乐龙实验报告Word文件下载.docx

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仓储型物流中心是指将进货的商品临时保存在仓库中。

然后，根据需要进行出库的物流中心。

1入口流程商品从不同的投入口投放在传送带上按事先设定好的规则在合流点合流后传送到下一传送带上当商品传送到装货平台时由机器人将商品堆放在托盘上托盘根据商品的特性经入库口送入到自动立体仓库中的指定位置。

货物→输送带（输送货物）→机器人2（搬运货物）→卸货平台（卸货）、托盘生成器（生成托盘）→铁轨滑车（搬运货物）→铁轨滑车tout部件→自动立体in部件→自动仓库（存取货物）→自动立体仓库in部件→巷道堆垛机（堆垛货物）→2、3层卸货平台层→智能人→输送带→智能人→笼车（装货）。

2出库流程根据需要将存储在自动立体仓库的托盘商品从立体仓库取出在卸货平台由智能人将其从托盘上卸下投放到分流传送带上根据设定的商品分流规则在分流点选择不同的流向最后由智能人将传送过来的货物装入笼车内。

三实验步骤

1.建立仓储型物流中心模型

下面将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

●滑车铁轨的设置

点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，

使滑车铁轨表示出来。

将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。

打开滑车铁轨的属性窗口，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。

调整滑车铁轨的位置使其与自动立体仓库对齐。

●滑车铁轨IO部分（INPUT,OUTPUT）的设置

选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分（INPUT,OUTPUT）的输入口表示出来。

托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。

为了使朝向相配，选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。

点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。

选择滑车铁轨的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使IO部分表示出来。

滑车铁轨上的托盘通过此IO部分（OutMode）滑到指定的设备。

选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。

将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分（InMode）的入口处，使其自动连接上。

选择滑车铁轨的弹出菜单中的[添加IO部件（InMode）]，使IO部分表示出来。

将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分（OutMode）出口附近，使其自动连接上。

这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。

用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。

接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。

选择滑车铁轨的弹出菜单中的[添加IO部件（OutMode）]，使IO部分表示出来。

将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。

再次点击[可移动子类设备]按钮，使附件固定。

●智能导向物（滑车铁轨一侧）的设置

下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。

点击设备栏的［智能导向物］按钮，

使智能导向物表示出来。

将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分（InMode）之间。

用弹出菜单的[与下一个设备相连]使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分（InMode）连接上。

下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分（InMode）依次向滑车铁轨的3个IO部分（OutMode）传送托盘的3条运作规则。

●出货线的作成

设备栏的[左转传送带]按钮，

使左转传送带表示出来。

选择左转传送带的弹出菜单中的[顺时针旋转90度]，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分（OutMode）的出口附近使其自动连接上。

