西子奥的斯TrustConR2测试指导书2Word格式.docx
《西子奥的斯TrustConR2测试指导书2Word格式.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《西子奥的斯TrustConR2测试指导书2Word格式.docx(22页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
T5-7、T5-8
AC220V:
T1-11与T1-12
DC24V:
IOCARD的J9-1(+)与J9-2(-)、T3-1(+)与T3-2(-)
DC0V:
T4-3、H4-3、H4-7、T1-2
DC30V:
H4-4、T4-4、H4-8
DC110V:
T1-1z
如果以上与以上测量值与以上值不同,请依电气原理图检查原因,与以上值相同方可上电。
6.2.6断开空气开关NFBC和主电源,插上OSBA的P2、MSBA的K5和IOCARD的J9插件
以及控制柜与测试台的连接端子
6.2.7检查MSBA状态,确信SW2上的ENA和ANSI处于disable状态,EDG处于enable状态。
检查贴片发光管的点亮情况,应符合表3状态,如要不符合请检查MSBA到各子系统控制板的通讯。
表3
名称
到各子系统控制板
LED显示
OS
与OSBA的通信
常亮
DS
与DCSS的通信
SP
与板上变频控制部分的通信
WD
MSBA自监控
闪烁
6.2.8安全回路检查
如果安全回路不通,请按照图纸检查安全回路
6.3驱动部分调试过程
对于无齿轮主机:
驱动部分的整体调试过程可以见图5。
6.3.1使用服务器,确认以下参数:
SVT
参数
单位
范围
设置值
Remark
M2-3-1
TOPFLOOR*
0-126
根据合同参数设置(<
=BottomFloor+36)
BOTTOMFLOOR
根据合同参数设置(>
=0)
ENABLRELEVELNY
0-1
1
0=Disable1=Enable
DOORTYPE*
0=DISS1=DCSS42=DCSS5
DRIVETYPE
0-3
2
No.ofDZin1LS*
0-8
1LS距离范围内的门区数量
No.ofDZin2LS*
2LS距离范围内的门区数量
M2-3-2
VELOCITYNORMAL*
mm/s
0-4000
电梯合同速度
ACCELERANORMAL*
mm/s2
10-1200
700
正常运行加速度;
JERKNORMAL*
mm/s3
10-2400
500
正常运行加加速度
VELOCITYINSPECT
0-640
300
检修运行速度
ACCELERAINSPECT
10-1200
200
检修运行加速度
VELOCITYLEARN
0-300
100
自学习速度
ACCELERALEARN
自学习加速度
VELOCITYRELEVEL
0-300
30
再平层运行速度
ACCELERARELEVEL
10-1200
再平层加速度
VELOCITYRECOVER
0-3000
恢复运行速度
ACCELERARECOVER
恢复运行加速度
VELOCITYREINIT
1300
初始化运行速度
ACCELERAREINIT
10-1500
900
初始化运行加速度
ACCELERANTSD*
10-1500
1000
根据实际速度和强迫减速距离调整
1LS2LSTOLERANCE
mm
0-1000
强迫减速距离的误差
COUNTSPERREVOL
ppr
0-10000
2048
异步1024,同步编码器脉冲数20
MOTORSPEED*
rpm
0-5000
与合同相对应的电机转速
注:
带*需根据合同和工地实际情况进行调,VELOCITYREINIT参数需要设为300。
M4-3-1-1,见表4。
表4
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M4-3-1-1
Inertiakg-m2
惯性
205.0kgm2
0~999.9
Rotatedir
旋转方向
0,1
Pretrqtrim
预转矩
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
0~9999
Encodersort
编码器种类
0:
UVW方波
1:
SINCOS
Encoderdir
编码器方向
Dutyspeed[mm/s]
主机的额定速度
2000mm/s
0~10000mm/s
Delaybrklftd[ms]
把抱闸已经打开的信号延时反馈给MCSS
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开命令的延时
AClinevoltage
交流线电压
380V
0~999V
Mtrovltmrsecs
电机过压允许时间
3secs
0~999S
①Dutyspeed[mm/s]应该是主机的额定速度,而不是合同速度
FSS:
Dutyspeed(r/min)或(rpm)电机额定转速
PD:
Pulleydiameter(m)电机直径
GR:
Gearboxratio减速比(对于无齿轮主机,该参数,绕绳比=2)
V:
Dutylinespeedforlift(m/s)电梯的额定速度
②保持Rotatedir与Encoderdir参数一致
M4-3-1-2,设置速度调节器参数,见表5。
表5
M4-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0~10000
SpdI1
积分调节器增益1
SpdP2
比例调节器增益2
SpdI2
积分调节器增益2
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
0~100
Sband%
SGP转换21带宽
10
Propfilter
比例部分滤波
0~666
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0灯:
10000
Overspeed[PU]
过速允许比例
0.15
0.00~1.00
M4-3-1-3为抱闸开关设置,显示:
BrkSWpres;
默认值=0(不使用)
电机设置参数在M4-3-1-4,见表6。
表6
M4-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
15.0
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
4
2~100
RatedRPM
额定转速
1440RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
50.00HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
380
Dutyload[kg]
额定载重
