建筑工程起重远程设备安全监控系统项目承诺资料Word格式.docx
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501.4万元;
公司组织机构:
公司现有在册员工46人,其中技术人员:
17人,全国设有9个办事处,即:
辽宁省葫芦岛办事处、辽宁省朝阳办事处、沈阳办事处、湖北省襄阳办事处、湖北省十堰市办事处、湖北省武汉办事处，浙江省温州市办事处、浙江省杭州市办事处、河南省洛阳市办事处等；
1.2系统介绍
我公司生产的起重机智能安全管理系统，是依据GB12602-2009《起重机机械超载保护装置安全技术规范》GB/T5031-2008《塔式起重机》GB/TGBT28264-2012《起重机械安全监控系统》开发成功的塔机综合远程智能管理系统，它是由服务器、起重机智能安全管理平台、GPS/GPRS通讯模块、起重机力矩限制器、起重机专用摄像机、摄像机控制器、监视器、录像机及各种传感器所组成,可广泛应用于塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、港机、铁路吊、海洋平台吊、海事救援吊、门（桥）机等起重设备的安全防护和管理。
系统工作原理：
系统是由各种传感器、CPU处理电路、输出接口电路、显示器、报警器、控制器、视频控制电路等组成。
各种传感器将检测信号不断地送到CAN总线接口电路供力矩限制器主机采集处理；
力矩限制器主机根据程序设定和指令，不断地将显示信号通过CAN总线送显示部分，报警信号送报警部分，控制信号送控制部分，数据传输是通过GPRS送往管理平台，视频信息是通过3G视频服务器送往管理平台，周而复始。
系统基本安装方案：
系统及各组件技术参数
序号
项目内容
技术参数
一
系统综合性能
1
系统综合误差
小于±
5%;
2
使用环境:
温度:
-20～60℃;
湿度:
0-95%RH
3
抗干扰能力:
大于2000V级，
4
电源
AC220V±
30%、50Hz±
5%。
5
功耗
小于30W
6
防护等级
室內IP44。
室外IP65;
8
报警音量
大于70分贝。
二
主机部分（型号：
CX-AV057/O57B/057C/07四种）
显示器
5.7英寸,分单色和真彩色两种;
7.0英寸为真彩色带触摸屏;
分辨率
5.7英寸显示器为640×
480；
7.0英寸显示器为800×
600;
主机
CPU为16位40MHz/32位400MHZ；
内存
125m～4G可扩展至32G，可存储3万～30万个以上工作循环的数据；
输出接口
USB*1,SD卡,以Excel格式输出文件。
6
通讯接口
CAN*2，RS232*3；
7
模拟量输入
6～8路，可扩展至16路;
开关量输入
8～16路，可扩展至32路;
9
CAN接口输入
0～128路，
10
控制输出
2～12路,可扩展至24路;
三
起重量传感器
精度等级
0.05；
灵敏度
1.0±
0.01mV/V；
绝缘电阻
≥5000MΩ
最大供桥电压
DC12V；
安全过载
≥150%F.S；
温度范围
-30℃-+70℃；
额定载荷
为起重机最大起重量作用力的1.2～1.5倍之间；
IP65;
四
高度/幅度/回转角度传感器
工作幅度测量
量程0-200m；
分辩率:
0.5CM;
精度;
±
3CM;
起升高度测量
量程0-400m；
精度；
10CM;
回转角度测量
量程0～540°
；
0.1°
精度；
2°
CAN
DC5V～12V;
湿度范围
0～100%
护等级
五
风速传感器
防起动风速
≤0.4m/s;
风向
360°
测量范围
0-30m/s；
精确度
≤±
0.3m/s；
≤0.1m/s；
工作电压
DC5～12V；
IP65。
TTL
六
无线传输模块
1.