●叉车的表示

点击设备栏的[作业员]按钮，使作業員表示出来。

将其设置于左转传送带的出口附近。

点击[色/形]按钮，将形状改为叉车后点击[OK]按钮。

用弹出菜单的[与下一个设备相连]使左转传送带向叉车连接上。

点击设备栏的[部件消灭器]，将部件消灭器表示出来。

将部件消灭器设置在离叉车的距离相当于其设定的路线长度（例为5ｍ）的位置上。

用弹出菜单的[与下一个设备相连]将叉车连上部件消灭器。

2.在上面基础上建立复合型物流中心

下图模型是在前面做成的仓储型物流中心的基础上，加入卸货和出货部分的2层物流中心。

下面要做成的模型概要是轨道上的平板车把从自动立体仓库第2层部分出库的托盘搬送到指定的出口并把作业员在卸货中转站卸货后的空托盘再运回仓库。

卸下的货物在分流点根据其目的地被分流后作业员将其装入对应的笼车内。

●自动立体仓库2层部分的IO部件（IO部分）的设置

在第二层也要建立自动立体仓库的出入库口。

点击各自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件]，在2F部分添加IO部件。

●环境的设定下面要做成物流中心的第2层部分。

为了使第1层的部分隐藏起来便于完成2层部分的制作，要对环境的设定进行设置。

点击菜单栏里的|环境|环境设置|。

将将床2的长度改为〈40000〉、床2的宽度改为〈40000〉、床2的高度改为〈3500〉、显示床2确认按扭打上钩，使设定使用的床改为床2。

就这样设定了长度和宽度为40ｍ×

40ｍ形状的3.5M高的层面床2。

因为选择了显示床2，所以当前只显示床2部分一层部分就被隐藏起来了。

还有刚才把设定使用的床设定为床2，所以网格会在床2所设定的高度表示出来。

从此开始，所有新做成的设备都会在3500mm高度位置上显示出来。

点击颜色画面和操作画面的[OK]按钮。

●轨道的设置为了搬运托盘，要设置相关轨道。

点击设备栏的[直线轨道]按钮，

使直线轨道表示出来。

为了做成逆时针环

绕的轨道，选择线轨道的弹出菜单中的[180度旋转]一项

使直线轨道处于选择状态，用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》的操作来再增加2条。

将第2条直线轨道的入口移向第1条直线轨道的出口使其自动连接上。

同样地，使第3条直线轨道也自动连接上。

点击设备栏的[左曲轨道]按钮，

使左曲轨道表示出来。

选择左曲轨道的弹出菜单中的[180度旋转]，将左曲轨道移到第3条直线轨道的出口，使其自动连接上。

选择成为半圆形的左曲轨道后，用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》的操作来再增加1条左曲轨道。

在复制的左曲轨道处于选择状态下点击鼠标右键，选择弹出菜单中的[180度旋转]。

为了使轨道能环绕成圈，要使左曲轨道的箭头方向与直线轨道的箭头方向一致并使其自动连接上。

●自动立体仓库一侧的直线轨道的输入口和输出口的设置

为了自动立体仓库和轨道相互能传送托盘，设置直线轨道的输入口和输出口。

选择第1条直线轨道的弹出菜单中的[添加输出部件]，使输出口表示出来。

点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮，使直线轨道等的输入口和输出口可以移动。

将直线轨道的输出口移到右侧自动立体仓库的IO部件（InMode）的入口，处使其自动连接上。

接着，选择第1条直线轨道的弹出菜单中的[添加输入部件]，使输入口表示出来。

选择第1条直线轨道的输入口的弹出菜单中的[180度旋转]。

第1条直线轨道的输入口部分的入口移向右侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）的出口，使其自动连接上。

同样地，使第2条直线轨道和第3条直线轨道的输出口和输入口表示出来，并使其分别和中间的自动立体仓库的IO部件和左侧自动立体仓库的IO部件自动连接上。

●卸货和再入库传送线模型

下面要做成的模型概要是从自动立体仓库出库的托盘上的货物卸下后，再将空托盘送回自动仓库（再入库）。

选择第5条直线轨道的弹出菜单中的[添加输入部件]，使输入口表示出来。

选择输入口的弹出菜单中的[180度旋转]，将输入口设置于轨道右下侧。

为了使轨。

道上行驶的平板车能够通过，轨道和输入口的间隔应不小于平板车的一半。

再次点击[可移动子类设备]按钮，把直线轨道、卸货中转站等的输入口和输出口位置固定下来。

下面要做成在直线轨道上转动、搬运托盘的平板车。

选择位于右侧的左曲轨道的弹出菜单中的[添加平板车]，在轨道上使平板车表示出来。

同样地，选择位于左侧的左曲轨道的弹出菜单中的[添加平板车]，在轨道上使平板车表示出来。

●轨道管理器的设置（与直线轨道的连接）

下面要设置轨道管理器，并进行相关设定使平板车空载时，自动提取自动立体仓库一侧的直线轨道输入口上的托盘。

如果平板车上已有物品，那么不提取任何托盘。

●智能导向物的设置（自动立体仓库一侧）

下面将设置出库托盘的目的地（卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口）。

点击设备栏的[智能导向物]按钮，使智能导向物表示出来。

将智能导向物设置在右侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）和直线轨道的输入口之间的位置上。

