基于单片机的太阳能路灯控制系统推荐.docx
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基于单片机的太阳能路灯控制系统推荐
项目编号：
S2009256
武汉大学大学生科研结题报告
基于单片机的太阳能LED路灯控制系统
院（系）名称：
电子信息学院
专业名称：
通信工程
学生姓名：
袁子晴费婷婷
刘蓉周乐意
指导教师：
李燕高级工程师
二○一○年九月
郑重声明
本人呈交的结题报告，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料真实可靠。
尽我所知，除文中已经注明引用的内容外，本报告的研究成果不包含他人享有著作权的内容。
对本报告所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。
本报告的知识产权归属于培养单位。
本人签名：
日期：
2010/9/18
摘要
本项目基于AT89C52单片机，完成了基于单片机的太阳能ＬＥＤ路灯控制系统的要求。
项目电路主要分为核心单片机、太阳能采集电路、蓄电池存储及电压检测电路、红外传感器距离感应电路、负载输出控制与过流检测电路、键盘电路、节能LED电路、串口通信电路、LCD显示等模块。
现已设计焊好整体电路，并深入调试取得成果；程序编写结构清晰，可读性强。
项目中各状态均由按键控制，并以12864点阵LCD显示，操作简单，功能齐全，界面友好。
关键词：
单片机负载输出控制与检测电路太阳能采集电路红外感应LED
第一章绪论6
1.1研究背景、目的与意义6
1.1.1新能源开发的必要性6
1.1.2太阳能利用的优势6
1.1.3太阳能LED路灯优势8
1.1.4系统的拓展应用9
1.2国内外应用现状10
1.3项目成员的组成、特长、分工及成员间相互协调配合的情况，导师指导情况12
第二章项目完成情况及取得的创新成果13
2.1概述13
2.2系统电路研究报告13
2.2.1系统模块介绍13
2.2.1.1AD电压采样模块13
2.2.1.2物体检测模块和环境明暗检测模块16
2.2.1.3LCD显示模块17
2.2.1.4键盘电路模块18
2.2.1.5路灯控制模块19
2.2.1.7串口通信模块20
2.2.1.8USB通信模块21
2.2.1.9时钟模块21
2.2.1.10电源模块22
2.2.1.11过流保护22
2.2.1.12太阳能电池组件及负载LED开关控制23
2.2.2本次系统电路搭建过程中的体会24
2.2.2.1电路接地去噪问题24
2.2.2.2布线注意事项25
2.3系统软件研究报告26
2.3.1软件编程要点26
2.3.2单片机软件编程26
2.3.2.1程序主流程图26
2.3.2.2按键功能规划27
2.3.2.3AD转换程序28
2.3.2.4蓄电池电压检测电路29
第三章项目实施过程中的收获和体会30
3.1概述30
3.2收获体会30
袁子晴：
团队合作教会我成长30
费婷婷：
团队——智慧的碰撞32
刘蓉：
平凡也能追求卓越34
周乐意：
兴趣激发创造的火花37
结论39
参考文献40
致谢41
附录42
第一章绪论
1.1研究背景、目的与意义
由于全球性能源危机，世界普遍重视可再生能源的利用与研究。
太阳能作为一种新兴的绿色能源，以其永不枯竭、无污染等优点，正得到迅速的推广应用。
太阳能路灯以其不用专人管理和控制，安装一次性投资无需日后电费开支，无需架设输电线路或挖沟铺设电缆．可以方便安装在广场、校园、公园以及不便于架设输电线路的地方等多方面的优点而越来越受到重视。
1.1.1新能源开发的必要性
跨入21世纪后，人类面临着实现经济和社会可持续发展的重大挑战，如何能在能源有限和环境保护的双重制约下发展经济已成为全球的热点问题。
而能源问题更为突出，不仅表现在常规能源的匮乏，更严重的是化石能源的开发利用更加剧了环境的恶化。