1589KG
RatedI[A]
额定电流
32.0A(inst)
0.00~999.9
Motorseries
马达类型
0:
general
21HT
2:
60HT
3:
otis-13vtr
4:
21HT双速电机
M4-3-1(D-A-ON-UP)设定驱动器配置参数:
DriveSize:
7-11(15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW)
M4-3-1-8=CLOCK&
PWM设定驱动器配置参数,不允许改动。
M4-3-1-9=ENHACED,设定增强参数,见表9。
表9
M4-3-1-9
RUNSOURCE
运行命令来源
KEYBOARD
MSBA
Reserved1
预留功能
Reserved2
6.3.2:
进行主机定位:
在主机自定位时需要将RUNSOURCE设定为0,,驱动部分进入手动状态。
使接触器UD,UDX与抱闸接触器LB保持吸合状态(短接IOCARD板上的J1-5,J1-7,J2-5),确认驱动部分无故障后,进入M4-3-2TUNE菜单,根据提示完成主机编码器自定位功。
定位时,主机应缓缓转动,大约30s~60s,然后服务器提示“TuneisFinished”,表示定位完成。
定位完需要检查定位参数,M431+4,+6,+1,+5
6.3.3手动试运行。
主机定位完毕,通过SVT进入MINITOR=1下的任一监视画面,按UP启动电机运行,按CLEAR停止电机的运行,手动运行速度可以通过Manspeed[mm/s]参数调整。
运行时观察驱动器输出电流参数,应该在1A以下,如果电流过大,请重新定位或检查接线。
手动试运行完后将RUNSOURCE设定为1,驱动器状态恢复为自动状态。
6.3.3变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器)。
对于不同的编码器,MSBA板的编码器电源跳线J7设置也不相同,可选择5V或者8V。
MSBA板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确保参数设置正确的情况下,请检查这两项。
编码器电缆连接如表10所示:
表10
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红(C-)
Sin-Abs
6a
紫(D-)
Cos-Abs
13
2a
黄黑(A-)
Sin-Inc
6
5a
红黑(B-)
Cos-Inc
7b
灰(C+)
Sin+Abs
11
2b
黄(D+)
Cos+Abs
12
6b
绿黑(A+)
Sin+Inc
5
3b
蓝黑(B+)
Cos+Inc
8
1b
棕绿(+5V)
+5V
9
5b
白绿(0V)
0V
7
4a
黑(R-)
Zero-
4b
红(R+)
Zero+
3
左右置设置:
如果所用的编码器线为V1线即左置线:
左置:
M231,MotorSetupdir和M4311,Rotatedir均设为1,拨码开关ANSI拨为OFF
右置:
M231,MotorSetupdir和M4311,Rotatedir均设为0,拨码开关ANSI拨为ON
如果所用的编码器线为V2线,即右置则以上设置均相反。
通过以上设置,可以随意更换电机运行方向而无需主机定位。
6.3.4使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器,脉冲数1024,对此电机并不需要进行自学习,确认电机参数正确,并选择好电机的类型则可直接进入试运行;
编码器电缆连线请参看电气原理图。
1)涉及到具体电梯参数,如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
说明:
从曳引轮(定子)轴向看,曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行。
2)涉及到具体电梯参数,如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节,出厂时的默认值是经验值。
6.4检修运行
6.4.1去短接线
6.4.3确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。
在用服务器确认安全及门锁接通的情况下,按下UP按钮,U继电器及接触器应吸合,抱闸应打开,曳引轮应顺时针方向匀速旋转。
按下DOWN按钮,D继电器及接触器应吸合,抱闸应打开,曳引轮应逆时针方向匀速旋转。
6.4.4如果曳引轮转动正常但转动的方向与实际井道方向正好相反(按UP钮,曳引轮的转动方向是轿厢向下运行的方向;
按DOWN钮,曳引轮的转动方向是轿厢向上运行的方向),则需作以下改动:
通过M4-3-1-1设置Rotatedir=1(默认值为0)
6.4.5如果此时曳引轮转动一下后,抱闸马上关闭,而变频器处并无任何故障记录,用服务器查看M2-2-2有“SAFtrackingerr”或“SAFPVTdirerr”故障,则应先调整M4-3-1-1中编码器方向使其与旋转方向一致,如此时曳引轮转方向不正确,则应更换编码器连接线的左右置。
再检查曳引轮转动是否正常。
6.4.6在确认转动速度与转动方向以及驱动器输出电流都正常的情况下,分别按下DOWN和UP按钮持续(5~10)s,确认运行正常。
6.4.7用测试台的检修按钮进行检修运行
6.5井道自学习
6.5.1准备工作
a)断开NFBC开关。
把所有的临时短接线拆掉。
把机房控制柜的检修开关拨至INS(检修)位置。
6.5.2把控制柜内的检修开关拨至INS(检修)位置,确认以下参数:
模块名称
菜单号
参数设置
OCSS
M1312
BOTTOM最低层
TOP最高层
N/A
LOBBY基站
255
M1313
CTL-OCTL操作模式
10000000
ATT司机操作
EN-CCO允许反向内呼
ISC-O独立操作
10100000
LR-T轿内照明切断时间
255seconds
CC-DT轿内召开门保持时间
40
HC-DT厅外召开门保持时间
60
REVCNT厅外开门允许
EN-CK开门保持复位选择
M1314
Group群控数量
TPOS-1
255
TPOS-2
TDELAY
M1315
ESB-XHC急停动作是否消外呼
M1316
EFS消防代码
*19
EFS-CK消防代码确认
EFO-P迫降层楼
EFO-CK迫降层楼确认
FSKTYP消防开关类型
M1318
CPC-O
CHXXXXXX
OSBA楼层设置应与MSBA设置相同
M132
ANSS461
04-1
LWS464
04-2
LNS465
04-3
25L462
05-1
50L463
05-2
OLS396
05-3
FSL387
05-4
DOB764
06-1
LFCC434
07-1
M144
PKS
ENABLE
ISC
ATT
LNS
查看并设置以上参数!