射频特性：
支持GSM900/1800MHz双频工作模式，支持ETSIGSMPHASE2/2+协议标准；
发射功率：
CLASS4（2W）/EGSM900，CLASS1（1W）/GSM1800；
GPRS业务：
支持CLASS10；
上行速率为28.8Kbps；
下行速率57.6Kbps（需网络支持）；
定位精度：
≤50m；
通信延时：
1～2秒
使用环境：
温度：
-40℃～70℃，存储温度：
-50℃～85℃；
相对湿度：
5%～95%不结露；
其它
内置自动检测系统，不死机，掉线、断电自动恢复。
七
倾角传感器
塔身、塔臂、平衡臂水平度测量
塔身水平测量
量程±
30°
0.01°
;
精度：
八
摄像机
解像度
480线～700线;
最低照度
彩色：
0.1Lux/F1.2
黑白：
01Lux/F1.2;
有效像素
795（H）*596（V）
焦距
3.0mm～90mm;
倍数
30倍;
视频输出
1.0Vp-p,75Ω;
夜视距离
100米
工作温度
-20℃～60℃;
工作湿度
0～100%RH;
外壳防护等级
IP66;
11
防风等级
12级；
12
无线视频传输
2.4G；
13
无线控制传输
433Mhz；
14
摄像角度定位
0～±
15°
15
电源
AC220V/DC12V/3A;
1.2011年7月6日被辽宁省建设厅甄选为辽宁省塔机安全管理系统10大供应商之一，见辽宁省建设厅辽住建发〖2011〗39号文；
2.本产品于2011年7月5日与合肥奇特电子技术研究所签订代理采购合同1500台防碰撞系统;
见《工矿产品订货合同》,合同编号:
cxdz-110706;
3.2012年5月20日辽宁省葫芦岛市1500台塔机安全管理系统公开招标,我公司成功中标;
见辽宁省葫芦岛市建筑工程安全监督管理站《中标通知书》;
4.2012年10月7日辽宁省朝阳市1700台塔机安全管理系统公开招标,我公司成功中标;
见辽宁省朝阳市建筑工程安全监督管理站《招投标情况书面报告》;
5.2012年10月15日通过襄阳市建设工程塔式起重机安全监控管理系统安装资格审查，准予在襄阳市场安装销售；
见襄阳市建筑安全生产监督管理站2012年10月15日公告；
6.2012年10月11日成功入围浙江省温州市塔机智能预警管理系统安装销售生产厂家目录，见温建安监〔2012〕53号《关于公布温州市塔机智能预警管理系统生产厂家目录的通知》；
7.2013年3月28日成功入围湖北省十堰市《塔式起重机、施工升降机安全监控系统第二批登记备案产品目录》，见十堰市建设工程管理处公告；
8.2013年4月22日我公司生产的“CX-AV057型塔式起重机安全监控管理系统”通过了杭州市建委专家委员会的专家评审和技术评审，并成功登记备案；
见2013年4月22日杭州市建设工程质量安全管理协会公告；
9.2013年4月28日我公司生产的“CX-AV057型塔式起重机安全监控管理系统及视频监控系统”通过了湖北省枝江市建委专家委员会的专家评审，并成功登记备案；
1.公司营业执照
2.公司机构代码证；
3.公司税务登记证；
4.公司质量保证体系认证证书；
5.力矩限制器特种形式试验合格证；
6.力矩限制器CE认证；
中国计算机外部设备检验中心塔机安全管理系统检验报告；
2.1显示：
⑴通过现场显示屏以图形及数据的形式实时显示塔机工作的各项参数信息，对于超载、超力矩、超幅等进行声光报警，文字提示，使塔机操作人员全面直观掌握设备的工作状态。
⑵通过现场监视器实时显示塔机吊钩下视频工作状态（可选）.
