嵌入式系统实训报告Word下载.docx
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但是，仅通过写IOxSET或IOxCLR寄存器是不可能使一个GPIO口同时输出包含0和1的二进制数。
图1
五、程序代码
#include"
includes.h"
intmain（void）
{
PINSEL0=PINSEL0&
（~（3ul<
<
6））;
PINSEL2=PINSEL2&
（~（13ul<
3））;
14））;
IO0DIR=IO0DIR|（1ul<
3）;
IO1DIR=IO0DIR|（1ul<
24）;
25）;
7）;
IO0CLR=（1ul<
IO0SET=（1ul<
while
（1）
{
}
}
第二阶段UART的使用
1、掌握LPC21XX系列处理器UART的使用方法
2、掌握串口调试助手的使用
使用串口调试助手控制LED的亮和灭，当收到0时，熄灭LED，否则点亮
四、LPC21XX的UART的使用
LPC21XX的UART使用的主要步骤如图2所示。
其中前四步叫做初始化UART，一般放在一个初始化函数中完成。
图2
voidDelay（unsignedintt）
unsignedinti;
while（t--）
{
i=3000;
while（i--）;
}
voidInitUART0（void）
{
PINSEL0=（PINSEL0&
0xfffffff0）|（0x01<
0）|（0x01<
2）;
U0LCR=0x80;
U0DLM=0;
U0DLL=180;
U0LCR=0x03;
unsignedcharUART0_RcvByte（void）
unsignedcharrcv_data;
while（（U0LSR&
0x01）==0）;
rcv_data=U0RBR;
return（rcv_data）;
InitUART0（）;
rcv_data=UART0_RcvByte（）-'
0'
;
if（rcv_data==0）
{
IO0SET=1ul<
3;
IO0SET=1ul<
7;
IO1SET=1ul<
24;
25;
}
else
IO0CLR=1ul<
IO1CLR=1ul<
}
第三阶段中断系统的使用
1、理解LPC21XX系列处理器的中断系统
2、掌握中断的概念和LPC21XX中断系统的程序编写方法
使用中断的方法接收UART发送过来的数据，然后再控制LED的亮和灭，当收到0时，熄灭LED，否则点亮。
PC端使用的是串口调试助手。
四、中断的使用
中断使用流程步骤如图3所示。
图3
#include"
unsignedintGetsome;
voidInitUART0（void）
U0IER=U0IER&
0xfe|0x01;
voidInitVIC（void）
VICIntSelect=VICIntSelect&
（~（1ul<
VICVectCntl2=0x20|0x06;
VICVectAddr2=（unsignedint）UART0_RcvByte;
VICIntEnable=1<
0x06;
void__irqUART0_RcvByte（void）
unsignedcharIIR;
IIR=U0IIR;
if（（IIR&
0x01）==0）
IIR=IIR&
0x0e;
if（（IIR==0x04）||（IIR==0x0c））
{
while（U0LSR&
0x01）
{
Getsome=U0RBR;
if（Getsome=='
）
{
IO1SET=1ul<
IO0SET=1ul<
IO1SET=1ul<
IO0SET=1ul<
}
else
IO1CLR=1ul<
IO0CLR=1ul<
IO1CLR=1ul<
}
}
VICVectAddr=0;
LongDelay=1;
6））&
（~（7ul<
3）|（1ul<
PINSEL1=PINSEL1&
（~（24ul<
16））&
（~（25ul<
18））;
IO1DIR=IO1DIR|（1ul<
24）|（1ul<
InitVIC（）;
while
（1）;
第四阶段定时器的使用
1、理解LPC21XX系列处理器的定时器
2、掌握LPC21XX系列处理器的定时器的结构
1、使用查询的模式，用定时器控制LED实现1S周期的闪亮
2、使用中断的模式，用定时器控制LED实现0.5S周期的闪亮
普通PC、嵌入式系统实验板
四、定时器的使用
查询模式的定时器使用流程如图4所示，中断模式的定时器使用流程如图5所示。
图4
图5
查询模式：
T0PR=13823;
T0TCR=1<
1;
IO0CLR=1ul<
IO1CLR=1ul<
0;
while（T0TC<
1000）;
IO0SET=1ul<
IO1SET=1ul<
中断的模式：
unsignedcharLEDState;
voidInitTimer0（void）
T0MCR=1<
6|1<
T0MR2=500;
T0TCR=1<
void__irqTimer0Match（void）
if（T0IR&
0x04）
T0IR=0x04;
if（LEDState==0）
IO0CLR=1ul<
LEDState=!
LEDState;
else
LEDState=0;
VICIntSelect=0x0;
VICVectCntl0=0x20|0x04;
VICVectAddr0=（unsignedint）Timer0Match;
VICIntEnable=1ul<
4;
MEMMAP=0x2;
LEDState=0;
InitTimer0（）;
第五阶段LED亮度的PC控制
1、掌握程序联合调试的能力
2、掌握定时器产生PMW信号的方法
3、掌握中断系统的复杂使用
对LED亮度分成10级显示，当接收到字符“0”时，亮度为最低，即熄灭，接收到字符“1”时，显示为1级亮度，当接收到“9”时，亮度最大。
各级亮度自行定义，能区分即可。
四、程序流程图
等待中断
图6
五、程序代码
Key.h"
unsignedcharir=T0IR;
if（ir&
0x02）
T0IR=1<
unsignedcharkeyin;
T0PR=1382;
T0MR1=1000;
T0MCR=1ul<
0|1ul<
1|1ul<
T0TCR=1ul<
4））;
VICVectCntl6=0x20|0x04;
VICVectAddr6=（unsignedint）Timer0Match;
Key_Init（）;
keyin=Key（）;
switch（keyin）
case1:
T0MR1=875;
break;
case2:
T0MR1=750;
case3:
T0MR1=625;
case4:
T0MR1=500;
case5:
T0MR1=375;
case6:
T0MR1=250;
case7:
T0MR1=125;
case8:
T0MR1=0;
default:
break;
第六阶段LED亮度的自动控制
2、掌握LPC21XX系列AD的使用
3、掌握闭环系统的控制方法
使用一个光敏电阻做光传感器，当外界光亮度发生变化时，LED的亮度能随之发生相应的变化，以保持足够的对比度。
光越强，LED亮度越高，光越低，LED越暗。
等待定时器中断
图7
五、程序说明
该实训是通过光敏电阻来调节LED灯的亮度的，PLC通光敏电阻的电压的变化值来采集变化的数据的，当PLC得到电压的变化数据之后，通过判断数据的变化范围，来设置产生PWM的中断匹配值或通过一条对应公式直接改变产生PWM的中断匹配值。
这里更改匹配值的中断函数与之前做过的类似。
实训心得
在这次的实训中也遇到很多的困难，常常会因为这些那些小小的编程错误而使得程序无法照常运行，但是通过回忆以前做过的实验，并与其他同学交流，最终可以说还是解决了问题。
不过，正是因为这些困难的存在，让我发现了自己哪方面存在的知识比较薄弱，这利于以后有针对性地进行补充知识。
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