主要表现为以下几个方面：
（1）能源短缺。
常规能源的有限性和分布不均匀，造成了世界上大部分国家能源供应不足，不能满足其经济发展的需求。
从长远来看，全球已探明石油储量只能用到2020年，天然气也只能延续到2040年左右，即使储量丰富的煤炭资源也只能维持二三百年。
因此，人类迟早要面临化石燃料枯竭的危机局面。
（2）环境污染。
燃烧煤、石油等化石燃料，每年有数十万吨硫等有害物质排入天空，是大气环境遭到严重污染，直接影响居民的身体健康和生活质量；甚至在局部地区形成酸雨，严重污染水土资源。
（3）温室效应。
化石能源的利用不仅造成环境污染，同时会排放大量的温室气体，产生温室效应，引起全球气候变化
1.1.2太阳能利用的优势
人类要解决能源问题，实现可持续发展，只能依靠科技进步，大规模地开发利用可再生洁净能源。
据预测，到本世纪中叶可再生能源在世界能源结构中将占到50％以上，包括太阳能在内的可再生能源在本世纪将会以前所未有的速度发展，逐步成为人类社会基础能源的重点。
太阳能具有独特的优势，其开发利用必将在21世纪得到长足的发展，并终将在世界能源结构转移中担当重任，成为21世纪后期的主导能源。
我国幅员广大，有着十分丰富的太阳能资源。
据估算，全国各地太阳年辐射总量达335～837中值为586。
从全国太阳年辐射总量的分布来看，西藏、青海、新疆、内蒙古南部、山西、陕西北部、河北、山东、辽宁、吉林西部、云南中部和西南部、广东东南部、福建东南部、海南岛东部和西部以及台湾省的西南部等广大地区的太阳辐射总量很大。
尤其是青藏高原地区最大，那里平均海拔高度在4000m以上，大气层薄而清洁，透明度好，纬度低，日照时间长。
例如被人们称为“日光城’’的拉萨市，1961年至1970年的平均值，年平均日照时间为3005．7h，相对日照为68％，年平均晴天为108．5天，阴天为98.8天，太阳总辐射为816，比全国其它省区和同纬度的地区都高。
全国以四川和贵州两省的太阳年辐射总量最小，其中尤以四川盆地为最，那里雨多、雾多，晴天较少。
例如素有“雾都’’之称的成都市，年平均日照时数仅为1152．2h，相对日照为26％，年平均晴天为24．7天，阴天达244．6天。
其它地区的太阳年辐射总量居中。
太阳能作为一种“取之不尽，用之不竭"的安全、环保新能源越来越受到重视。
在这里我们就太阳能灯具和使用市电灯具的效果作实用对比。
市电照明灯具安装复杂：
在市电照明灯具工程中有复杂的作业程序，首先要铺设电缆，这里就要进行电缆沟的开挖、铺设暗管、管内穿线、回填等大量基础工程。
然后进行长时间的安装调试，如任何一条线路有问题，则要大面积返工。
而且地势和线路要求复杂、人工和辅助材料成本高昂。
太阳能照明灯安装简便：
太阳能灯具安装时，不用铺设复杂的线路，只要做一个水泥基座，然后用不锈钢螺丝固定就可。
市电照明灯具电费高昂：
市电照明灯具工作中有固定高昂的电费，要长期不间断对线路和其它配置进行维护或更换，维护成本逐年递增。
太阳能照明灯具免电费：
太阳能照明灯具是一次性投入，无任何维护成本，三年可收回投资成本，长期受益。
市电照明灯具有安全隐患：
市电照明灯具由于在施工质量、景观工程的改造、材料老化、供电不正常、水电气管道的冲突等方面带来诸多安全隐患。
太阳能照明没有安全隐患：
太阳能灯具是超低压产品，运行安全可靠。
太阳能灯照明的其它优势：
绿色环保，能为高尚生态小区的开发和推广增加新的卖点；可持续降低物业管理成本，减少业主公共分摊部分的费用。
综上对比所述，太阳能照明之安全无隐患、节能无消耗、绿色环保、安装简便、自动控制免维护等固有的特性将为楼盘的销售、市政工程的建设直接带来明显可利用的优势。
1.1.3太阳能LED路灯优势
随着可持续发展的不断深入，人们在积极开发各类可再生新能源的同时也在倡导节能减排的绿色环保技术而在照明领域，寿命长节能安全绿色环保色彩丰富微型化的LED固态照明也已被公认为世界一种节能环保的重要途径，太阳能LED路灯同时整合了这两者的优势。
