MATLAB程序设计与应用经典教程Word文档下载推荐.docx
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开平方
real(z):
复数z的实部
imag(z):
复数z的虚部
conj(z):
复数z的共轭复数
round(x):
四舍五入至最近整数
fix(x):
无论正负,舍去小数至最近整数
floor(x):
地板函数,即舍去正小数至最近整数
ceil(x):
天花板函数,即加入正小数至最近整数
rat(x):
将实数x化为分数表示
rats(x):
将实数x化为多项分数展开
sign(x):
符号函数(Signumfunction)。
当x<
0时,sign(x)=-1;
当x=0时,sign(x)=0;
当x>
0时,sign(x)=1。
rem(x,y):
求x除以y的余数
gcd(x,y):
整数x和y的最大公因数
lcm(x,y):
整数x和y的最小公倍数
exp(x):
自然指数
pow2(x):
2的指数
log(x):
以e为底的对数,即自然对数或
log2(x):
以2为底的对数
log10(x):
以10为底的对数
MATLAB常用的三角函数
sin(x):
正弦函数
cos(x):
馀弦函数
tan(x):
正切函数
asin(x):
反正弦函数
acos(x):
反馀弦函数
atan(x):
反正切函数
atan2(x,y):
四象限的反正切函数
sinh(x):
超越正弦函数
cosh(x):
超越馀弦函数
tanh(x):
超越正切函数
asinh(x):
反超越正弦函数
acosh(x):
反超越馀弦函数
atanh(x):
反超越正切函数
变量也可用来存放向量或矩阵,并进行各种运算,如下例的列向量(Rowvector)运算:
x=[1352];
y=2*x+1
37115
变量命名的规则
1.第一个字母必须是英文字母
2.字母间不可留空格
3.最多只能有19个字母,MATLAB会忽略多于字母
我们可以随意更改、增加或删除向量的元素:
y(3)=2%更改第三个元素
3725
y(6)=10%加入第六个元素
3725010
y(4)=[]%删除第四个元素,
372010
在上例中,MATLAB会忽略所有在百分比符号(%)之後的文字,因此百分比之後的文字均可视为程序的注解(Comments)。
MATLAB亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算:
x
(2)*3+y(4)%取出x的第二个元素和y的第四个元素来做运算
9
y(2:
4)-1%取出y的第二至第四个元素来做运算
61-1
在上例中,2:
4代表一个由2、3、4组成的向量,同样的方法可用于产生公差为1的等差数列:
x=7:
16
78910111213141516
若不希望公差为1,则可将所需公差直接至于4与13之间:
3:
16%公差为3的等差数列
7101316
事实上,我们可利用linspace来产生任意的等差数列:
x=linspace(4,10,6)%等差数列:
首项为4,末项为10,项数为6
4.00005.20006.40007.60008.800010.0000
若对MATLAB函数用法有疑问,可随时使用help来寻求线上支援(on-linehelp):
helplinspace
LINSPACELinearlyspacedvector.
LINSPACE(x1,x2)generatesarowvectorof100linearly
equallyspacedpointsbetweenx1andx2.
LINSPACE(x1,x2,N)generatesNpointsbetweenx1andx2.
SeealsoLOGSPACE,:
.
MATLAB的查询命令
help:
用来查询已知命令的用法。
例如已知inv是用来计算反矩阵,键入helpinv即可得知有关inv命令的用法。
(键入helphelp则显示help的用法,请试看看!
