车路协同Word格式.docx

车路协同Word格式.docx

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高精度地图的这些数据可以通过车联网云控平台分发给自动驾驶车辆，同时可以融合智能感知设备的数据计算辅助智能网联车，提高计算的精度，实现行车的安全性。

高精度三维地图通过渲染后可以更直观的展示智能网联车的运行状态，实现车道级的运行仿真演示，提高平台的可视化效果。

2、统一接入

终端接入：

提供车辆终端、RSU、路侧感知设备等多种数据高并发实时接入能力。

协议适配：

提供车联网终端接入协议适配能力。

3、计算服务

提供车辆终端业务实时计算转发、离线计算能力，包括数据解析、实时计算、消息转发推送、离线计算等主要功能。

数据解析，提供终端数据的编解码、加密/解密功能。

实时计算，提供车辆终端V2I/V2N业务实时计算能力，完成基于车辆位置、路侧设备位置以及网络层信息的匹配计算。

4、感知融合

提供异构数据汇集功能，包括车端、路侧感知设备以及其他交通信息平台的数据汇聚。

车端、路侧设备、传感器数据汇聚，提供车端、RSU、激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种设备数据的汇聚能力，并根据应用场景对处理时延、传输带宽的具体需求，支持分级、分类存储及分析功能。

融合分析，建设数据分析基础服务平台，集成车联网基础智能算法等，支撑融合分析能力，并提供第三方算法部署和大规模分布式计算的能力。

算法服务：

发布完成的算法，可通过统一服务接口终端/第三方平台直接提供算法服务。

构建模型引擎：

提供模型构建规则配置功能，如算法训练数据源、参数信息等，同时，支持算法自动执行及结果呈现等功能。

5、数据管理

车联网云控平台是各种终端设备数据采集、处理、融合的枢纽，包括自动驾驶汽车、智能网联汽车、智能网联设施、智能路程感知等最近交通感知系统的数据汇聚于智能网联场景决策计算与控制平台中，主要包括智能设施管理、自动驾驶汽车测试数据、智能网联安全事件、智能网联汽车测试数据、智能全息感知数据等子系统。

6、消息推送/转发

提供交通信息实时转发/推送功能，依据实时计算结果将交通信息实时推送给车载终端、RSU、行人等交通参与者。

7、车辆监控

车辆监控是对智能网联车辆或自动驾驶车辆进行管理，可以在线查看车辆信息，同时可以在线实时查看该车在地图层的实时位置。

车辆状态可视化是实时的接收车辆上传的数据并进行可视化展示，如车辆的速度、经纬度、方向角、车辆类型、交互场景次数，车牌信息等。

轨迹服务，支持选定车牌号码以及起始时间，获取车辆对应时间段的历史轨迹数据，可以对智能网联车辆历史轨迹进行回放。

8、场景服务

建立应用场景池，与三维地图进行结合，将智能网联车辆在道路环境中运行的V2V、V2I、V2P等场景实时的展示在三维地图上，用户通过平台可以直观查看智能网联车场景运行情况，当触发应用场景时在平台进行实时在线演示。

9、道路信息监控

道路统计，可以对道路的相关信息进行统计，包括道路路段名称、路段里程以及道路总里程，对道路数据进行管理，用于统计、计算。

路侧监控，支持对路侧监控进行管理，路侧监控模型展示、显示设备总数和异常设备数量，支持调取每个监控设备信息进行操作，展示。

道路图层管理，管理当前所有道路列表、信号列表信息。

10、V2X智能网联监控

车车通讯，接收到车辆之间的交互信号时展示车辆之间的交互效果。

车路通讯，接受车辆与路侧设备的交互信号时展示车辆与路侧设备之间的交互效果红绿灯态，三维场景中展示红绿灯灯色状态，三维场景中展示红绿灯倒计时信息。

11、V2X交通管理

包括交通信号灯管理平台子系统、交通流量监控系统、盲区目标检测系统。

12、运管管理

实现对V2X路侧设备的通讯和远程管理。

通讯接口的状态，以及数据的处理状态都将被实时监控，并及时汇报通讯质量和通讯负载情况，动态平衡通讯负载。

包括和外场设备的通讯协议管理，支持多种通讯协议，支持多种子系统和外场设备，通讯管理采用开放、标准的体系架构。

同时外场感知系统提供必要的远程访问接口，用于实施监控,及时维护，或快速更新数据。

终端管理，提供终端注册/登陆/注销、终端基本信息的修改查询，参数配置、信息上报与检测等功能。

外部平台管理，外部平台指TSP平台、第三方应用平台、图商平台、政府交通信息平台等。

对外部平台提供基本信息的管理、第三方平台注册、数据查询/业务能力调用等流程管理。

13、安全中心

提供V2X平台安全管控能力，提供数据安全管理和操作系统安全管理功能。

数据安全管理，即对数据库进行基础的安全的配置，保证数据库运行安全，如禁止数据库帐户远程访问数据库、备份文件和数据库的数据、记录数据库操作日志等;

