NRF24L01配置说明.docx

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NRF24L01配置说明

USB串口无线模块的配置说明

带USB接口的模块直接插电脑进行配置，不带USB接口的模块得借助USB转串口进行配置；（如下图所示）

1、USB转串口模块以及带USB的无线驱动模块需要安装CH341驱动；

（文件在“CH341>>DRIVER>SETUP.EXE）

2、波特率默认设置为9600（带USB与不带USB的），波特率的选择范围为：

2400-115200，具体，请看配置参数对应的描述；

3、配置时，必须在断电的情况下，插上跳线帽，再从新上电；（注意：

不能上着电的情况下，插跳线帽！

）

4、配置完成之后，必须得把跳线帽拔掉；（注意：

必须得在断电的情况下拔，然后，再重新上电！

）

5、配置的格式为8个字节：

“0X00+每个数据包的长度+0X01+频道+0X02+工作模式+单向/双向运行模式+‘波特率’”

注意：

1、必须插上跳线帽进行配置，配置完之后，必须拔掉跳线帽才能正常使用；（配置时，在上电前就得插上跳线帽；当然，正常使用时也得在断电的情况下，拔跳线帽，再重新上电）

2、串口调试助手发送数据的格式为：

十六进制；

3、USB转串口模块的TX,RX与NRF24L01驱动模块（无USB的）的TX,RX要交叉相连，即一方的TX与另外一方的RX相连，然后，一方的RX与另外一方的TX相连；

4、两个模块的数据长度，频道得设置成一样，否则工作不正常；数据的长度选择范围：

（单向工作模式最小为1个字节，最大为32个字节）（双向工作模式最小为2个字节，最大为32个字节）；频道的选择范围为：

从0X00到0X7F选择一个；（即0-127,从0开始，2的6次方）

5、同一个实验室的，为了不互相影响，得把频道设置成不一样，否则会互相干扰，；

6、“工作模式”只分两种：

TX模式（0X01）和RX模式（0X00）,注意：

两个模块的工作模式不能一样，必须得其中一个模块为TX模式，另外一个模块为RX模式，否则，不能实现两个模块的无线通信；

7、单向/双向运行模式，0X01：

模块运行在双向通信模式，0X00：

模块运行在单向通信模式；双向模式相对单向模式而言，双向模式中，可以通过发送AT指令来切换方向，具体请看双向模式的使用要求；

8、波特的选择，从小到大分别为：

2400（0X07）,4800（0X08）,9600（0X00）,14400（0X01）,19200（0X02）,38400（0X03）,56000（0X04）,57600（0X05）,

115200（0X06）；

9、数据的长度得选择适中，串口调试助手（单片机）的发送频率也得选择适中；

单向运行模式：

（注意：

配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！

）

（图1）（图2）

配置参数为：

0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X06（如图1所示）

这组配置参数的意思是：

单个数据包的数据长度为6个字节，频道选择120（0X78），让模块的工作模式为TX模式（0X01），模块运行在单向通信模式（0X00），波特率将选择115200（0X06）。

模块回的参数：

0X01+0X00+0X11+0X52

这组数据的意思是：

模块工作在TX模式（0X01），运行在单向数据通信模式（0X00）,波特率为：

115200（0X11+0X52）（如果把波特率设置成9600的话，会回9600。

）（图2为不同的波特率对应的“数值”）

如果，一个模块的配置参数如图3所示，那么另外一个模块的配置参数得如图4所示，两个模块之间，必须得有其中一个模块设置成TX，另外一个模块设置成RX。

（图3）

（图4）

图3、图4的组合为其中的一种工作模式，就是带USB接口的驱动模块（TX式）发送，不带USB接口的驱动模块（RX模式）接收。

当然，把方向掉过来的话，也是可行的，如图5，图6所示。

（图5）

（图6）

模块工作在单向通信模式的话，单个数据包的长度最小为1个字节，最大为32个字节，其中一个模块只能一直发送，另外一个模块只能一直接收。

当你把数据通过串口发送给模块A之后，模块A直接通过无线转发到模块B，然后，模块B再通过串口输出你发送的数据，流程如图7，8，9，10,11所示。

（图7）

（图8）

（图9）

（图10）

（图11）

双向运行模式：

（注意：

配置的时候记得插上跳线帽，否则，配置不成功！

）

（图12）（图13）

配置参数为：

0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X01+0X00（如图12所示）

这组配置参数的意思是：

单个数据包的数据长度为6个字节，频道选择120（0X78），让模块的工作模式为TX模式（0X01），模块运行在双向通信模式（0X00），波特率将选择9600（0X00）。

