第十章仪表与自动化.docx
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第十章仪表与自动化
第十章仪表与自动化
10.1仪表基本知识
10.1.1压力、流量、温度、液面测量仪表
炼厂常用仪表从功能上分有测量仪表、显示仪表、调节仪表和辅助仪表等。
在炼油生产过程中，为了有效地进行生产操作和优化控制，需要对工艺生产过程中的压力、温度、流量、液位、物质成分等基本工艺参数进行自动测量、自动调节。
用来自动保持工艺生产中的压力、温度、流量、液位、物质成分等基本工艺参数在规定值上的控制过程成为自动调节。
常用于常减压装置的测量仪表有温度测量仪表、压力测量仪表、流量测量仪表、液位测量仪表等。
工业上侧温的基本原理有：
应用热膨胀原理侧温，如玻璃管液体温度计、双金属温度计；应用定容下压力随温度变化的原理侧温，如压力表式温度计；利用导体或半导体的电阻值与本身温度成一定的函数关系的原理，如热电阻式温度计。
其中，热电偶温度计结构简单、使用方便、侧温准确可靠，便于远传、自动记录和集中控制，普遍应用在炼油生产中。
为了提高侧温精度，一般都要采用补偿导线，并把冷端置于温度较恒定的操作室，进行冷端补偿。
压力测量仪表常见有弹簧管压力表，膜盒压力表，电动、气动压力变送器，法兰压力变送器等几种。
其中弹簧管压力表最常见，主要利用单圈或多圈圆弧型弹簧管，在压力作用下发生位移，其位移的变化量和被侧压力成正比的原理进行测量，这种压力表结构简单使用可靠，有足够精确度，但需要增加附加装置才能实现压力的记录、远传、信号报警和自动控制等。
常用于测量流量的仪表有孔板流量计、差压流量计、椭圆转子流量计、靶式流量计、质量流量计等。
其中孔板流量计是利用节流的原理，应用较广，但精度不高。
质量流量计是利用脉冲原理，精度最高，但价格较高。
液位测量仪表主要有玻璃板液面计、浮筒浮球液面计、差压液面计等。
浮筒式液面变送器可进行连续测量，就地式远传指示便于与单元组合仪表配套，适用于各种比重和操作压力的场合，也可用于真空系统，界面测量和换热器液面测量，但量程比较小（一般小于2米）不适用于液面量程大、介质腐蚀性太强、高温、高粘度、易凝固的场合。
一般差压变送器测量精度比较高，反应速度快、量程宽，可进行连续测量和远传指示。
且被测差压与输出信号呈线性关系，所以应用的比较多。
双法兰差压变送器除具有单法兰变送器的特点外，还适用于液位波动比较大的场合，它的正、负压室与法兰之间的毛细管都充满硅油，变送器与被测介质之间严格隔离。
任何测量过程都存在测量误差，所谓测量误差就是测量值与真实值之间的差值。
它可分为系统误差、疏忽误差、偶然误差等，表征测量元件性能优劣的主要参数有：
仪表测量准确度等级、精确度、恒定度、灵敏度、反应时间等。
10.1.2显示仪表
凡能将生产过程中各种参数进行指示、记录或累积的仪表统称为显示仪表（或称为二次仪表）。
显示仪表一般都装在控制室的仪表盘上。
它和各种变送单元配套合用连续地显示或记录生产过程中各参数的变化情况。
它又可与调节单元配套使用，对生产过程中的各参数进行自动调节和显示。
随着生产的发展，按照能源来分：
可分为电动显示仪表与气动显示仪表；按照显示的方式来分：
可分为模拟式、数字式和图象显示三种。
10.1.3仪表气源、电源
（1）、仪表气源
仪表所用气源（净化压缩空气）压力一般为0.5~0.7MPa．气源中的油雾和水是气动仪表的主要威胁，所以气源不得有油滴、油蒸汽、含油量不得大于15ug/g．为防止气动仪表恒节流孔或射流元件堵塞、防止气源中的冷凝水使设备、管路生锈、结冰，造成供气管路堵塞或冻裂，要求除去气源中20μm以上的尘粒，气源露点低于仪表使用地区的极端最低温度。
（2）、仪表电源
仪表用电源有不间断交流电源（UPS）和工厂用市电交流电源两种。
通常情况下，不影响安全生产的记录、指示仪、在线分析仪表等允许采用工厂用市电交流电源。
而控制仪表、多点数字显示仪表、闪光报警器、自动保护系统以及DCS等控制及安全保护系统都宜采用不间断交流电源（UPS）
