《电气控制系统课程设计》.docx
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《电气控制系统课程设计》
《电气控制系统课程设计》
——基于PLC与变频器的电机正反转控制
——基于PLC的自动售货机控制
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指导教师：
成绩评定：
年月日
实训四十三基于PLC的变频器外部端子的电机正反转控制
一、实训目的
了解PLC控制变频器外部端子的方法。
二、实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-2
1
2
实训挂箱
C10
1
3
导线
3号/4号
若干
4
电动机
WDJ26
1
5
实训指导书
THPFSM-1/2
1
6
计算机（带编程软件）
1
自备
三、控制要求
1.正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。
2.通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“S1”电机正转启动，按下按钮“S3”电机停止，待电机停止运转，按下按钮“S2”电机反转。
3.运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。
四、参数功能表及接线图
1.参数功能表
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1
P0304
230
380
电动机的额定电压（380V）
2
P0305
3.25
0.35
电动机的额定电流（0.35A）
3
P0307
0.75
0.06
电动机的额定功率（60W）
4
P0310
50.00
50.00
电动机的额定频率（50Hz）
5
P0311
0
1430
电动机的额定转速（14301/min）
6
P0700
2
2
选择命令源（由端子排输入）
7
P1000
2
1
用操作面板（BOP）控制频率的升降
8
P1080
0
0
电动机的最小频率（0Hz）
9
P1082
50
50.00
电动机的最大频率（50Hz）
10
P1120
10
10
斜坡上升时间（10S）
11
P1121
10
10
斜坡下降时间（10S）
12
P0701
1
1
ON/OFF（接通正转/停车命令1）
13
P0702
12
12
反转
14
P0703
9
4
OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速降速停车
注:
（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值
（2）设定P0003=2允许访问扩展参数
（3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试）,电机参数设置完成设定P0010=0（准备）
2.变频器外部接线图
五、操作步骤
1.检查实训设备中器材是否齐全。
2.按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开电源开关，按照参数功能表正确设置变频器参数（具体步骤参照变频器实训三十五）。
4.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
5.按下按钮“S1”，观察并记录电机的运转情况。
6.
按下操作面板按钮“”，增加变频器输出频率。
7.按下按钮“S3”，等电机停止运转后，按下按钮“S2”，电机反转。
六、实训总结
1.总结使用变频器外部端子控制电机点动运行的操作方法。
2.记录变频器与电机控制线路的接线方法及注意事项。
七、PLC配套程序设计
实训十三自动售货机控制
一、实训目的
1.掌握可逆计数器指令的使用及编程
2.掌握自动售货机控制系统的接线、调试、操作
二、实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-1/2
1
2
实训挂箱
A15
1
3
导线
3号
若干
4
通讯编程电缆
PC/PPI
1
西门子
5
实训指导书
THPFSM-1/2
1
6
计算机（带编程软件）
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：
如面板图所示，按M1、M2、M3按钮，模拟投入货币，Y0显示投入的货币的数量，按动“QS”和“CF”按钮分别代表购买“汽水”和“咖啡”。
出口处的“E”和“F”表示“汽水”和“咖啡”已经取出。
购买后Y0显示剩余的货币，按下“ZL”找零按键，
2.按下“M1”、“M2”、“M3”三个开关，模拟投入1元、2元、3元的货币，投入的货币可以累加起来，通过Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
3.售货机内的二种饮料有相对应价格，当投入的货币大于等于其售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。
4.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。
表示已经购买了汽水或咖啡。
5.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零
五、功能指令使用及程序流程图
1.可逆计数器指令使用
在此程序功能块的输入端“CU”处每输入一个脉冲信号，对计数器加1；输入端“CD”处每输入一个脉冲信号，即对计数器加1；输入端“R”处每输入一个脉冲信号，即对计数器清零。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
（面板端子）
功能说明
1
I0.0
M1
1元投币
2
I0.1
M2
2元投币
3
I0.2
M3
3元投币
4
I0.3
QS
汽水按钮
5
I0.4
CF
咖啡按钮
6
I0.5
ZL
找零按钮
7
Q0.0
Y
货币指示
8
Q0.1
A
汽水按钮指示
9
Q0.2
B
咖啡按钮指示
10
Q0.3
C
汽水
11
Q0.4
D
咖啡
12
Q0.5
E
汽水出口
13
Q0.6
F
咖啡出口
14
Q0.7
G
找零出口
15
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
16
主机1L、2L、3L、面板COM
接电源GND
电源地端
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.按下“1元”、“2元”、“3元”按钮后。
Y0的数码管显示出当前投入的货币总数。
5.当投入的货币大于等于商品售价时，对应的汽水指示灯C、咖啡指示灯D点亮，表示可以购买。
6.当可以购买时，按下相应的“汽水按钮”或“咖啡按钮”，同时与之对应的汽水指示灯C或咖啡指示灯B点亮。
表示已经购买了汽水或咖啡。
7.在购买了汽水或咖啡后，Y0显示当前的余额，按下“找零按钮”后，Y0显示00，表示已经清零
八、实训总结
1.总结可逆计数器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
九、PLC程序设计
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