2.2塔机“黑匣子”
该力矩限制器还装有大容量存储器，可将塔机操作人员代码、报警信息等自动存储，存储能力大于GB/T5031-2008《塔式起重机》规定要求,以供监管人员进行本地查询。
录像机内备有32~64G硬盘,可以扩展为2TG硬盘,供实时录像存储,供监管人员进行本地查询。
2.3数据记录和传输：
塔机工作参数记录，详细记录塔机的工作状态及参数的历史信息，并通过GPRS或者其它通讯方式传回监控管理平台，实现远程实时在线监管、监视、查询、统计和下载。
2.4起重量限制：
精确实时采集重量信号，将当前重量与设定的最大值进行比较，当当前重量达到额定重量90%时预警并自动转换低速档运行，达到100%时自动切断起升电源并报警。
2.5力矩限制：
实时监控当前力矩信息，系统根据实时采集的幅度值和重量值换算成当前力矩值，并以此值同系统设定的额定起重力矩进行比较，当当前力矩达到额定力矩80%时自动转换向外变幅的低速档运行，达到额定力矩90%时自动进行预警、达到额定力矩100%时自动进行报警,并同时切断起升电源及向外变幅电源;
2.6高度限制：
当起升吊钩位置达到5m时自动转换到低速档运行并发出预警声音,当起升吊钩位置达到1m时自动切断起升电源。
2.7变幅限制：
当变幅小车达到极限3m时自动转换到低速档运行并发出预警声音,当变幅小车达到极限时自动切断往极限方向的变幅电源,并报警。
2.8回转角度限制：
精确实时采集塔机的回转角度信号，将回转角度达到极限前10度时自动转换到低速档运行并发出预警声音,当回转角度达到极限时自动切断往极限回转方向的回转电源并报警,从而实现空间限位、防碰撞。
2.9风速预警：
当实际风速达到5级时发出预警信号，当实际达到6级时发出报警信号，并文字提示。
2.10远程网络实时在线监控：
将所有传感器监控到的参数信息传输到各有关部门的监控管理平台，采用不同的设备归属单位使用网页登陆方式，并根据登陆用户的权限密码，实现分区域、进行远程监控、设备管理、信息查询和统计下载等，满足不同监控群体的需求。
2.11电子地图功能：
能够查看施工现场作业设备地址、工程名称、塔机型号、塔机所有权单位、塔机使用单位和工程概况等基本信息，在电子地图上提供直观的视觉效果，并支持颜色标识设备运行状态。
2.12备有RFID管理功能，每台力矩限制器主机上均备有RFID及指纹传感器、脸谱识别传感器接口，它可将自动对塔机操作人员的合法性予以确认，记录和管理，可禁止非（持证）法人员操作塔机；
2.13备有塔机倾斜自动报警功能，该力矩限制器还备有塔机倾斜传感器接口，它可自动检测塔机机身倾斜度，超过±
3度时自动报警，提醒司机谨慎操作或停止施工；
2.14备有空间限位、防碰撞功能；
力矩限制器上的“五限位”控制点均可任意设置，可根据现场障碍物距离或塔机群的交互区方位任意设置控制点，当塔机运行至障碍物或塔机群的交互区前10度时均可自动报警、并自动切换到低速档运行，当到达设定点时自动切断回转电源，自动禁止与障碍物或塔机群进行相互干涉碰撞,只允许塔机在安全区范围内运行;
2.15现场锁车及远程锁车控制功能：
在力矩限制器上我们设计了多級锁车接收口令，需要远程锁车时管理人员可通过管理平台下达锁车控制命令，力矩限制器通过GPRS可自动接收并在下次开机时执行，一旦锁车塔机起升、变幅均于关闭状态，除非拆除力矩限制器控制回路，否则塔机无法运行。
需要解锁时，管理人员可通过管理平台下达解锁命令，系统自动恢复正常状态，允许操作。
从而达到多級防护，确保塔机安全运行。
如果该系统与PLC通讯，锁车及解锁由PLC执行，现场人员就是拆除力矩限制器控制回路，塔机也无法运行。
2.16远程诊断、远程维护功能：
在力矩限制器上我们把传感器各端口的状态信息编成特定代码，放在指定单元內，如接到远程诊断指令，力矩限制器会自动将这些信息发送给管理平台，供分析、参考;