6.5.3将服务器连上MSBA板的K11上,按M-2-4-1进入井道自学习模式,见图8。
按“
”键进入井道自学习
1LS、2LS距端站楼层的距离。
”键继续自学习。
把ERO盒的转换开关打到正常位置,电梯立即开始自学习。
自学习过程中的显示信息
d:
运行方向
u=上行,
d=下行,
-=无方向r
af:
实际的楼层位置(**=无效位置)
do1LS:
自学习状态
A:
实际的井道位置[mm]
L:
:
最近一次自学习的位置[mm]
自学习结束。
依次按“
”和“
”键确认并保存自学习结果。
自学习完成。
6.6快车
内呼与外召进行呼梯
进行消防操作:
点住消防按钮EFO,电梯将会开到消防动作楼层。
7.关掉电源,拆除所有外部接线,将控制柜整理干净,放入随机文件。
6.7MSBA板上的4位7段显示器功能说明
MLS(运行逻辑状态)
MLS以下显示表示意义
停止
电动机再生停止
待机
3:
检修停止
检修运行
5:
自学习停止
6:
自学习运行
7:
正常运行
8:
再平层运行
9:
重新初始化运行
10:
恢复运行
DIRECTION方向
方向显示如下
U:
上行
D:
下行
-:
无召唤且无方向
层楼数显示
层楼数显示如下
00~54:
轿厢确切位置(00:
为最低楼层)
--:
楼层不定
平层显示
当轿厢停止时,平层显示及层楼数显示出现在右边2位显示器上
-F~+F:
-15mm平层值(轿厢低于平层位置),+15mm平层值(轿厢高于平层位置)
--:
轿厢停在低于平层位置15mm以内
++:
轿厢停在高于平层位置15mm以内
故障显示
当MSBA检测到一些故障时,故障显示MLS及DIRECTION每隔2秒出现在左边2位显示器上。
00~99:
故障楼层显示
00:
STM软件复位25:
01:
STM电源上电复位26:
02:
STM电源失电27:
03:
STM快速程序单元复位28:
04:
STM驱动零速29:
05:
STM轿厢无效30:
OCSS溢出错误
06:
31:
07:
32:
08:
33:
09:
34:
PSR大的正向滑动35:
11:
PSR大的负向滑动36:
12:
PSR位置计算错误37:
13:
PSR层楼数无效38:
14:
PSR锁存位置无效39:
15:
PSRDZ出错(2105)40:
DCSS溢出错误
16:
PSRDZ1出错41:
17:
PSRDZ2出错42:
18:
PSR1LS出错43:
19:
PSR2LS出错44:
20:
SVT溢出错误45:
21:
46:
22:
47:
23:
48:
24:
49:
50:
MSBA检查数错误87:
ETSC输入错误
51:
88:
SC输入错误
52:
89:
DFC输入错误
53:
90:
DBD输入错误
54:
91:
ESS操作
55:
92:
SAF操作
56:
93:
DFC急停
57:
94:
FSO/ASO错误
58:
95:
59:
96:
60:
PGE初始化出错97:
61:
PGE初始化出错98:
62:
PGE溢出99:
63:
0X:
系统错误记录
64:
1X:
位置参数错误记录
65:
2X:
服务工具错误记录
66:
3X:
OSBA错误记录
67:
4X:
DCSS错误记录
68:
5X:
MSBA错误记录
69:
6X:
图形发生器错误记录
70:
MSBA不准备抱闸出错7X:
MLS移动逻辑状态错误记录
71:
MSBA准备运行失败8X:
安全回路错误记录
72:
MSBA抱闸打开及落下失败
73:
MSBA故障
74:
MSBA停止信号
75:
MS