作操机械手平升降机构液压集成块设计大学论文.docx

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作操机械手平升降机构液压集成块设计大学论文

摘要

本论文是以液压锻造操作机平行升降机构为基础，设计一套利用液压传动来实现的的升降控制系统集成块，要实现平升、平降、上下倾斜和钳杆回弹等动作，并完成液压原理图设计和液压元件选用，另外对各元件的工作原理进行介绍。

论文重点是完成集成阀块尺寸设计、内部油孔设计以及表面粗糙度的选择。

同时对系统中油液的输送过程作了介绍，并对其动作也进行了简单的介绍。

液压集成块的集成体现了它通油能力大，流阻损失小，泄露少，系统的振动小，元件维修、更换方便和效率高等优点，结构紧凑、元件密度高、占据面积少、变化灵活方便、容易实现标准化。

从而大大改善了液压机多年来存在的漏油，安装维修不便和可靠性差等状况。

关键词:

平行升降机构上下倾斜机构钳杆回弹机构液压集成块液压阀

ABSTRACT

Thepaperistakethehydrostaticforgingoperationmachineparallelelevatingmechanismasafoundation,designingasetofintegrationblockbythecuingcontrolsystemwhichrealizesusingthehydraulictransmission.Theealizesthemovements,includingevenlyrises,evenlytofall,highandlow,nipplingleversnappingbackandsoon,andcompletesthehydraulicpressureschematicdiagram’sdesignandthehydraulicelement’sselect;Moreover,thepapercarriesontheintroductiontovariousparts'principleofwork.ThekeypointofpaperistoCompletethedesignofsizeofthepile-upvalveblock,thedesignofinternaloilholeaswellasthechoiceofsurfaceroughness.Atthesametime,theprocessoftheoiltransportationwasintroducedinthesystem,andtheactionofwhichalsohavehadabriefintroduction

Theintegratedblock'sintegrationreflectsitssmallerloss,lessleakage,vibrationsmall,easymaintenance,highefficiencyadvantages,soastoimprovethehydraulicoilspill,installationandmaintenanceinconvenience,andotherconditions,significantlyimprovingthehydraulicperformance.

Theintegrationofhydraulicmanifoldreflectsitsbigoil-capacity,thelossofsmallflowresistance,leakless,thevibrationsystemofsmall,componentmaintenance,replacementofconvenienceandhighefficiencyadvantages,compact,high-densitycomponents,andoccupyslessspaceanditschangeisflexibleandconvenient.it’seasytoimplementstandardization.Thusovertheyearsthehydraulicspillingoilandhavinginconveniencedinstallationandmaintenanceandreliabilityinpoorconditionshavebeengreatlyimproved.

KeyWords：

parallelbodymovementstiltinstitutionsfromtoptobottomclamp-reboundagencieshydraulicmanifoldhydraulicvalve