交流不间断电源规格：
单相220V，50Hz正弦波。
采用电动仪表的重要工艺装置（单元），如停电会造成重大经济损失或安全事故的都应配置仪表后备电源。
备用时间大于15分钟。
10.2PID介绍和气动机构
在生产过程中，必然要受到各种干扰因素的影响，使工艺参数偏离所希望的数值。
为了实现高产优质和保证生产安全地进行，必须对生产过程进行控制。
自动控制系统就是采用一系列自动化装置，自动地排除各种干扰因素对生产工艺参数的影响，使它们始终保持在规定的数值上或按一定的规律变化。
10.2.1自动控制系统基本知识
（1）、自动控制系统的组成
在控制流程图中，一般用小圆圈表示某些自动化装置。
圈内写有两位（或三位）字母，第一位字母表示被测变量，后继字母表示仪表的功能，常用被测变量和仪表功能的字母代号见表11—1。
表11-1常用被测变量和仪表功能的字母代号
例如：
PIC表示压力指示调节。
例如：
PIC表示压力指示调节。
（2）、自动控制系统的方块图
为了能更清楚地表示出一个自动控制系统各个组成环节之间的相互影响和信号联系，便于对系统进行分析研究，往往将表示各环节的方块根据信号流的关系排列与连接起来，组成自动控制系统的方块图，如图11－1。
图11-1自动控制系统的方块图
（3）、反馈
自动控制系统之所以是一个闭环系统，是由于反馈的存在。
由图可以看出，系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，与给定值进行比较。
这种把系统（或环节）的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的做法叫做反馈。
（4）、自动控制系统的分类
自动控制系统有多种分类方法，可以按被控变量分类，如温度、压力、流量、液位等控制系统。
也可以按控制器具有的控制规律分类，如比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等自动控制系统。
在分析自动控制系统特性时，经常遇到的是将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值（即给定值）是否变化和如何变化来分类，这样可以将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
10.2.2基本调节作用
在蒸馏生产过程中，对于生产装置的压力、流量、液位、温度等参数常要求维持在一定的数值上或按一定的规律变化，以满足生产要求。
如果是人工调节，操作者根据参数测量值和规定的参数值相比较的结果，决定开大或减小某个阀门以维持参数在规定的数值上。
如果是自动调节，可以在检测的基础上，再应用调节仪表（常称为调节器）和执行器来代替人工其操作。
（1）、调节器的基本调节规律
调节器的形式虽然很多，但从调节规律上看基本调节规律只有有限的几种，它们都是长期生产实践的总结。
调节器的基本调节规律有位式调节、比例调节、积分调节、微分调节及组合，如比例积分、比例微分、比例积分微分。
①比例式调节器
比例式调节器是最基本的调节器，它的输出信号变化量与输入信号（设定值与测量值之差即偏差）在一定范围内成比例关系，该调节器能较快地克服干扰，使系统重新稳定下来。
但当系统负荷改变时，不能把被调参数调到设定值从而产生残余偏差。
②）比例积分调节器
比例积分调节器（PI调节器）的输出既有随输人入偏差成比例的比例作用，又有偏差不为零输出一直要变化到极限值的积分作用，且这两种作用的方向一致。
所以该调节器既能较快地克服干扰，使系统重新稳定，又能在系统负荷改变时将被调参数调到设定值，从而消除余差。
③比例积分微分调节器
应用比例积分微分调节器（PID调节器），当干扰一出现，微分作用先输出一个与输入变化速度成比例的信号，叠加比例积分的输出上，用以克服系统的滞后，缩短过渡时间，提高调节品质。
一般调节器的比例度（P）在0~500％，比例度是放大倍数的倒数，比例度愈小比例作用愈强。