LED（LightEmittingDiode，发光二极管）是一种能够将电能转化为可见光的半导体发光器件，不依靠灯丝发热来发光，而是依靠材料中的正负电荷复合来发光，能量转化效率非常高。
具有高效、节能、寿命长、免维护、环保等优点。
传统的光源功耗比较大，而且大多在高压下工作，使用升压逆变环节又降低了能源利用率，而LED采用低压直流供电，安全而且光源控制成本低。
LED的响应时间一般只有几纳秒至几十纳秒，使频繁开关，调节明暗成为可能。
而且LED作为全固态发光体，耐震、耐冲击不易破碎、发热量低、无热辐射、是冷光源、不含汞、钠元素等可能危害健康的物质，废弃物可回收、没有污染。
太阳能路灯以太阳光为能源，不需要铺设复杂的管线，安全节能无污染。
基于单片机的太阳能控制系统很好地把太阳能光伏技术与单片机智能控制技术结合了起来。
而且具有电路结构简单、工作稳定可靠、实用性强等优点。
1.节能环保:
据统计，所有路灯改为太阳能路灯可以节省一个三峡水电站的发电量。
不仅如此，太阳能是一种清洁的可再生能源，它不仅节约了电能，而且减少了二氧化碳的排放量。
有关数据表明太阳能路灯每年可以减少7740万吨二氧化碳就相当于节省了310亿美元的二氧化碳减量成本！
2.可靠耐用：
太阳能路灯在恶劣的环境和气候条件下，光伏发电系统很少发生故障；目前绝大多数太阳能电池组件的生产技术都足以保证10年以上性能不下降，太阳能电池组件可以发电25年或更长的时间。
3.安装组件积木化：
安装灵活方便，便于用户根据自己的需要选择和调整太阳能路灯的容量大小。
4.安全：
太阳能路灯不使用易燃燃料，而且不像交流电那样联网运行，导致在雷击等情况下经常会出现高压浪涌，对设备安全造成威胁，只要设计和安装适当，系统具有很高的安全性。
5.自主供电：
离网运行的太阳能路灯具有供电的自主性、灵活性。
但是太阳能LED路灯的优势远远不仅这些。
一般人认为，节能灯可节能4/5是伟大的创举，但LED比节能灯还要节能1/4，这是固体光源伟大的革新。
除此之外，LED还具有光线质量高，基本上无辐射，可靠耐用，维护费用极为低廉等优势，属于典型的绿色照明光源。
超高亮LED的研制成功，大大地降低了太阳能灯具使用成本，使之达到或接近工频交流电照明系统初装的成本报价，并且具有保护环境、安装简便、操作安全、经济节能等优点。
由于LED具有的光效率高，发热量低等优势，已经越来越多地应用在照明领域，并呈现出取代传统照明光源的趋势。
太阳能与LED相结合的技术运用在路灯领域完全符合“绿色，节能，低成本”的现代化设计理念。
而且针对现阶段太阳能LED路灯研究遭遇技术“瓶颈”而处于“花香”却难“满园绽放”的尴尬境地的情况，我们这个课题具有很大的研究价值，而从上面一系列的分析中也不难看出这个课题本身所具有的潜在价值更是无法估量的。
1.1.4系统的拓展应用
基于单片机的太阳能控制系统不仅可以利用在路灯应用，其设计思路及其技术还可以广泛使用到电池控制器，逆变控制器，汽车等领域，对相关科学具有推动作用并且有很大拓展价值。
1.用于基于AVR单片机的太阳能电池控制器的研制
太阳能电池发电是基于“光生伏特效应”原理，将太阳能转化为电能，利用充电效应将太阳辐射直接转化为电能。
具有永久性、清洁性和灵活性大的优点，是其他能源无法比拟的。
2.用于太阳能逆变控制器的研制
采用高性能单片机、低损耗MOSFET全数字化控制方案的太阳能逆变控制器，不仅可靠性好、效率高，而且具有针对蓄电池过充、过放、逆变输出过载等异常情况的多种保护措施；价格低廉，功能齐全，具有广阔的市场空间．大力推广使用后，必将创造出巨大的经济效益和社会效益。
3.用于太阳能车一体化智能化的控制系统设计
该构想将太阳能车电力系统的特点和单片机控制的强大功能相结合，用单片机来实现有现代理念的一体化、智能化监控，给太阳能车这个“绿色汽车”注入了“智能集成化”的强大动力。
