）之间间距为一个爪的宽度。

欲使电机正转时，相线控制脉冲按1→2→3→4相顺序依次迟后90度相位角，定子上N极向右方向移动，转子随之正转。

反之，欲使步进电机反转时，相线控制别脉冲按4→3→2→1相顺序依次超前90度相位角，定子上的N极向左方向移动，转子随之反转。

转子转动一圈分为32个步极进行，每个步极转动一个爪的转角，即11.25度，步进电机的工作范围为0—125个步极。

（2）控制原理

①启动初始位置的确定

为改善再启动性能，在发动机点火开关关断（OFF）后，微机控制怠速控制阀门处于全开状态，以便为下次启动作好准备。

②启动控制

启动期间怠速阀的旁通空气量最大，发动机空易启动。

启动后，若仍保持全开，发动机怠速会升的很高，所以启动后将阀门关小到由冷却水温确定的阀门位置。

③暖机控制

在暖机时，根据冷却水温所确定的位置，怠速控制阀开始逐渐关闭，当水温达到70度时，暖机控制结束。

④反馈控制

在怠速运转时，如果发动机的实际转速与微机存储器存储的目标转速相差超过一定值，（如20/min）时，微机将通过控制怠速阀增减旁通空气量，使发动机的实际转速与目标转速相同。

⑤发动机变化的预控制

当怠速运转时，如空档启动开关或空调开关接通或断开，都将使发动机负荷立刻

都将使发动机负荷立刻变化。

为避免发动机怠速时转速波动或熄火，微机控制怠速控制阀开大或关小一个固定距离。

⑥电器负载增多时的怠速控制

在怠速时，如使用的电器负载增达到一定程度时，蓄电池电压就会降低，为了保证微机有正常的供电需要控制怠速提高，从而提高发电机的输出功率。

⑦学习控制

微机通过步进电机电机的正、反转步数，确定怠速阀的位置，达到调整发动机怠速转速的目的。

（3）自学习程序

（4）一般检查

①先温机达80度，然后熄火，在熄火瞬间手感怠速阀，应有转动的振动感觉。

②用LED灯分别跨接+B与C1、C2、C3、C4反复加速几次，LED应闪烁，否则检查电路。

③测4相线圈的电阻

④拆开清洗，用手顺时将转子旋进，松开后应能自动回位，否则证明丝杆弯曲或丝杆润滑不良。

⑤将步进电机从节气门体上拆下，第一步，将B1和B2端子与蓄电池正极相接，然后依次将S1、S2、S3、S4……与蓄电池负极顺续相接，阀应逐步关闭；

第二步，仍将B1和B2端子与蓄电池正极连接，然后依次将S1、S2、S3、S4……与蓄电池负极相接，阀应逐步开启，若不能关闭或打开，则应更换步进电机。

3.电磁阀式

1、电磁线圈2、阀轴3、阀4、弹簧5、电插头

工作原理

此怠速是利用电磁线圈产生的电磁吸力，使阀轴在轴向作线位移动，从而控制空气阀门的位置，当弹簧力与电磁吸力达到平衡时，阀门位置处于稳定状态，电磁吸力大小取决于微机控制装置送至电磁线圈的电流大小。

这种怠速阀的优点是响应速度非常快。

4.节气门

⑴分类

直动式

旁通气道式

⑵直动式（大众奥迪车系）

桑塔纳直动式节气门

1，2为直流电机角

3怠速开关角，idl信号

4给怠速位置传感器跟节气门位置传感器供电

5节气门位置传感器信号

6空角

7搭铁

8怠速位置传感器