积分时间（I）一般为0.0l~25分，积分时间与纠正偏差的速度有关，积分时间愈小，积分作用愈强。
微分时间（D）一般为0.04~10分，微分时间与测量参数的变化速度有关，微分时间愈小，微分作用愈弱。
通过调整调节器的这三个可变参数使被调参数在受到干扰作用后能以一定的变化规律回复到给定值。
（2）、调节仪表的正、反作用
调节器的正、反作用是指调节器的输入信号（偏差）与输出信号变化方向的关系。
当被调参数测量值减去设定值（即偏差）大于零时，对应的调节器的输出信号增加，则该调节器为正作用调节器，如调节器输出的信号减小，则该调节器为反作用调节器。
10.2.3自动调节系统
（1）、简单调节系统
自动调节系统最常见、应用最广泛的是简单调节系统，简单调节系统是由对象、元件、调节器和调节阀组成的单回路调节系统，它是单回路定值调节。
（2）、复杂调节系统
为了适应新工艺的要求，在简单调节系统的基础上又发展了如串级、比值、均匀、前馈、分程等复杂调节系统。
10.2.4 自动调节器的选用及参数整定
图11-2 控制系统方块图
（1）、调节系统的过渡过程及基本形式
一般说来，自动控制系统在于扰作用下的过过渡过程有几种基本形式。
①非周期衰减过渡过程
被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化，没有来回波动，最后稳定在某一数值上。
这种过渡过程形式为非周期衰减过渡过程。
②等幅衰减振荡过程
被控变量上下波动，但幅度逐渐减小，最后稳定在某一数值上。
这种过渡过程的形式为衰减振荡过程。
③等幅振荡过程
被控变量在给定值附近来回波动，且波动幅度保持不变。
这种形式的过渡过程为等幅振荡过程。
④发散振荡过程
被控变量来回波动，且波动幅值逐渐变大，即偏离给定值越来越远。
这种形式的过渡过程为发散振荡过程。
、被调参数的选择
被调参数的选择在设计一个调节系统时，首先遇到的就是被调参数的选择问题。
首先应该从工艺生产过程对自动调节的要求出发，合理选择被调参数，大量的调节系统是定值调节，其被调参数可以根据工艺操作的要求直接选定。
对于控制产品质量的调节系统，其被调参数最好是能直接代表产品质量指标的参数，例如油品的初馏点、干点、闪点、粘度、比重等。
但是，有时自接代表产品质量指标的参数无法选取，或因在线质量分析仪表滞后过大，无法实现自动调节时，就往往选取与质量指标有单值对应关系的间接参数。
例如精馏塔在固定压力的情况下，选取某一塔盘温度作为被调参数即可得到合格的塔顶或塔底产品。
然而间接参数有时不能全面代表产品质量。
⑶、调节参数的选择
在自动调节系统中，把用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数称为调节参数。
最常见的调节参数是流量。
此外，也有以转速、电压等作为调节参数的。
一般地说，调节参数指的就是调节介质的流量。
⑷、调节器的选型
各种规律的调节器对调节质量的影响归纳如下：
①当对象调节通道和测量元件的时间常数较大，纯滞后很小，应用微分作用可以获得相当良好的效果。
这时，各类调节器对调节质量的影响，以比例积分微分作用，比例微分作用为最好，比例作用其次，比例积分作用最差。
②当对象调节通道和测量元件的时间常数较小，纯滞后较大，应用微分作用不可能得到很多好处。
③当对象调节通道时间常数较小，系统负荷变化较大时，为消除其它干扰引起的余差，应采用积分作用。
例如，蒸馏装置中流量调节系统经常采用比例积分作用就是这个道理。
④当对象调节通道时间常数较小，而负荷变化很快，这时微分作用和积分作用都要引起振荡，对调节质里的影响很大。
如果对象调节通道的时间常数很小，采用反微分作用可以收到良好的效果。
⑤如果对调节通道滞后很大，负荷变化也很大，这时，简单调节系统无法满足要求，只好选择更复杂的调介系统来进一步加强抗干扰能力，满足工艺生产的要求
⑸、自动调节器参数工程整定方法
所谓调节器参数的整定，就是按照已定的调节议案求取使调节质量最好时的调节器参数值。
