FRE500三菱变频器实训报告.docx
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FRE500三菱变频器实训报告
实训报告内容
一、变频器的基本原理
1、变频调速的构成
要实现变频调速，必须有频率可调的交流电源，但电力系统却只能提供固定频率的交流电源，因此需要一套变频装置来完成变频的任务。
历史上曾出现过旋转变频机组，但由于存在许多缺点而现在很少使用。
现代的变频器都是由大功率电子器件构成的。
相对于旋转变频机组，被称为静止式变频装置，是构成变频调速系统的中心环节。
一个变频调速系统主要由静止式变频装置、交流电动机和控制电路3大部分组成，静止式变频装置的输入是三相式单相恒频、恒压电源，输出则是频率和电压均可调的三相交流电。
至于控制电路，变频调速系统要比直流调速系统和其他交流调速系统复杂得多，这是由于被控对象—感应电动机本身的电磁关系以及变频器的控制均较复杂所致。
因此变频调速系统的控制任务大多是由微处理机承担。
变频器在工控中主要应用于异步电动机调速、启动控制；异步电机的旋转速度为什么能够自由地改变？
异步电机的同步转速：
n=60f/p
n:
同步速度f:
电源频率p：
磁极对数
2.交-直-交变频器主电路
目前，通用型变频器绝大多数是交—直—交型变频器，通常以电压器变频器为通用，其主电路图（见图1.1），它是变频器的核心电路，由整流电路（交—直交换），直流滤波电路（能耗电路）及逆变电路（直—交变换）组成
3.端子接线图
4.电源与电机的连接
二、利用三菱变频器FR-E500进行变频器的训练项目
1、操作模式
1）PU操作模式（Pr.79“操作模式选择”=1）
用操作面板，参数单元的键进行数字设定
准备
①操作单元.........操作面板（FR-PA02-02），或参数单元（FR-PU04）
②连接电缆.........请准备操作面板（FR-PA02-02）从变频器本体拆下使用和参数单元（FR-PU04）使用的两种情况。
③FR-E5P（选件）...请准备操作面板从变频器本体拆下使用的情况。
2）外部操作模式（出厂设定，Pr.79“操作模式选择”=0）
出厂时，已设定Pr.79“操作模式选择”=0，接通电源时，为外部操作模式。
根据外部启动信号和频率设定信号进行的运行方法。
准备
①启动信号.........开关，继电器等
②频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V或4～20mA信号
（注）只有启动信号不能运行。
必须与频率设定信号一起准备
3）组合模式1（Pr.79“操作模式选择”=3）
启动信号是外部启动信号频率设定由选件的操作面板，参数单元设定的方法。
①启动信号.........开关，继电器等
②操作单元.........操作面板（FR-PA02-02）或参数单元（FR-PU04）
③连接电缆.........请参照
（2）PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照
（2）PU操作模式。
3）组合模式2（Pr.79“操作模式选择”=4）
启动信号是选件的操作面板的运行指令键频率设定是外部频率设定信号的运行方法。
①频率设定信号.....外部旋钮或来自外部的DC0～5V，0～10V，4～20mA信号
②操作单元.........操作面板（FR-PA02-02）或参数单元（FR-PU04）
③连接电缆.........请参照
（2）PU操作模式。
④FR-E5P（选件）...请参照
（2）PU操作模式。
2、各种参数设置练习
1）参数监视操作
2）频率设定操作
3）帮助模式下的操作
在帮助模式下，按“MOOE”键切换到“ALLC”页面，按“SET”键进入设定，出厂默认设置是“0”，按“↑”或“↓”切换到“1”，再按“SET”设定，页面出现“ALLC”和“1”交替闪烁，说明数据清除成功。
（注：
一定要在“PU”模式或者组合模式且变频器处于停止状态下才能进行参数的设定）
4）输出频率范围（Pr.1，Pr.2，Pr.18）
用Pr.1设定输出频率的上限。
即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。
①在120Hz以上运行时，用参数Pr.18设定输出频率的上限。
（当Pr.18被设定时，Pr.1自动地变为Pr.18的设定值。
或者，如果Pr.1被设定，Pr.18自动地切换到Pr.1的频率。
）
②用Pr.2设定输出频率的下限。
③请注意，当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。
5）电子过电流保护（Pr.9，Pr.48）
①当设定为“0”时，电子过电流保护（电机保护功能）无效。
②当使用三菱恒转矩电机时，首先设定Pr.71为“1”，选择低速领域100%连续转矩特性。
然后，在Pr.9中设定电机额定电流。
③当变频器连接多台电机时，电子过电流保护功能不起作用，请在每台
电机上安装外部热继电器。
④当变频器和电机容量相差过大和设定过小时，电子过电流保护特性将恶化，在此情况下，请安装外部热继电器。
⑤特殊电机不能用电子过电流保护，请安装外部热继电器。
6）点动运行（Pr.15，Pr.16）
在设定好点动的频率和加减速时间后，按“MOOE”切换到“PU”模式，再按“↑”或“↓”切换到“JOG”点动模式下，按操作面板上的正转启动按钮“FWD”或反转启动按钮“REV”进行点动操作。
7）多段速度运行操作
多段速运行（Pr.4,Pr.5,Pr.6,Pr.24～Pr.27,Pr.232～Pr.239）
Pr.4“3速设定（高速）”Pr.5“3速设定（中速）”Pr.6“3速设定（低速）”
Pr.24～Pr.27“多段速度设定（4至7段速度设定）”
Pr.232～Pr.239“多段速度设定（8至15段速度设定）”
①决定运行速度，可用端子转换到该速度。
②通过开启，关闭接点信号（RH，RM，RL，REX信号），选各种速度
③用Pr.1“上限频率”，Pr.2“下限频率”的组合，最多可以设定17种速度。
④在外部操作模式或Pr.79=4的组合模式时有效。
⑤RH，RM，RL，REX,端子功能的选择，请参照Pr.180～183
8）频率的遥控设定功能
如果操作面板远离控制柜，可以不用模拟信号，而用触点信号完成无级调速设定。
9）频率的偏置和增益设定
10）频率跳变设定
此功能可用于避开机械系统固有频率产生的共振。
可以使其跳过共振发生的频率点，最多可设定三个区域。
跳跃频率可以设定为各区域的上点或下点。
1A，2A或3A的设定值为跳变点，用这个频率运行。
10）磁通矢量控制选择和设定
三、实训体会
评语：
总评成绩：
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