lookfor:
用来寻找未知的命令。
例如要寻找计算反矩阵的命令,可键入lookforinverse,MATLAB即会列出所有和关键字inverse相关的指令。
找到所需的命令後,即可用help进一步找出其用法。
(lookfor事实上是对所有在搜寻路径下的M档案进行关键字对第一注解行的比对,详见後叙。
将列向量转置(Transpose)后,即可得到行向量(Columnvector):
z=x'
z=
4.0000
5.2000
6.4000
7.6000
8.8000
10.0000
不论是行向量或列向量,我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等:
length(z)%z的元素个数
6
max(z)%z的最大值
10
min(z)%z的最小值
4
适用于向量的常用函数有:
min(x):
向量x的元素的最小值
max(x):
向量x的元素的最大值
mean(x):
向量x的元素的平均值
median(x):
向量x的元素的中位数
std(x):
向量x的元素的标准差
diff(x):
向量x的相邻元素的差
sort(x):
对向量x的元素进行排序(Sorting)
length(x):
向量x的元素个数
norm(x):
向量x的欧氏(Euclidean)长度
sum(x):
向量x的元素总和
prod(x):
向量x的元素总乘积
cumsum(x):
向量x的累计元素总和
cumprod(x):
向量x的累计元素总乘积
dot(x,y):
向量x和y的内积
cross(x,y):
向量x和y的外积
(大部份的向量函数也可适用于矩阵,详见下述。
若要输入矩阵,则必须在每一列结尾加上分号(;
),如下例:
A=[1234;
5678;
9101112];
A
A=
1234
5678
9101112
同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:
A(2,3)=5%改变位于第二列,第三行的元素值
5658
B=A(2,1:
3)%取出部份矩阵B
B=
565
A=[AB'
]%将B转置後以行向量并入A
12345
56586
91011125
A(:
2)=[]%删除第二行(:
代表所有列)
1345
5586
911125
A=[A;
4321]%加入第四列
4321
A([14],:
)=[]%删除第一和第四列(:
代表所有行)
这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用,产生各种意想不到的效果,就看各位的巧思和创意。
在MATLAB的内部资料结构中,每一个矩阵都是一个以行为主(Column-oriented)的阵列(Array)因此对于矩阵元素的存取,我们可用一维或二维的索引(Index)来定址。
举例来说,在上述矩阵A中,位于第二列、第三行的元素可写为A(2,3)(二维索引)或A(6)(一维索引,即将所有直行进行堆叠後的第六个元素)。
此外,若要重新安排矩阵的形状,可用reshape命令:
B=reshape(A,4,2)%4是新矩阵的列数,2是新矩阵的行数
58
912
56
115
)就是将矩阵A每一列堆叠起来,成为一个行向量,而这也是MATLAB变量的内部储存方式。
以前例而言,reshape(A,8,1)和A(:
)同样都会产生一个8x1的矩阵。
。
MATLAB可以同时执行数个命令,只要以逗号或分号将命令隔开:
x=sin(pi/3);
y=x^2;
z=y*10,
7.5000
若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延伸到下一行:
z=10*sin(pi/3)*...
sin(pi/3);
若要查看现存于工作空间(Workspace)的变量,可键入who:
who
Yourvariablesare:
testfilex
这些是由使用者定义的变量。
若要知道这些变量的详细资料,可键入:
whos
NameSizeBytesClass
A2x464doublearray
B4x264doublearray
ans1x18doublearray
x1x18doublearray
y1x18doublearray
z1x18doublearray
Grandtotalis20elementsusing160bytes
使用clear可以删除工作空间的变量:
clearA
_?
?
Undefinedfunctionorvariable'
A'
另外MATLAB有些永久常数(Permanentconstants),虽然在工作空间中看不到,但使用者可直接取用,例如:
pi
3.1416
下表即为MATLAB常用到的永久常数。
MATLAB的永久常数
i或j:
基本虚数单位(即
eps:
系统的浮点(Floating-point)精确度
inf:
无限大,例如1/0
nan或NaN:
非数值(Notanumber),例如0/0
pi:
圆周率π(=3.1415926...)
realmax:
系统所能表示的最大数值
realmin:
系统所能表示的最小数值
nargin:
函数的输入引数个数
函数的输出引数个数
1.2重复命令
最简单的重复命令是for,其基本形式为:
for变量=矩阵;
运算式;
end
其中变量的值会被依次设定为矩阵的每一行,来执行介于for和end之间的运算式。
因此,若无意外情况,运算式执行的次数会等于矩阵的行数。
举例来说,下列命令会产生一个长度为6的调和数列(Harmonicsequence):
x=zeros(1,6);
%x是一个16的零矩阵
fori=1:
6,
x(i)=1/i;
end
在上例中,矩阵x最初是一个16的零矩阵,在for语句中,变量i的值依次是1到6,因此矩阵x的第i个元素的值依次被设为1/i。
我们可用分数来显示此数列:
formatrat%使用分数来表示数值
disp(x)
11/21/31/41/51/6
for循环可以是多层的,下例产生一个16的Hilbert矩阵h,其中为于第i列、第j行的元素为
:
h=zeros(6);
forj=1:
h(i,j)=1/(i+j-1);
disp(h)
1/21/31/41/51/61/7
1/31/41/51/61/71/8
1/41/51/61/71/81/9
1/51/61/71/81/91/10
1/61/71/81/91/101/11
预先配置矩阵
在上面的例子,我们使用zeros来预先配置(Allocate)了一个适当大小的矩阵。
若不预先配置矩阵,程序仍可执行,但此时MATLAB需要动态地增加(或减小)矩阵的大小,因而降低程序的执行效率。
所以在使用一个矩阵时,若能在事前知道其大小,则最好先使用zeros或ones等命令来预先配置所需的记忆体(即矩阵)大小。
在下例中,for循环列出先前产生的Hilbert矩阵的每一行的平方和:
fori=h,
disp(norm(i)^2);
%印出每一行的平方和
1299/871
282/551
650/2343
524/2933
559/4431
831/8801
在上例中,每一次i的值就是矩阵h的一行,所以写出来的命令特别简洁。
另一个常用到的重复命令是while循环,其基本形式为:
while条件式;
也就是说,只要条件示成立,运算式就会一再被执行。
例如先前产生调和数列的例子,我们可用while圈改写如下:
i=1;
whilei<
=6,
i=i+1;
formatshort
1.3逻辑命令
最简单的逻辑命令是if,...,end,其基本形式为:
if条件式;
ifrand(1,1)>
0.5,
disp('
Givenrandomnumberisgreaterthan0.5.'