具体来说，就是确定最合适的调节器比例度、积分时间和微分时间。
整定的方法很多，最常用的方法有：
①临界比例度法
②衰减曲线法
③经验凑试法
10.2.5气动执行机构
随着控制技术的高速发展，气动仪表和电动仪表已被先进的DCS集散控制系统所取代而淘汰，但目前一般执行机构仍是气动操作，特别在蒸馏仪表中，执行机构仍为气动操作，因此气动仪表在蒸馏装置仍有不可取代的优势。
⑴、气动执行机构的组成
气动执行器一般是由气动执行机构和控制阀两部分组成，根据需要还可以配上阀门定位器和手轮机构等附件。
⑵、气动执行机构的分类
气动执行机构主要有簿膜式与活塞式两种。
其次还有长行程执行机构与滚筒膜片执行机构等。
作用方式分为正作用式与反作用式两类，见下图11－3。
当信号压力增大时，推杆向下移动的叫正作用执行机构.。
当信号压力增大时，推杆向上移动的叫反作用执行机构，。
正作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片上方的薄膜气室；而反作用执行机构的信号压力是通入波纹膜片下方的簿膜气室。
通过更换个别零件，两者便能互相改装。
活塞式执行机构在结构上是无弹簧的气缸活塞式，允许操作压力为0.5MPa，且无弹簧抵消推力，故具有很大的输出力，适用于高静压、高压差、大口径的场合。
长行程执行机构由于采用了为平衡原理和杠杆放大机构，因而提高了精度与灵敏度，用于需要大转矩的蝶阀、风门、挡板等场合。
滚筒膜片执行机构是专门与偏心旋转控制阀配用的。
（3）、控制阀的分类
控制阀是按信号压力的大小，通过改变阀芯行程来改变阀的阻力系数，以达到调节流量的目的。
根据不同的使用要求，控制阀的结构有很多种类，如直通单座、直通双座、角型、高压阀、隔膜阀、阀体分离阀、蝶阀、球阀、凸轮挠曲阀、笼式阀、三通阀、小流量阀与超高压等
调节阀按其能源方式不同，主要分为气动调节阀、电动调节阀、液动调节阀三类。
这三类阀的差别在于所配的执行机构上，三者的执行机构分别是气动执行机构，电动执行机构和液动执行机构。
使用最多最广的是气动调节阀。
常用的气动调节阀及其特点如下：
①直通单座调节阀
由于单座阀只有一个阀芯，容易保证密封。
因此，泄漏量小。
正由于只有一个阀芯，所以介质对阀芯产生的不平衡力大，故单座阀不宜用于压降大的场合。
因只有一个阀孔，故流量系数比双座阀小。
阀体流路较复杂，故不适用于高粘度、悬浮液、含固体颗粒等易沉淀，易堵塞的场合。
②直通双座调节阀
双座阀有两个阀芯，流体作用在两个阀芯上，不平衡力相互抵消了许多。
因此不平衡力小，许用压差可较大。
由于是两个阀孔，流通面积比单座阀大。
所以流量系数比单座阀大。
由于加工时可能存在的误差，故关闭时阀芯与阀座的两个密封面不能同时密封，造成泄漏量比单座阀大。
阀体流路较复杂，不适用于高粘度，悬浮液、含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。
③角形调节阀
角形阀流路简单，阻力小，适用于高粘度悬浮液，含固体颗粒等易沉淀、易堵塞的场合。
④笼形阀（套筒阀）
阀内组件采用压力平衡式结构，所以，可用较小的执行机构就能适用于高差压和快速响应的节流场合。
阀芯位于套筒里，并以套筒为导向，所以，具有防振耐磨的特点。
拆卸方便，阀内组件的检修和更换也很方便。
如需改变阀的流通能力，只更换套筒，而不必更换阀芯。
使用寿命长。
噪音低。
⑤偏心旋转阀
偏心旋转阀又称凸轮挠曲阀。
采用偏心的阀芯旋转来调节和切断介质。
具有泄漏量小，许用压差大，可调范围大、体积小，流量系数大和流路简单等特点。
适用于含有固体悬浮物和高粘度的流体。
⑥蝶形阀
由于蝶阀结构简单、阻力系数小适用于大口径、大流量和低差压的场合。
⑦三通调节阀
三通调节阀有三个出入口与管道相连，按作用方式分为合流和分流两种。
适用于热交换器的温度控制系统中，具有调节精度高、调节性能好的特点。
一台三通阀可以代替两台单（或双）座调节阀，不仅可以节省投资，而且空间体积也小。
⑧精小型（CV3000）系列调节阀