操作系统安全管理、控制文件和目录的访问权限、记录操作日志等。

14、系统运维

主要包括故障预警、系统升级、网络维护等。

故障预警，提供系统软硬件预警功能，系统软硬兼发生故障时，需要通过声音或者指示灯对故障进行告警，可通过不同颜色的指示灯或者不同的声音提示故障的严重程度。

系统升级，提供系统灰度升级能力，并对升级过程进行完整记录，生成系统升级报告；

完成升级后进行系统需进行自动化测试等。

网路维护，主要包括网络设备管理，操作系统维护、文件管理等方面。

V2X通讯网络产品>

C-V2X-GM556A

•34*36mm

•MDM9150

•车规级

•仅支持C-V2X

•LGA封装

•PC5

•ITS中间件

•SOP

5G通信模组GM801

38*42mm

支持LGA紧凑型封装/LGACompactFormFactor 

支持5GNR与LTE-AdvancedPro双模通信，全球主流频段/5GNRandLTE-AdvanceProDual-mode,globalbandsupported

支持多种硬件接口，满足行业应用/MultipleInterfacesfordifferentapplications

支持GNSS全球定位/GNSSembedded

智慧的路>

RSU（路侧单元）

RSU采用C-V2X技术实现路侧低时延无线覆盖，实现车路协同通信，完成车辆与路侧基础设施的信息交互、车辆与云端的信息交互、以及高精准定位等功能。

智能路测一体化设备

其由智能交通信号机、视频雷达车检器、激光雷达等路侧传感器和RSU及边缘计算单元mec组成。

设备上面的RSU（ZLITS7900B1）是高新兴基于3GPPRelease14标准研发的LTE-V2X路侧单元，负责实现车辆与周围环境之间低延迟、高可靠性以及高密度的数据交换；

而上面的高清摄像头就是整个设备的眼睛，实时监测视觉范围内车辆与行人的位置和速度，统计路面实时交通流量等

该设备通过模型分析得到各类V2X场景下的交通预警、交通引导的计算结果并且下发至来往车辆，最大程度地提升道路的交通运行效率和交通安全指数，构建车路协同新生态。

MEC-MEC（边缘计算主机）

车联网MEC是一款基于移动边缘计算技术，可兼容接入多种路侧设备，并提供路侧数据汇聚、路侧智能感知、路侧智能预警等服务的移动边缘计算主机产品。

该产品符合T/CSAE53-2017标准，主要应用于V2X车路协同的交通解决方案，从而提高路到交通的安全性、效率和服务水平。

（1）低延时高性能：

兼容接入多种路侧感知设备，实现路侧全方位的智能感知；

边缘计算平台运行在网络边缘，降低典型业务的传输时延；

对实时获取的海量路侧数据，提供强大的计算与存储能力。

（2）连接与计算协同：

在网络管理允许的情况下，承载网络信息开放功能；

通过标准化接口，开放实时网络状态信息。

（3）本地服务：

提供区域化、个性化的本地服务；

根据路侧的实时状况，对车辆、行人快速预警；

降低回传网络负载压力；

接入边缘计算的资源的本地隔离。

GoV2X-MECV2.1主机

【l硬件参数】

处理器：

Intel处理器

内存：

16GBDDR3

存储：

128GBSSD

电源：

DC6～48V宽压直流供电

算力：

6.4TFLOPS

工作环境：

-10～50度

功率：

300W

散热方式：

风扇散热

规格：

255mmx225mmx84mm

【硬件接口】

千兆以太网口*7

USB3.0*6，USB2.0*2

VGA*1，HDMI*2，DP*4

RS232/485*3

Audio-out*1

聪明的车>

T-BOX-4G全网通智能T-Box（VM6602）

VM6602是车载前装T-BOX终端产品，具有很好的安全性和稳定性，可为汽油乘用车、新能源汽车提供车联网相关服务。

因不同客户T-box产品需求的差异性较大，高新兴物联支持T-box产品的定制。

∙硬件安全加密

∙X-CALL

∙碰撞识别

∙超低休眠功耗

∙汽车故障识别

平台

*MDM9628/MDM9607+NXPS32K144

频段

*LTEFDD:

B1/3/5/8LTETDD:

B38/39/40/41TDS:

B34/39

*WCDMA:

B1/8EV-DOB5GSM:

B2/3/5/8

尺寸

*128mmx95mmx28mm

工作电压

*9V~16VDC

待机电流

*<

3mA@12V

环境温度

*工作温度（有电池）:

-30℃—+75℃工作温度（无电池）:

-40℃—+85℃

*存储温度:

接口

*GPSANT/4GANT/Audioline/2CAN/Power/Ignitionsignal

*X-callbutton

传感器

*3轴±

16g加速度+3轴Gyro

指示灯

*Wi-FiStatus&

MobileNetworkType

数据保存空间

*200MByte（可选）

电池

*550mAH/450mAH

GPS灵敏度

*-162dBm（跟踪模式）热启动<

1s/冷启动<

35s（开阔环境）

AGPS

*支持

远程升级

认证

*CCC、入网、型号核准

OBD-Magicube2GOBD（AD22）车载跟踪器

AD22是基于OBDII车载诊断接口的诊断跟踪器，产品外观小巧，即插即用。

它集成了2G通信、GPS/北斗双卫星定位、加速度和陀螺仪等功能单元模块，实现了定位跟踪、驾驶行为分析判断、车辆故障诊断、报警等功能。

∙支持蓝牙功能拓展

∙给予短信和TCP通信

∙设备拔出告警

∙平台远程设置参数

*MT6261D+STA8090AEC-Q100MCU

*GPRSANT:

900MHZ/1800MHZ（HW:

1900/1800/900/850MHz）

*50mmx26.5mmx46mm

1.2mA@12V

*工作温度:

-20℃—+60℃（Withbattery）

-30℃—+75℃（Nobattery）

*OBDII

*GPRS

*电源

OBD协议

*ISO9141-2、ISO14230（KWP2000）、ISO15765（CAN）、J1850PWM、J1850VPW

*2MByte（可选）

*110mAH

*-162dBm（跟踪模式）

*热启动<

1s

*冷启动30s/（开阔环境）

*CE/E-mark/Rohs/MSDS/CCC

聪明的车 

>

OBU-2GUBIOBU（AT23）车载单元

AT23是一款集成了GSM/GPRS/GPS/Glonass/BT4.1的无线车载单元，提供数据服务、MSM和GPS/Glonass服务。

在有GSM网络覆盖的区域,你可以使用接发短信，使用数据接入服务，拨打语音电话以及其他功能。

通过GPS/Glonass系统可以提供导航服务。

AT23配置有单模式蓝牙模块低能量主/从网络处理器，并符合蓝牙技术标准v4.1。

∙UBI行业定制产品

∙防水等级高，支持IP65

∙双星差分定位，速度及稳定性高

∙G-Sensor静态校准方案及自动校准方案

*GSM850/EGSM900/DCS1800/PCS1900Class10

*92（长）x45（宽）x12（高）mm

*12V/24V系统

*0.5mA@12V

-20℃—+60℃

-20℃—+70℃

SMS

*支持TEXT/PDU模式

*点对点的发起/接收

*SMS广播

按钮&

指示灯

*重启按钮

*红色指示灯

*电源指示

*-162dBm室内情况

*冷启动:

少于30秒

*温启动:

少于30秒

*热启动:

少于1秒

模拟语音

*支持若干种不同的麦克风和扬声器

*80mAh,Li-ion,3.7V

功能

*支持紧急呼叫功能

IP等级

*IP42

后视镜-4G全网通智能云镜（A62）

A62是一款4G七模全网通智能后视镜，采用高通平台，拥有丰富的车载娱乐功能，支持行程记录，车载WIFI，实时路况，车载导航，在线音乐，微信寻人等功能。

∙采用4G全网通高通平台

∙智能全程声控，高容错率人机交互

∙安装便捷，便于渠道客户安装

*QualcommMSM8916平台

Memory（SDRAM/EMMC）

*1GB+16/8GB

TF卡槽

*1个，容量最大可支持32GB

屏幕

*Type:

高清全触摸电容屏HD

*Size:

6.86inch

*Resolution:

1280*480IPS

*FDD-LTE:

Band1/B3/B5/B8

*TD-LTE:

Band38/B39/B40/B41

Band1/B8

*TD-SCDMA:

Band34/B39

*EVDO:

BC0

*CDMA20001X:

*GSM:

Band3/B8

操作系统

*Andriod5.1

语音识别引擎

*思必驰

近距离通信

*WIFI/FM发射/蓝牙收发

定位/导航

*支持GPS、AGPS/高德在线车镜版

喇叭

*内置喇叭、麦克风

麦克风

*双Mic降噪

前摄像头

*前Camera（行车记录仪）1080p

后拉摄像头

*车后录像或者作为车内监控

自动倒车可视

*支持（配套后拉摄像头+保险盒常供电条件下）

汽车电子标识