模块回的参数：

0X01+0X01+0X96+0X00

这组数据的意思是：

模块工作在TX模式（0X01），运行在双向数据通信模式（0X00）,波特率为：

9600（0X96+0X00）（如果把波特率设置成4800的话，会回4800。

）（图13为不同的波特率对应的“数值”）

例如：

如图14所示，带USB接口的配置成TX模式；如图15所示，不带USB接口的配置成RX模式；这两个模块都配置成双向通信模式。

（图14）

（图15）

当这两个模块上电后，首先有发送权的是：

，

只有接收权，即通信的开始，带USB接口的模块可以发送数据，但不带USB接口的模块没有发送权，即只能接收。

而且，数据包的“包头”有严格的规定，即数据包的首字节为命令字节，不能作为数据使用。

数据包格式的要求：

在双向通信模式下，数据包的长度最小为2个字节，因为，首字节为命令字节了！

如，在双向通信的模式下，数据包的长度设置成6个字节，那么，给配置成TX模式的模块发送数据的格式为：

0X00+字节1+字节2+字节3+字节4+字节5。

其中，“0X00”为命令字节，字节1，2，3,4,5,为用户的数据。

当用户想让两个模块切换方向（即原来为TX模式的切换到RX模式，原来为RX模式的切换到TX模式），用户只需要往配置成TX模式的模块发送2个首字节为0X01的数据包即可！

（注意了：

由于有线的通信都会存在丢数据包的现象，所以，无线通信肯定也会存在丢数据包的现象，甚至，无线通信丢包的概率比有线的大，所以，设计的时候，需要用户发送2个首字节为0X01的数据包。

当模块接收到切换的命令之后，模块会回一个数据包给用户，这个数据包的每一个数据都为固定的数据。

）

注：

用户在发送两个首字节为0X01的数据包的过程中，会出现一个概率性的现象，这个现象是这样的：

有时用户发送第一个首字节为0X01的数据包之后，模块就马上回一个数据为固定的数据包（如都是0X22，或都是0X88）以表示切换成功；但是，有时侯，用户需要发送两个首字节为0X01的数据包之后，模块才回用户一个数据为固定的数据包（如0X022或0X88）以表示切换成功。

总之，有时，模块接收到一个首字节为0X01的数据包之后，马上就回用户一个表示切换成功的数据包；但是，有时，模块得接收到两个首字节为0X01的数据包之后，才回用户一个切换成功的数据包。

例如：

（图16）

PC发数据包给图16所示的模块，如果，数据包为如图17所示的数据，那么

（图17）

对于接收方（不带USB接口的模块）来说，它接收到的数据是：

000601780201，如图18所示。

（图18）

也就是说，如果，对于配置成TX模式的模块（如带USB接口的模块）来说，如果，用户发送的数据包的首字节为0X00的话，这和单向通信的模式是一样的，发送的还是只拥有发送权，接收的只有接收权。

但是，如果，用户发送的数据包的首字节是0X01的话，如图19所示，模块马上回了个数据都为0X22的数据包给用户，（如图19所示）以表示切换方向成功。

（图19）

在用户想切换模式的时候（这里举的例子是TX向RX切换，RX向TX切换），对于之前配置成TX模式的模块（带USB接口的）会先发送一个数据都为0X22的数据包给用户（如图19所示），然后，马上切换成RX模式了。

当然，对于之前配置成RX模式的模块（不带USB接口的）同样也会先发送一个数据都为0X88的数据包给用户，然后，马上切换成TX模式了，如图20所示。

（图20）

流程图

单向通信，如图21所示：

（图21）

双向通信，如图22所示：

（图22）

单向通信模式下，没有命令字节在数据包了，只要你发送什么，对方就接收什么，数据的长度最小可以为1个字节，最大可以为32个字节。

双向通信模式下，只要数据包的首字节为0X00，操作这两个模块的方法和单向通信的一样。

但当数据包的首字节为0X01的时候，两个模块马上向相反方向切换，其中，回的数据包中的数据都为0X88的代表：

已经切换成TX模式；回的数据包中的数据都为0X22的代表：

已经切换成RX模式。

另外，数据包的长度相对单向的而言，最小为2个字节，最大为32个字节，其中，有一个字节为命令字节，这个命令字节就是数据包的首字节。

注意：

不管软件上怎么切换模块的方向，重新上电后，模块还是恢复到以前的模式，即以前是TX模式的，不管软件怎么切换，虽在断电前是RX模式，但是，只要从新上电后，这个模块又恢复到TX模式了！

默认配置：

带USB接口：

0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X01+0X00+0X00

6个字节，频道120，TX模式单向9600

不带USB接口：

0X00+0X06+0X01+0X78+0X02+0X00+0X00+0X00

6个字节，频道120，RX模式单向9600

无论是带USB接口的，还是不带USB接口的，都可以设置成为：

发送模式或者接收模式；但是，要实现两个模块无线通信的话，必须得让其中一个模块为发送模式，让另外一个模块为接收模式；

常见异常情况：

1、配合NRF24L01+无线模块使用时，跳线帽忘记拔掉（配置时不需要拔掉）；

2、两个模块都设置成为：

发送模式或接受模式；

3、两个模块，配置的参数不对应，如数据长度，频道；

4、电源不纯，就是有干扰波，高频电路对电源的要求很高，这种情况得加滤波电容；

5、只能进行通信一次的，这种情况，比较常见的原因也是：

电源不纯，有干扰波；

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