);
Givenrandomnumberisgreaterthan0.5.
1.4资料的储存与载入
有些计算旷日废时,那么我们通常希望能将计算所得的储存在档案中,以便将来可进行其他处理。
MATLAB储存变量的基本命令是save,在不加任何选项(Options)时,save会将变量以二进制(Binary)的方式储存至副档名为mat的档案,如下述:
●save:
将工作空间的所有变量储存到名为matlab.mat的二进制档案。
●savefilename:
将工作空间的所有变量储存到名为filename.mat的二进制档案。
●savefilenamexyz:
将变量x、y、z储存到名为filename.mat的二进制档案。
以下为使用save命令的一个简例:
who%列出工作空间的变量
Bhjy
ansixz
savetestBy%将变量B与y储存至test.mat
dir%列出现在目录中的档案
.2plotxy.docfact.msimulink.doctest.m~$1basic.doc
..3plotxyz.docfirst.doctemp.doctest.mat
1basic.docbook.dotgo.mtemplate.doctestfile.dat
deletetest.mat%删除test.mat
以二进制的方式储存变量,通常档案会比较小,而且在载入时速度较快,但是就无法用普通的文书软体(例如pe2或记事本)看到档案内容。
若想看到档案内容,则必须加上-ascii选项,详见下述:
●savefilenamex-ascii:
将变量x以八位数存到名为filename的ASCII档案。
●savefilenamex-ascii-double:
将变量x以十六位数存到名为filename的ASCII档案。
另一个选项是-tab,可将同一列相邻的数目以定位键(Tab)隔开。
二进制和ASCII档案的比较
在save命令使用-ascii选项後,会有下列现象:
∙save命令就不会在档案名称後加上mat的副档名。
因此以副档名mat结尾的档案通常是MATLAB的二进位资料档。
∙通常只储存一个变量。
若在save命令列中加入多个变量,仍可执行,但所产生的档案则无法以简单的load命令载入。
有关load命令的用法,详见下述。
∙原有的变量名称消失。
因此在将档案以load载入时,会取用档案名称为变量名称。
∙对于复数,只能储存其实部,而虚部则会消失。
∙对于相同的变量,ASCII档案通常比二进制档案大。
由上表可知,若非有特殊需要,我们应该尽量以二进制方式储存资料。
load命令可将档案载入以取得储存之变量:
●loadfilename:
load会寻找名称为filename.mat的档案,并以二进制格式载入。
若找不到filename.mat,则寻找名称为filename的档案,并以ASCII格式载入。
●loadfilename-ascii:
load会寻找名称为filename的档案,并以ASCII格式载入。
若以ASCII格式载入,则变量名称即为档案名称(但不包含副档名)。
若以二进制载入,则可保留原有的变量名称,如下例:
clearall;
%清除工作空间中的变量
x=1:
10;
savetestfile.datx-ascii%将x以ASCII格式存至名为testfile.dat的档案
loadtestfile.dat%载入testfile.dat
who%列出工作空间中的变量
注意在上述过程中,由于是以ASCII格式储存与载入,所以产生了一个与档案名称相同的变量testfile,此变量的值和原变量x完全相同。
1.5结束MATLAB
有三种方法可以结束MATLAB:
1.键入exit
2.键入quit
3.直接关闭MATLAB的命令视窗(Commandwindow)