实验二IIR数字滤波器的设计Word下载.docx

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实验二IIR数字滤波器的设计Word下载.docx

在MATLAB中,可用函数impinvar实现从模拟滤波器到数字滤波器的脉冲响应不变映射。

(2)双线性变换法

S平面与z平面之间满足下列映射关系

S平面的虚轴单值地映射于z平面的单位圆上,s平面的左半平面完全映射到z平面的单位圆内。

双线性变换不存在频率混叠问题。

在MATLAB中,可用函数bilinear实现从模拟滤波器到数字滤波器的双线性变换映射。

双线性变换是一种非线性变换,即

,这种非线性引起的幅频特性畸变可通过预畸变得到校正。

(3)设计步骤

IIR数字滤波器的设计过程中,模拟滤波器的设计是关键。

模拟滤波器的设计一般是采用分布设计的方式,这样设计原理非常清楚,具体步骤如前文所述。

MATLAB信号处理工具箱也提供了模拟滤波器设计的完全工具函数:

butter、cheby1、cheby2、ellip、besself。

用户只需一次调用就可完成模拟滤波器的设计,这样虽简化了模拟滤波器的设计过程,但设计原理却被屏蔽了。

模拟滤波器设计完成之后,利用impinvar或bilinear函数将模拟滤波器映射为数字滤波器,即完成了所需数字滤波器的设计。

下图给出了实际低通、高通、带通和带阻滤波器的幅频特性和各截止频率的含义。

另外,为了描述过渡带的形状,还引入了通带衰减和阻带衰减的概念。

图实际滤波器的幅频特性和各截止频率的含义

通带衰减:

dB

阻带衰减:

在MATLAB信号处理工具箱中,通常用Rp和Rs来表示αp和αs。

3、实验内容

(1)参照教材5.5节所述滤波器设计步骤,利用双线性变换法设计一个ChebyshevI型数字高通滤波器,观察通带损耗和阻带衰减是否满足要求。

已知滤波器的指标为fp=0.3kHz,αp=1.2dB,fs=0.2kHz,αs=20dB,T=1ms。

(2)已知fp=0.2kHz,αp=1dB,fs=0.3kHz,αs=25dB,T=1ms,分别用脉冲响应不变法和双线性变换法设计一个Butterworth数字低通滤波器,观察所设计数字滤波器的幅频特性曲线,记录带宽和衰减量,检查是否满足要求。

比较这两种方法的优缺点。

(3)设计一个数字带通滤波器,通带范围为0.25π~0.45π,通带内最大衰减3dB,0.15π以下和0.55π以上为阻带,阻带内最小衰减为15dB,试采用Butterworth或ellip(椭圆)模拟低通滤波器设计。

(4)利用双线性变换法设计一个带宽为0.08π的10阶椭圆带阻滤波器以滤除数字频率为0.44π的信号,选择合适的阻带衰减值,画出幅度响应。

产生下面序列的201个样本

,n=0,2,…,200

并将它通过这个带阻滤波器进行处理(filter函数),讨论所得到的结果。

4、实验报告

(1)简述实验目的和实验原理。

(2)按实验步骤附上所设计的滤波器传递函数H(z)及相应的幅频特性曲线,定性分析所得到的图形,判断设计是否满足要求。

(3)总结脉冲响应不变法和双线性变换法的特点及设计全过程。

(4)收获与建议。

5、实验源程序

%用双线性变换法设计一个Chebyshev型高通滤波器程序如下

Rp=1.2;

Rs=20;

T=0.001;

fp=300;

fs=200;

%求出待设计的数字滤波器的边界频率

wp=2*pi*fp*T;

ws=2*pi*fs*T;

%预畸变

wp1=(2/T)*tan(wp/2);

ws1=(2/T)*tan(ws/2);

%设计模拟滤波器

[n,wn]=cheb1ord(wp1,ws1,Rp,Rs,'

s'

);

[b,a]=cheby1(n,Rp,wn,'

high'

'

%双线性变换

[bz,az]=bilinear(b,a,1/T);

[db,mag,pha,w]=freqz_m(bz,az);

plot(w/pi,db);

axis([0,1,-30,2]);

 

%用双线性变换法设计一个Butterworth型数字低通滤波器程序如下

Rp=1;

Rs=25;

[n,wn]=buttord(wp1,ws1,Rp,Rs,'

[b,a]=butter(n,wn,'

low'

%用脉冲响应不变法设计一个Butterworth数字低通滤波器的程序如下:

%模拟滤波器的技术要求

wp=400*pi;

ws=600*pi;

%求模拟滤波器的系统函数

[n,wn]=buttord(wp,ws,Rp,Rs,'

%求模拟滤波器的频率响应,w取(0~1000pi)rad/s

[db,mag,pha,w]=freqs_m(b,a,500*2*pi);

%绘图,为了使模坐标显示频率f(单位Hz),将原变量w(模拟角频率,单位为rad/s)进行了处理

plot(w/(2*pi),db,'

LineWidth'

2,'

Color'

b'

axis([0,500,-20,1]);

holdon

%脉冲响应不变法

fs=1000;

[bz,az]=impinvar(b,a,fs);

%求数字滤波器的频率响应

%绘图,为了与模拟滤波器的频响在同一坐标中绘出,需要将数字频率w转换成模拟频率f,转换公式为f=w*fs/2*pi

plot(0.5*fs*w/pi,db,'

r'

axis([0,599,-20,1]);

holdoff

%采用ellip(椭圆)模拟低通滤波器设计,其程序如下:

%确定所需类型数字滤波器的技术指标

Rp=3;

Rs=15;

wp1=0.25*pi;

wp2=0.45*pi;

ws1=0.15*pi;

ws2=0.55*pi;

%将所需类型数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标

wp3=(2/T)*tan(wp1/2);

wp4=(2/T)*tan(wp2/2);

ws3=(2/T)*tan(ws1/2);

ws4=(2/T)*tan(ws2/2);

%将所需类型数字滤波器的技术指标转换成模拟滤波器的技术指标,设计模拟滤波器

wp=[wp3,wp4];

ws=[ws3,ws4];

[n,wn]=ellipord(wp,ws,Rp,Rs,'

[z,p,k]=ellipap(n,Rp,Rs);

[b,a]=zp2tf(z,p,k);

%频率更换

w0=sqrt(wp3*wp4);

Bw=wp4-wp3;

[b1,a1]=lp2bp(b,a,w0,Bw);

%双线性变换法

[bz,az]=bilinear(b1,a1,1/T);

axis([0,1,-50,2]);

%采用Butterworth模拟低通滤波器设计,其程序如下:

[z,p,k]=buttap(n);

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