摘要..………………………………………………………………………………………..….I

绪论..……………………………………………………………….….………………………1

第1章液压原理图设计……………………………….……………………………..…6

1.1平升降、上下倾斜的原理图的设计......…………………………………………….…6

1.2液压回弹机构原理图的设计.....…………………………………………………..……6

1.3原理图中各零件的选择....……………………………………………………..……8

1.3.1液压缸的分类，结构及其特点..……………………………………………..……8

1.3.2液压缸的选用说明...…………………………………………………………..……9

1.3.3液压缸的计算及选用...………………………………………………………..……9

1.3.4单向阀的选用说明...…………………………………………………………..……11

1.3.5单向阀的选用...………………………………………………………………..……14

1.3.6换向阀的选用说明...…………………………………………………………..……14

1.3.7单向节流阀的选用说明...……………………………………………………..……14

1.4蓄能器的选用...…………………………………………………………………..……15

1.5液压油的选用...…………………………………………………………………..……16

第2章液压集成阀块及其尺寸的设计...…………………………………………..……18

2.1液压集成块设计及其发展趋势...………………………………………………..……18

2.2集成阀块的设计依据及注意事项...……………………………………………..……18

2.3液压集成块虚拟设计的原理及特点...…………………………………………..……20

2.4液压集成块尺寸设计...…………………………………………………………..……20

2.5阀块内油道孔设计...……………………………………………………………..……21

2.6确定公用油道孔的数目...………………………………………………………..……22

2.7孔道直径及通油孔间壁厚的确定...……………………………………………..……23

2.8油箱的设计...……………………………………………………………………..……25

2.9布置集成块的液压元件...………………………………………………………..……26

2.10液压集成块虚拟设计的主要内容...……………………………………………..……27

2.11相关技术...………………………………………………………………………..……29

第3章表面粗糙度的选择...………………………………………………………..……29

3.1表面粗糙度选取原则...………………………………………………………..……29

3.2表面粗糙度参数的选取...………………………………………………………..……30

第4章机械手动作的执行介绍...…………………………………………………..……32

结论...…………………………………………………………………………………..……34

致谢...…………………………………………………………………………………..……35

参考文献...……………………………………………………………………………..……36

绪论

1课题来源

随着锻造工业的持续发展,我国锻造行业对技术的要求越来越高。

而改变锻件生产落后面貌的根本措施，便是加大锻造生产过程中的机械化和自动化的应用。

通过人机结合，将机械设备应用到生产中。

目前，能适应锻压生产需要的辅助设备-----锻造操作机，完全改变了自由锻造生产一直用手工钳子操作的状态，从而进入机械手操作高温锻件坯料的新阶段。

操作机可以分为三大类：

全机械式操作机、全液压式操作机和机械液压混合式操作机。

操作机一般具有6种动作：

车体行走、钳头旋转、钳头夹持、钳架前升降、钳架后升降、左右侧向移动。

目前在生产中，应用最为广泛的操作机还是轨道式操作机。

本论文是以液压锻造操作机平行升降机构为基础，设计一套液压升降控制系统集成块（其平行、升降动作要以液压传动来实现）。

2液压技术的发展

任何机器一般都是由原动机、传动机构和工作机构组成的。

传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。

传动机构是为了适应工作机构对力（或力矩）、速度（或转速）等的变化范围及其操纵、控制性能的要求而设置在远动机与工作机构之间的装置。

在用液压驱动或控制的各类机械有机械设备及装置中,凡能实现某种特定功能的液压元件的组合,称为液压回路；有若干特定的基本回路联结或复合而成的总体称为液压系统,液压系统可以实现人们对某一机器或装置的工作要求。

液压系统是由动力元件、执行部分、控制部分和辅助部分所组成。

液压系统包括：

泵：

将原动机的能力转换成作用在执行部件上的液压能。

阀：

控制泵产生流体的运动方向、产生的功率的大小，以及到达执行部件液体的流量。

功率大小取决于对流量和压力大小的控制。

执行部件：

将液压能转换成可用的机械能。

介质即油液：

可进行无压缩传递和控制，同时可以润滑部件，使阀体密封和系统冷却。

连接件：

连接各个系统部件，为压力流体提供功率传输通路，将液体返回油箱（贮油器）。

油液贮存和调节装置：

用来确保提供足够质量和数量并冷却的液体。

液压系统在工业中应用广泛，例如冲压、钢类工件的磨削及一般加工业、农机、矿业、航天技术、深海勘探、运输、海洋技术、近海天然气和石油勘探等行业，简而言之，在日常生活中很少有人不从液压技术中得到某种益处。

液压系统成功而又广泛使用的秘密在于它的通用性和易操作性。

液压动力传递不会象机械系统那样受到机器几何形体的制约；另外，液压系统不会象电气系统那样受到材料物理性能的制约，它对传递功率几乎没有量的限制。

液压传动的优点有：

1.传动平稳在液压传动装置中，由于油液的压缩量非常小，在通常压力下可以认为不可压缩，依靠油液的连续流动进行传动。

油液有吸振能力，在油路中还可以设置液压缓冲装置，故不像机械机构因加工和装配误差会引起振动扣撞击，使传动十分平稳，便于实现频繁的换向；因此它广泛地应用在要求传动平稳的机械上，例如磨床几乎全都采用了液压传动。

　　2.质量轻体积小液压传动与机械、电力等传动方式相比，在输出同样功率的条件下，体积和质量可以减少很多，因此惯性