1.2国内外应用现状
在国家可持续发展战略的推动下，太阳能产业从无到有、从小到大发展起来。
国内各大研究单位都对太阳能路灯作了详尽的研究，特别是近几年来，已经初步形成在“产业上规模、技术上水平、产品上档次和市场要规范”的产业发展思路引导下，太阳能产业得到了快速发展，如太阳能热水器、太阳能光伏电池技术日趋成熟，产品质量不断提高。
欧洲各国都在开辟通向持久能源的通道，影响他们决策的主要因素是环境保护、创造就业机会和能源供应的安全可靠，可再生能源技术在这些方面有着较大优势。
它对环境的影响最小、可替代部分常规能源、增加能源供应的安全性和可靠性。
它要求较大的设备投资、创造了更多的就业机会、有助于经济增长[2]。
在欧洲大部分地区，环保的思路推动着替代能源技术的开发，太阳能被公认为是一种极好的替代能源。
它的利用有助于降低CO2的排放，因而达到保护环境，很多国家，如丹麦、芬兰、德国和瑞士，都认为气候变暖是推动太阳能研究开发、发展和销售活动的主要因素。
尽管受到常规能源的低价影响，在欧洲很多国家中，太阳能装置市场仍然持续增长。
虽然太阳能公司的数量在减少，但保留下来的公司都趋向于更具规模、更能抵御市场的波动。
在某些国家实行的电力公司私有化，可能提高他们将太阳能装置推向市场的兴趣。
在奥地利等国，自己动手建造集热器的活动，促进了太阳能装置的主动发展。
挪威已安装70000多套小型光伏装置，每年安装约5000套，大多数装置是为偏远小镇、山区和沿海地带度假旅社供电。
芬兰人每年也购买几千套小型（40～100W）光伏装置，用于消夏小屋。
国家石油公司Neste对进一步开发太阳能发电有着强烈的兴趣，重点为建筑物薄膜光伏组件、蓄电池和成套装置。
此外，有些国家在高性能太阳能发电窗、太阳能热水器、储能装置、透明隔热材料、日光照明和与建筑物结合的光伏装置等产品的商业化方面进行努力。
法国的太阳能设计师们，正在用“绿色设计”原则代替“太阳能”设计原则，就是要统筹考虑能源性能、安全材料的应用、日光照明、居住的舒适度和健康等因素。
这种新设计方法，将应用于Angers的法国环境保护和能源管理署的办公大楼。
现今,LED路灯相对于高压钠灯路灯的优越性已被绝大部分专业人士认可，然而遗憾的是目前大多数的LED路灯仍然采用交流电供电，一方面是交流电路灯的技术已经十分成熟，而太阳能路灯还有很多不确定因素，另一方面主要的考虑仍然是太阳能的初始投资过大，从而忽略了太阳能供电的很多根本优越性。
然而真正要用太阳能来取代一切能源还是一个长期而艰巨的任务,任何新生事物最好先从小打小闹开始，而且采用“自产自销”的方式，路灯就是一个最好的采用太阳能的试点工程。
而且，节能和减排一样，必须先由政府倡导，甚至像德国那样采用政府补贴的方法来推广。
我们欣喜地发现,路灯工程原本即政府工程，是由政府来进行招投标的。
因此,由LED路灯取代高压钠灯、由太阳能LED路灯取代交流电LED路灯正是大势所趋。
近年来，随着我国城市建设规模的不断扩大和建设水平的不断提高，我国城市的路灯总数以每年约20%的平均速度递增，全国数千万盏路灯的节电问题已引起政府部门的关注。
在能源日趋紧张、电力供应持续紧张的今天，低效、高耗的传统城市照明已成为节能降耗的重要领域。
为此，建设部和发改委明确提出城市道路照明要向“高效、节能、环保、健康”的“绿色照明”方向发展。
随着太阳能发电技术的不断发展，太阳能路灯以环保、节能等优势成为城市道路照明行业的新宠，市场潜力巨大。
我国太阳能路灯首先在沿海发达地区使用，上海市于2005年在崇明岛建成风光互补道路照明工程。
在我国西部，非主干道太阳能路灯、太阳能庭院灯渐成规模，太阳能资源相对丰富的青海省自2006年以来已在西宁等地安装太阳能路灯超过200套；在北京奥运会主要场馆及其相关场所，太阳能路灯得到普遍应用。
然而，业内人士也指出，由于存在成本、技术等诸多问题，现阶段推广太阳能路灯遇到“瓶颈”困扰。