这是一种在调节阀结构上重大改进的新产品，具有三个突出的特点：
流量系数提高30％；高度降低30％；重量减轻30％。
阀的类型有套筒阀、单座阀，小流量调节阀等。
⑷、控制阀的选择
气动簿膜控制阀选用得正确与否是很重要。
选用控制阀时，一般要根据被调介质的特点（温度、压力、腐蚀性、枯度等）、控制要求、安装地点等因素，参考各种类型控制阀的特点合理地选用。
在具体选用时，一般应考虑下列几个主要方面的问题。
①控制阀结构与特性的选择
控制阀的结构形式主要根据工艺条件，如温度、压力及介质的物理、化学特性（如腐蚀性、粘度等）来选择。
例如强腐蚀介质可采用隔膜阀、高温介质可选用带翅形散热片的结构形式。
控制阀的结构型式确定以后，还需确定控制阀的流量特性（即阀芯的形状）。
一般是先按控制系统的特点来选择阀的希望流量特性，然后再考虑工艺配管情况来选择相应的理想流量特性。
使控制阀安装在具体的管道系统中，畸变后的工作流量特性能满足控制系统对它的要求。
目前使用比较多的是等百分比流量特性。
②气开式与气关式的选择
气动执行器有气开式与气关式两种型式。
气压信号增加时，阀关小；气压信号减小时阀开大的为气关式。
反之，为气开式。
气动执行器的气开或气关式由执行机构的正、反作用及控制阀的正反作用来确定。
控制阀的气开、气关型式的选择主要从工艺生产上的安全要求出发。
考虑原则是：
万一输入到气动执行器的气压信号由于某种原因（例如气源故障、堵塞、泄漏等）而中断时，应保证设备和操作人员的安全。
如果阀处于打开位置时危害性小，则应选用气关式，以便气源系统发生故障，气源中断时阀门能自动打开，保证安全。
反之阀处于关闭时危害性小，则应选用气开阀。
例如：
加热炉燃料上的调节阀一定要选用气开阀。
这是从炉子安全操作角度考虑。
当装置动力中断时燃料阀能因气源中断而关闭，切断燃料，以免烧坏炉管造成事故。
加热炉的进料流量调节阀要用气关式，这是为了保证装置的安全。
选用气关式，当装置动力中断时，调节阀处于全开的状态，防止原料中断、炉管过热烧坏
10.3集散控制系统
实时工业控制计算机系统的发展非常迅速。
到目前为止，如果按它的硬件体系结构来分，主要有三大体系，分别适应各种不同的工业现场的要求。
第一类体系是一种结构和功能都比较固定和简单的专用控制计算机系统。
这类产品中有代表性的有可编程逻辑控制器（PLC）、可编程调节器（单回路数字调节器）。
这类产品的主要特点是：
硬件结构比较固定、简单、体积很小，一般可装在一个金属外壳内形如一块普通的调节仪表，用户可将它直接安装在仪表盘上，连上现场信号便完成了硬件配置；它们的软件编程比较简单，一般可根据需要由用户使用专用的语言（例POT语言）自己编程，使用者编制程序实际上是完成功能模块的组态工作。
这类产品有的采用8位机来实现，而更多的则是采用单片机系统来实现。
第二类比较流行的体系是总线结构的工业控制计算机。
利用这类计算机可以完成工业过程的监测和控制任务。
现在比较常用的总线结构有STD、PC（PC／AT）、VME和MULTIBUS系统。
它有一块带有一排或两排连接器，并将连接器的插针连入总线信号通路的印刷电路板，称为总线底板。
而为了完成各种任务（或功能）的功能模块是通过插件板插入总线底板的连接器。
这样就可以开发出功能较强、适用范围较广的各种计算机应用系统。
总线结构的计算机控制系统，由于总线结构属于开放式结构，设计灵活，模块的选择也很方便，支持软件也较丰富，因此可以很方便地组合集成一个实用的工业控制系统。
但是由于总线的长度有限，使得一个总线结构系统最多可以采集和控制的输入、输出（I／O）点数一般不超过300~400点。
而且所有的现场信号都必须全部引入计算机框。
因此，对于一个大型的系统，例如一个大的化工生产过程要采集和控制上千个点，现场信号又离得非常远时，这种单个总线结构系统是不能满足的。
另外，由于总线结构的计算机控制系统，所有功能全集中在一个总线结构的计算机上完成，这样，一旦计算机出现故障，所有的系统功能都受到影响，这就是所谓的“危险集中”。