如果发现某端口数据异常，可发指令对终端控制器上的特定单元参数进行修改、校正，从而达到远程维护之目的。
2.17远程视频监控，通过塔机的摄像机和3G通讯或者数传通讯，实现塔机视频的现场录像存储及远程监控，安全管理人员通过塔机安全管理平台可以对每台塔机进行远程监控和管理；
现场操作人员可以对摄像机进行调焦、调距操作及摄像角度定位等；
2.18先进的视频监控功能：
在平臂塔机小车旁边安装起重机专用摄像机，通过无线数传通讯实现自动调焦、调距操作，从而在任何时候，可以清楚观察吊钩下视频信息；
当小车不工作时摄像机自动睡眠，从而达到节约电能消耗，延长电池使用时间的目的；
对动臂塔机可以自动跟踪吊钩落地点、自动调焦、调距，不需要司机“第三只手”去操作摄像机，6级以下风力镜头不摆动，12级以上台风不坠落；
2.19塔机群现场实时防碰撞功能：
现场安装我公司生产的塔机用“黑匣子”，在实现五限位的同时，根根现场障碍物模型，可现场设置高度、幅度、方位等报警及控制点，设置塔机运行交互区或禁止区。
当塔吊进入交互区或禁止区时，终端仪表会根据服务器指令决定是否允许进入交互区或禁止区，当交互区内无塔吊工作时则允许进入交互区，否则自动报警及控制，禁止进入交互区或禁止区。
终端仪表面板上设一个键作为“解除控制键”，当司机按住“解除控制键”时塔吊可强行进入交互区或禁止区，但仍有提醒报警声存在；
直到塔吊退出交互区或禁止区，仪表报警自动解除；
为了实时防碰撞，每台仪表带有一块射频模块，可现场组网，采用主从式结构，现场1200m范围内均构建一个网格，服务器釆用AMD9工控机CPU速度为400MHZ，32G硬盘，它不断循环采集从站信号，当塔机进入交互区时，接到从站报警信号，服务器则开始进行判断处理，行使指挥权，判断是允许还是不允许，若第二台塔吊也要进入交互区时，服务器会下达“不允许”指令，从站则会切断向交互区回转的动作电源；
若第二台塔吊确时需要进入交互区工作时，则需用人工按住“解除控制键”；
强行进入交互区或禁止区作业。
当人工松开“解除控制键”塔吊自动停止回转，但允许退出交互区，除非1号机已岀交互区，否则2号机只允许退回；
我公司塔式起重机远程安全智能管理系统与同类产品优势比较、分析
功能.性能
指标比较
宜昌创星塔机智能监控系统
宜昌三思ssl-ciii塔机安全监控管理系统
山东富友慧明QAKJ型塔机安全监控管理系统
杭州品茗（西安丰树）塔吊安全监控系统
河北廓坊凯博TSCMS塔机监控管理系统
大连科信/大连益利亚PLC塔机监控管理系统
济南微控
WK/SP8-1塔机安全监测仪
上海康辰科技
KC-C型塔机安全监控管理系统
济南锦斗星Jdx-2011塔机安全监控管理系统
对塔机进行实时安全保护报警;
“五限位”保护,风速报警
有
空间限位防碰撞
防传感器信号线被短路
无
防控制线被短路
塔机群防碰撞管理
远程锁车
远程诊断
重量检测精度
高
低
高度幅度磁编码器检测
是
不是
角度磁罗盘检测
高度幅度检测精度
角度检测精度
系统使用寿命
长
短
系统稳定性
对塔机关键结构部件的安全损害在线监测和预警,
塔机关键部件应力-应变远程在线监测报警;
可以提供
塔机塔身、塔臂、塔帽、平衡臂变形远程在线监测报警;
有塔身倾斜监测报警;
钢丝绳磨损、断股在线监测报警;
起升制动器制动力矩、闸瓦磨损远程在线监测报警;
大车行走跑偏远程在线监测报警;
塔机视频智能监控系统
塔机智能视频摄像机
塔机PLC/变频控制系统
塔机远程安全管理平台
综上所述:
本公司生产的塔机远程安全智能管理系统产品技术性能具国内领先水平。