分别用弹出菜单的[与下一个设备相连]一项将自动立体仓库的IO部件（OutMode）连上智能导向物，智能导向物连上直线轨道的输入口。

为了将从自动立体仓库出库的托盘分别向2个卸货再入库传送线运送，需作成将卸货再入库传送线上的直线轨道的输出口的名称作为托盘目的地的2个运作规则。

将输出口设定为从自动立体仓库出库的托盘的目的地后，平板车就会把托盘送到作为目的地的输出口。

用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》+《V》将设定好运作规则的智能导向物再复制2个，分别设置在中间和左侧自动立体仓库的IO部件（OutMode）和直线轨道的输入口之间的位置上。

利用弹出菜单的[与下一个设备相连]一项，分别将自动立体仓库的IO部件（OutMode）连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。

●智能导向物的设置（卸货再入库传送线一侧）

下面要设置用来设定目的地（自动立体仓库一侧的直线轨道的输出口）的智能导向物使在卸货中转站货物被卸下来后，空托盘能够被再送回自动立体仓库。

点击设备栏的[智能导向物]按钮，使智能导向物表示出来。

将智能导向物设置在左侧的卸货再入库传送线上的直线轨道的输入口和左转传送带之间的位置上。

分别用弹出菜单的[与下一个设备相连]一项使左转传送带连接上智能导向物，智能导向物连接上直线轨道的输入口。

为了使空托盘能够再入库，需把和自动立体仓库的IO部件（InMode）连接着的直线轨道输出口设定为托盘的目的地。

这样设定后，平板车就会将托盘送到作为目的地的输出口。

同样地，点击设备栏上的[智能导向物]按钮，使智能导向物表示出来。

将智能导向物设置在卸货再入库传送线右侧直线轨道输入口和左转传送带之间的位置上。

●卸货货品的出货线的设置

下面要做成从托盘上卸下来的货物的出库部分的模型。

点击设备栏的[作业员]按钮，使作业员表示出来。

选择作业员的弹出菜单中的[顺时针旋转90度]。

把作业员设置在右侧卸货中转站的输出口跟前的位置上。

选择卸货中转站输出口的弹出菜单中的[与下一个设备相连]一项，使其和作业员连接上。

点击设备栏的[直线传送带]按钮，使直线传送带表示出来，将直线传送带设置在离左侧的作业员1.3ｍ远的位置上。

选择作业员的弹出菜单中的[与下一个设备相连]一项，使其和直线传送带连接上。

●智能作业员的设置

下面要做成将在传送带上的货物分别装入到笼车的作业员。

点击菜单栏的设备（D）中的[智能作业员]，使智能作业员表示出来。

●目的地的指定（部件生成器）

属性设置如下

再按照前面设置其运作规则。

●图层为了将1F部分和2F部分分别开来，下面进行图层的设定。

首先，点击范围选择按钮，

选择在2F表示出的全部物体。

属性栏中的图层方框中，将图层1的钩取消，将图层2打上钩，然后点击设定按钮。

这样2F部分的物体就被设定为图层2了。

第1层和第2层的物体就全部表示出来了。

下面要打开部件生成器和笼车的属性窗口，所以请作适当的调节，使得双方都显示在画面中。

四仿真实验结果分析

单击运行按钮后，可观察到整个流程的运行情况。

在此过程中发现的一些问题以及产生原因分析：

①装货平台与卸货平台的功能应用混淆；

原因是要根据其功能对应布置。

②仓库不能完成存储货物；

原因是巷道堆垛机工作时间太快。

③铁轨滑车只能接货入库不能送货出库：

原因是只能导向物设置错误

④货物在输送带上不能分流：

原因是分流条件没有设置好。

⑤货物在来时的输送带上堆积：

原因是机器手速度过慢。

⑥铁轨滑车不能将货物送入仓库：

主要有智能导向物的规则没能设置正，in与out部件对应错误。

⑦货物在输送带上不能分流：

主要是没有设置好分流条件。