持别对于生产安全要求很严格的连续化工生产过程，这个缺点是不能令人忽视的。
所以，总线结构的计算机控制系统一般适用于集中式的小规模生产装置。
第三类结构体系就是七十年代初期才开始发展起来的分布式控制系统（DistributedControlSystem）
简称DCS。
这种结构体系实际上就是通过网络将若干个总线结构的系统连接起来。
10.3.1集散控制系统的基本构成
集散控制系统的品种繁多，但其基本结构是类同的。
图10-4所示是集散控制系统的基本组成示意图。
它主要有基本控制站、数据采集站、CRT操作站、上位计算机和数据通道组成。
从结构上来看，它是一种典型的分级分布式控制结构。
大规模的系统，上位计算机除执行监控职能外，还有更上一层的管理或调度计算机。
小规模的系统可不带上位计算机和CRT操作站。
系统既具有集中的特点，又具有分散的特点。
集中的特点主要体现在上位计算机和CRT操作站上，通过它们可以实现管理、操作和显示等三方面的集中。
分散的特点主要体现在基本控制站上，通过它们可以实现功能、负荷和危险性等三方面的分散。
10.3.2操作站的功能
下面就各部分的功能作一简单介绍。
⑴.基本控制站
基本控制器是集散系统中最基本的控制单元。
它可以与操作面板配合组成最小规模的控制系统，这种控制系统可以代替模拟式控制器的工作，控制回路可有2~64个。
它还可以直挂在高速数据通道上，组成更大规模的控制系统。
基本控制站采用功能模块组件组装式的总线结构。
其控制算法有7~212种，除进行基本的PID控制外，还可以进行位式控制、串级控制、选择性控制等。
此外，基本控制站还可以进行位式控制、串级控制、选择性控制、逻辑控制等。
为了提高可靠性，基本控制站一般都有冗余配置，主设备与备用设备之比（备分比）—般为1：
1~1~8：
1。
⑵.数据采集站
数据采集站又称为过程输入输出接口，它是为过程中的非控变量专门设置的数据采集系统。
它不但能完成现场数据的采集及预处理，而且还能对实时数据进一步加工处理，供CRT操作站显示和打印，实现开环集中监视。
它要求采集系统的容量大、采样速率高，能适用于不同类型的过程变量和各种工艺条件。
为了减轻通信系统的负担，一般采用“非正常情况报告的传送方式，由接口单元自身对采集的数据进行预处理和存储。
⑶.CRT操作站
作为集散系统的人—机接口装置，CRT操作站一般配有高分辨率、大屏幕的彩色CRT，操作者键盘，工程师键盘，打印机，硬拷贝机和大容量存储器。
操作站除了执行对过程的监控操作外，系统的组态、编程也可在操作站上进行。
为了使操作直观方便，CRT除了有一套标准画面的选择性显示外，一般还有动态流程图显示功能。
操作站还有打印输出的功能，可以完成部分的生产管理工作，如打印各种日报表、报警表和CRT屏幕拷贝，以及提供特种打印服务。
⑷.高速数据通道
集散系统的特征之一是系统中采用多处理机结构，这就使各处理机之间的联系特别是上位计算机与各基本控制站的处理机之间的数据传送变得十分重要。
为了使各处理机之间的数据能够合理传送，必须将通信系统构成一定的网络，并遵循一定的通信方式才能实现。
根据DCS的覆盖范围和管理条件，在DCS中常用的网络结构属于局部网络的形式。
所谓网络结构是指连在通信网络上的各个站（或节点）之间的互连方式。
现有的局部网络结构型式主要有星型、环型和总线型等。
①星型网络结构这种结构形式如图10-5所示，形状如星形，又称放射式的结构形式。
在这种结构中，每个从站都与一个中心控制站（主站）相连，而且站与站之间的通信都要向中心控制站提出请求，然后经中心站把源站和目的站连接起来，实行点对点式的通信。
这种结构比较简单，但还是基于集中式控制的思想，由中心站负责全部信息的协调和传输，因此通信速率不高，而中心站的可靠性直接影响整个系统的可靠性，故应用较少，只在一些小型系统中被采用。
②环型网络结构这种结构形式如图11-6所示。
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