本产品是依据GB12602-2009《起重机机械超载保护装置安全技术规范》GB/T5031-2008《塔式起重机》GB/TGBT28264-2012《起重机械安全监控系统》开发成功的塔机综合远程智能管理系统，各项功能性能符合GB12602-2009《起重机机械超载保护装置安全技术规范》GB/T5031-2008《塔式起重机》GB/TGBT28264-2012《起重机械安全监控系统》要求；
1.公司营业执照
2.公司机构代码证；
3.公司税务登记证；
5.公司质量保证体系认证证书；
6.起重量限制器特种形式试验合格证；
起重量限制器形式试验报告
1.重量超载报警、自动控制；
2.人员超载报警、自动控制；
3.吊笼门机构联锁；
4.吊笼倾斜报警、自动控制；
5.远程传输、远程监控；
1.系统适应能力强，可以适应各种升降机的安全管理；
2.不损害原来已经有的起重量限制器及升降机结构；
3.远程管理，可以实时监控现场工况；
本产品是依据GB12602-2009《起重机机械超载保护装置安全技术规范》GB/TGBT28264-2012《起重机械安全监控系统》开发成功的升降机综合远程安全管理系统，各项功能性能符合GB12602-2009《起重机机械超载保护装置安全技术规范》GB/TGBT28264-2012《起重机械安全监控系统》要求；
三、视频接入（可选）
1.动臂塔机视频监控系统
这个是在动臂塔机的塔臂头上安装一台起重机专用摄像机，实时监控吊钩工况，摄像机随塔臂角度变化而变化，不需要司机动手操作，并且自动调焦、调距，确保司机在塔臂的任何角度，100米以下任何高度均能清楚观察到吊钩工况；
夜晚视距100米，摄像机在6级以下风力不摆动，12级以上台风不坠落；
可以自动录像、通过3G视频服务器可以自动远程传输，进入管理平台视频接口，远程管理人员通过管理平台可以实时监控现场视频工况；
这个是在平臂塔机的小车上安装一台起重机专用摄像机，实时监控吊钩工况，视频信号通过无线数传进入录像机及监视器，从而实现视频监控，摄像机控制器通过无线数传对摄像机进行自动调焦、调距，确保司机在小车的任何部位，100米以下任何高度均能清楚观察到吊钩工况；
可以自动录像、通过3G视频服务器可以自动远程传输，进入管理平台的视频接口，远程管理人员通过管理平台可以实时监控现场视频工况；
摄像机控制器可以对红外灯、电池进行远程管理，当小车不工作时自动关闭红外灯及摄像机，以便节约电池消耗，当电池电压低于额定值时自动报警；
方便的充电接口，电池用完时，司机可以将小车开到塔臂根部进行自动充电；
另外一种是将起重机专用摄像机安装在塔臂根部司机室旁的回转栏杆上，让起重机专用摄像机自动跟随小车的幅度及吊钩高度，小车在任何幅度及吊钩高度均可观察到吊钩及以下工况，这个方案的好处是，成本比较低；
缺陷是：
如果当建筑物挡住视线时，就看不到吊钩的工况了；
视频信号往管理平台传输方法同上；
四、安全监管平台数据接入
将管理平台的IP地址及端口号植入力矩限制器的GPRS通讯模块，开机后力矩限制器的GPRS通讯模块通过拨号程序自动拨号、自动寻址，当管理平台接通后会自动给这台力矩限制器反馈一个id号表示与管理平台接通，可以上传数据。
传输过程：
A发送SendBaseInfo数据。
将该台塔机的基本信息发送至塔机安全管理平台。
等待平台返回的数据。
如果返回的是0，则继续发送该指令；
如果接受的是非0数据，则将该数据记下来，进入下一步B。
B定时发送SendCraneData数据。
将A步骤返回的数据，作为ID，定时发送塔机的各项数据；
如果塔机出现危险操作，立即发送一次SendCraneData数据，告知塔机安全管理平台。
以便及时记录报警状态。
等待塔机安全管理平台返回的数据：
返回1则表示塔机安全管理平台接收正常；
返回0则表示塔机安全管理平台未接收成功，力矩限制器再次发送该数据，连
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