总体而言，太阳能路灯在我国城市道路照明行业中仍处于“花香”却难“满园绽放”的尴尬处境。
1.3项目成员的组成、特长、分工及成员间相互协调配合的情况，导师指导情况
小组五人均为武汉大学电子信息学院08级的学生，现已升入大二，其中在今年的奖学金评定中，有国家奖学金一人，励志奖学金两人，社会奖学金一人（相当于甲等），乙等奖学金一人，其中四人专业成绩排名在年组前20；具备低频电子线路，C、C++编程，以及微积分、线性代数、大学基础物理、电路分析等相关基础知识。
在这个团队中，不仅有精通编程语言，曾在全国数学、物理竞赛中获奖的同学，也有在英语方面有较深造诣的同学，还有善于沟通、组织、协调的同学。
可以说，正是大家不同的特点使得这个团队充满活力、潜力及今后的爆发力，各尽其长，为这项研究做出自己的贡献。
我们详细分工，按硬件、软件分为两组同时进行研究，于此同时又按核心单片机、负载输出控制与检测电路、采集电路、键盘电路、LED电路等攻关任务分给每一个人，这样做到在相互交流合作的同时又各有专攻，大大提高了科研的效率。
我们以小组形式每周定期地就科研进程方面进行小组讨论，并且及时开组员会议，总结完成情况，讨论后期工作。
同时，我们还时常和导师联系交流方案，研究讨论在项目进展过程中遇到的一些问题。
导师李燕待人和蔼，严格要求，在我们遇到困难的时候耐心指导，在项目上她给了我们极大的帮助与支持。
第二章项目完成情况及取得的创新成果
2.1概述
从2009年9月至今，我们在导师耐心专业的指导下，积极努力地去实施该项目，逐渐掌握了一套科学的研究方法，项目已基本完成了预期要求。
项目初期，我们在图书馆查阅大量文献资料，自主地积累专业基础知识，最后向导师交流取经并制定方案；项目中期，我们详细分工，按硬件、软件分为两组同时进行研究，于此同时又按核心单片机、太阳能采集电路、蓄电池存储及电压检测电路、红外传感器距离感应电路、负载输出控制与过流检测电路、键盘电路、节能LED电路、LCD显示等模块等攻关任务分给每一个人，这样做到在相互交流合作的同时又各有专攻，大大提高了科研的效率；项目后期，在电路各模块以及软件流程初步编写都基本成型的情况下，开展了深入调试。
项目进行到最后，我们已取得了如下的成果：
硬件方面完成了AT89C52单片机系统平台的整体搭建、负载输出控制与检测电路、键盘电路、LED电路、LCD显示的各个组件的设计，并对AT89C52单片机有了系统、深刻的认识；软件的编写完毕，并应用于电路调试，调试基本成功，得到预期成果。
2.2系统电路研究报告
本模拟系统以AT89C52为核心，主要以AD电压采样模块、过流保护模块、USB通信模块、LCD显示模块、路灯控制模块、按键模块、环境明暗检测模块和物体检测等众多模块组成。
2.2.1系统模块介绍
2.2.1.1AD电压采样模块
通过消除电源以及外围电路中的噪声源，将会大幅度的改进数据采集设计中的防噪性能
在AD0809的电源和接地排针间具有足够高的本地高频去耦，可以更好的使用工作系统，但是芯片的不同电源总线间可能存在噪声耦合。
除了本地去耦外，还可以在单个电源总线上添加滤波电路。
（1）A/D误差
影响ADC信噪比的因素：
理想ADC的噪声由其固有的量化误差产生。
但实际使用的ADC是非理想器件，它的实际转换曲线与理想转换曲线之间存在偏差，表现为多种误差，如零点误差、满度误差、增益误差、积分非线性误差INL、微分非线性误差DNL等。
另外，还有各种噪声，如热噪声、孔径抖动。
而ADC的外围电路同样会带来噪声，如ADC输入级电路的热噪声、电源/地线上的杂波、空间电磁波干扰、外接时钟的不稳定性（导致ADC各采样时钟沿出现时刻不确定，带来孔径抖动）等，可以把它们都等效为ADC的上述两种内部噪声。
对于理想的ADC，在奈奎斯特带宽内的噪声电压有效值可表示为。
其表示最低位码的权值，即ADC的量化电压，该值与输入信号的幅度与频率无关。
