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即使将变频器从主电源断开,触摸电器部分也可能导致致命危险。

另外,请确保断开所有电压输入,例如,外部24v直流,负载分配(直流中间电路连接),以及动态备份的电机连接,等待一段时间然后再开始修理。

至少等待15分钟。

●带电情况下,不要对S7-300及相关设备进行安装或接线。

带电情况下对S7-300及相关设备进行安装或接线有可能造成电击或者操作设备误动作。

●在安装或拆卸前切断S7-300及相关设备的供电。

在安装或拆卸过程中,如果没有切断S7-300及相关设备的供电,有可能导致死亡或者严重的人身伤害和设备损坏。

必须遵循适当的安全防护规范,并确认S7-300的电源已断开。

●不要触摸其他断电后仍有危险的电器件。

一些电器件断电后仍有危险,断电后等待相关器件的安全时间(可查阅不同器件的使用说明书)

●绝对禁止在机器操作、运行当中进行保养与润滑,若保养与润滑机器,

应断电并标示警示牌。

●禁止用手或代用品使机器停止或变慢。

●电器故障时,由电气工程师维修。

应请合格的电器工程师维修电器故障,否则会造成器件损坏及人员伤害。

●切记检修时确保切断电源并标示警示牌。

检修前确保电源断开,并且不存在无意合闸隐患。

否则会导致人员伤害及死亡。

●机器禁止在没人看管之下操作。

●在接地和接线之前确保设备的电源已被切断,同样,也要确保与该设备相关联的设备的供电已被切断。

●必须确保遵从所有有效的电气编码规则,安装和操作设备要符合所有有效的国家或地区标准,同地区的权威保持联系,以确定哪些标准符合您的特殊需要。

●开动机器以前,先知道如何停止机器及安全操作机器。

●禁止超过机器规格使用。

2、注意

●保持机器周围干净,避免地面滑湿,移去杂物、障碍物等。

●定期检查机器电气线路有无安全隐患。

一、概述

KL430铺网机电气控制系统采用西门子S7-300可编程序控制器和MP277触摸屏来控制,具体接线见电路图。

S7-300可编程序控制器(以下简称PLC)包括PS307电源1个,S7-CPU314模块,自带24个数字量输入、16个数字量输出、4路模拟量输入、2路模拟量输出。

并且扩展了一个4路模拟量输出模块SM332和一个定位模块SM338。

根据工艺要求编制好的程序已写入PLC的CPU中,一般不需改动。

若有必要改变,需由本厂设计人员来完成。

铺网机系统的电气控制元件装在控制柜内和操作台上。

操作台上有主要的操作按钮、指示灯和触摸屏,用来控制机器的启停,显示各辊子的运行速度并可设定速度,显示各种报警和状态信息。

二、控制原理(控制系统方框图见下图):

三、开机前的准备

1、开机前检查

为确保操作人员及机器的安全,请在开机前确保做好以下所列各项检查工作,以确保机器的精度及寿命。

1-1、开机前检查事项

(1)确定机器及控制系统周围无任何妨碍物。

(2)确定控制系统处于安全状态。

(3)确定所有控制开关均属于良好操作条件下。

(4)注意有无人员在机器四周。

1-2、开机步骤

1、打开操作台面板上的电源开负荷开关,系统上电,24V指示灯亮。

2、在无故障情况下将E-STOP急停按钮开关向顺时针方向旋转以解除急停。

3、选择操作模式。

手动方式下,在触摸屏手动画面中单独启动铺网机的各个电机。

自动方式下,铺网机跟随梳理机的信号整线开机和停机。

1-3、关机步骤

1、关掉梳理机。

2、按下急停按钮。

3、关闭电源开关。

四、操作说明

在确认安全的情况下,合上总电源,触摸屏上电并自检完毕后,自动进入开机画面。

屏上显示手动画面、联动画面、报警画面、系统参数、工艺参数等按钮。

1、手动画面

手动画面是用来对铺网机的5个电机分别进行控制的画面。

“设定速度”文本框用来对5个电机的速度进行总的设定。

而具体每个电机的速度是由其自身的速度系数和它前面电机的“设定速度”决定的。

例如:

下输送帘的“设定速度”等于上输送帘的“设定速度”乘下输送帘的“速度系数”。

把操作台上的“手动自动联动”三档开关扳到手动的位置上,设定好电机的速度就可以使用手动画面中各自电机的启动和停止按钮分别启动和停止各自电机了。

当启动后,相应的电机图形闪烁。

“速度系数”的设定范围是:

0.5---2

“设定速度”的设定范围是:

0------50

2、联动画面

联动画面其实是手动画面和联动画面的综合,当操作台上的“手动自动联动”三档开关扳到自动的位置上时是自动画面,此时的各个电机的“设定速度”是根据屏幕左下方的“设定速度”求得的。

其计算方法和手动时相同。

当操作台上的“手动自动联动”三档开关扳到联动的位置上时是联动画面,此时的速度是根据梳理机的给定速度计算的(“梳理给定速度”文本框显示梳理机的给定速度)。

其计算方法也和手动时相同。

自动画面时,把操作台上的“手动自动联动”三档开关扳到自动的位置上,设定好各个电机的速度,在铺网机没有报警的情况下就可以通过操作台上的启动和停止按钮同时启动和停止铺网机的各个电机。

联动画面时,把操作台上的“手动自动联动”三档开关扳到联动的位置上。

此时铺网机根据梳理机的启动信号和速度值运行。

当电机启动之后,相应的电机图形会闪烁。

在铺网小车运行之前,必须对铺网小车找零点。

找零点的方法如下:

按住“系统参数”屏的“正转电动”或“反转电动”按钮,把铺网小车移动到铺网机的右侧(有铺网小车电机的一侧为铺网机的右侧)。

把铺网小车移动到距离铺网小车的右侧硬限位大约5cm停下。

按下“系统参数”屏的“初始位置”按钮,此时显示的值就是铺网小车的零点。

注意铺网小车的零点不能太大,如果太大就要拆下铺网小车电机的皮带,然后启动铺网小车电机,把编码器的值转到一个较小的位置。

“入网宽度”就是梳理机的出网宽度。

“铺网层数”就是铺网小车的铺网层数。

“中心偏移”就是铺网机铺出来棉网的中心偏离“左软限位”和“右

软限位”所决定的中心的距离。

“左边距”减“右边距”得出“出网宽度”。

“联动时输出帘控制按钮”可以在联动时,单独停止输出帘。

3、系统参数画面

“左限位”为铺网小车铺网时的左软限位,“右限位”为铺网小车铺网时的右软限位。

“左减速时间”是铺网小车在左侧换向减速时的时间,“右减速时间”是铺网小车在右侧换向减速时的时间。

单位是毫秒。

如果铺网小车的运行超过了“左限位”或“右限位”则铺网下车直接反向,不进行正常换向时的加减速。

“小车当前位置”显示的是铺网小车距离“右边距”的距离。

此屏中的参数一般不需要改动。

4、报警画面

报警画面用来记录铺网机发生的报警,最新的报警在最上面。

5、工艺参数画面

补偿点的作用是可以改变铺网小车的运行速度,用来改变出网的厚度。

“补偿点1”、“补偿点2”、“补偿点3”是位于铺网“左限位”和“右限位”之间的三个点,“左限位”和“补偿点1”之间的系数是“补偿系数1”,“补偿点1”和“补偿点2”之间的系数是“补偿系数2”,“补偿点2”和“补偿点3”之间的系数是“补偿系数3”,“补偿点3”和“右限位”之间的系数是“补偿系数4”。

如果“补偿系数1”大于1,则铺网小车在“左边距”和“补偿点1”之间运行时,铺网小车的速度将增大,铺网的厚度变薄。

其它补偿系数的作用原理和“补偿系数1”相同。

6、操作台按钮

“启动”按钮用来在自动模式下启动铺网机。

“停止”按钮用来在自动模式下停止铺网机。

“手动自动联动”三档开关是操作模式选择开关。

“复位”按钮用来对铺网机的报警进行复位,和触摸屏上的“复位”按钮作用相同。

“开车警示”按钮用来控制电铃。

“电源控制”按钮用来控制电柜中的220V交流电。

“220V指示灯”当操作台上有220V交流电时,“220V指示灯”亮。

“24V指示灯”当操作台上有24V直流电时“24V指示灯”亮。

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