对于一个满度的正弦波输入信号，理论上的信噪比（SNR）可表示为
式中，N是ADC的位数，fs是采样频率，B是模拟输入信号的带宽。
上式第三项表示增加采样频率（过采样）可提高信噪比。
实际上ADC的误差表现为静态及动态非线性误差，并且动态误差随输入信号压摆率的增加而变大。
因此实际测量的信噪比要比理论上的小一些。
ADC输出电路：
ADC的模拟输入与数据输出之间存在少量的寄生电容，ADC数据输出线上的噪声会通过这些寄生电容耦合到模拟输出端，导致ADC的SNR和有效位数ENOB下降。
为解决这一问题，可在ADC数据输出端接一锁存器。
为减小ADC电源的波动，应尽量降低ADC输出端的负载电容和输出电流。
在ADC数据输出端接一锁存器可避免将其直接连在数据总线上，有效限制了其输出端的负载电容；在ADC每一个数据输出端都串联一个电阻，可限制其输出电流。
ADC0809是CMOS工艺，，采用逐次逼近法的8位A/D转换芯片，28引脚双列直插式封装，片内除A/D装换部分外还有多路模拟开关部分，多路开关有8路模拟量输入，最多允许8路模拟量分时输入，共用一个A/D转换器进行转换。
ADC0809工作原理
ADC0809通过使用模拟开关切换，可以分时处理8路模拟量输入信号。
在某一时刻，模拟开关只能与一路模拟量通道接通，对该通道进行A/D转换。
当地址锁存信号ALE为高电平时，ADDA、ADDB、ADDC三条线上的数据送入ADC0809内部的地址锁存器中，经过译码器译码后选中某一通道。
当ALE＝0时，地址锁存器处于锁存状态，模拟开关始终与刚才选中的
输入通道接通。
选中通道的模拟量到达A/D转换器时，A/D转换器并未对其进行A/D转换。
只有当转换启动信号端START出现下降沿并延迟一段时间后才启动芯片进行A/D转换，START的上升沿复位ADC0809。
A/D转换结束后，A/D转换的结果（8位数字量）送到三态锁存输出缓冲器，此时A/D转换结果还没有现在DB0～DB7八条数字量输出线上，单片机不能获取。
单片机要想读到A/D转换结果，必须使ADC0809的允许输出
控制端OE为高电平，打开三态输了锁存器。
图2-12中EOC为转换结束输出信号。
在A/D转换期间，EOC维持低电平，当A/D转换结束时，EOC变成高电平。
ADC0809的START端收到下降沿后，并不立即进行A/D转换，而是延迟10μs后，才开始A/D转换。
当ADC0809用于单片机系统时，若单片机采用6MHz的晶振，则ADC0809的时钟信号可以由单片机的ALE经过一个二分频电路获取，这时ADC0809的时钟频率为500KHz，A/D转换时间为130μs[1]。
ADC0809应用
ADC0809与单片机的连接可以采用查询方式，也可采用中断方式。
图2-13为中断方式连接的电路图，由于ADC0809片内有三态输出锁存器，因此可直接与单片机接口。
图2.2.2ADC0809与单片机连接
这里由P2.7和联合控制启动转换信号端（START）和ALE端，P2口的低三位地址线加到ADC0809的ADDA、ADDB、ADDC端，用于控制选通模拟输入通道。
启动ADC0809的工作过程是：
先送通道号地址到ADDA、ADDB、ADDC，由ALE信号锁存通道号地址，后让START有效，启动A/D转换，产生信号，使ALE、START有效，锁存通道号并启动A/D转换。
A/D转换完毕，EOC端发出一正脉冲，申请中断。
中断服务程序中，产生信号，使OE端有效，打开输出锁存器三态门，8位数据便读入到单片机中。
2.2.1.2物体检测模块和环境明暗检测模块
信号采集模块包括物体检测模块和环境明暗检测模块，两者功能如下：
物体检测模块：
采用红外传感器检测移动的物体时，感应的电压变化大，灵敏度比较高，经比较电路
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