modbus驱动源代码Word格式.docx
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//*/
}
#endif
voidRS232CheckRXDataDeal（void）
unsignedintm,kk,jj;
unsignedchar*pt;
unsignedchari,k;
unsignedcharx,y;
unsignedchartemp;
unsignedcharFun_Code,Date_Len;
if（bDataChange==dTrue）//串口2交换数据到串口1
{
temp=RxdLen;
pt=&
RxRs232DataZone[0];
m=comp_crc16（pt,temp）;
i=（m/256）;
k=（m）;
x=RxRs232DataZone[temp];
y=RxRs232DataZone[temp+1];
if（（i!
=x）||（k!
=y））
return;
for（i=0;
RxdLen;
i++）
TxRs232DataZone2[i]=RxRs232DataZone[i];
LenTXD2=RxdLen;
RxdLen=0;
bTXCodeFlag2=dTrue;
bDataChange=dFalse;
return;
}
Fun_Code=RxRs232DataZone[1];
if（（bWatchReciveReadData==dTrue）&
&
（Fun_Code==3））
Date_Len=RxRs232DataZone[2];
Para_H=RxRs232DataZone[3];
Para_L=RxRs232DataZone[4];
temp=Date_Len+3;
if（Add_H==0x21）//0x21群组
{
if（Add_L==4）//amp
{
MainDisplayId_Amp=（Para_H<
<
8）|Para_L;
bWatchReciveReadData=dFalse;
}
elseif（Add_L==5）//dcvol
MainDisplayId_DcVol=（Para_H<
elseif（Add_L==6）//outvol
MainDisplayId_OutVol=（Para_H<
elseif（Add_L==2）//fre
MenuMainNum=（Para_H<
}
}
if（Fun_Code==3）
m=（Add_H*100）+Add_L+20000;
//参数任务号
/*debug
bTXCodeFlag=dTrue;
LenTXD=8;
TxRs232DataZone[0]=0xff;
TxRs232DataZone[1]=Add_H;
TxRs232DataZone[2]=Add_L;
TxRs232DataZone[3]=MeunTaskID>
>
8;
TxRs232DataZone[4]=MeunTaskID;
TxRs232DataZone[5]=m>
TxRs232DataZone[6]=m;
TxRs232DataZone[7]=0xff;
if（bMotoStop）
dRXD_motostopDeal（m）;
elseif（bMotoRun）
dRXD_motorunDeal（m）;
elseif（bMotoJog）
dRXD_motojopDeal（m）;
else
{
dRXD0000Deal（m）;
elseif（Fun_Code==6）//write
Rx_Write_Addr_H=RxRs232DataZone[2];
Rx_Write_Addr_L=RxRs232DataZone[3];
Rx_Write_Dat_H=RxRs232DataZone[4];
Rx_Write_Dat_L=RxRs232DataZone[5];
temp=6;
/*
if（（bWaitAdjust==dTrue）
&
（Rx_Write_Addr_H==Wait_Write_Addr_H）
（Rx_Write_Addr_L==Wait_Write_Addr_L））//*/
if（bWaitAdjust==dTrue）
kk=（uint）（Rx_Write_Dat_H）;
MenuMainNum=（kk<
8）|Rx_Write_Dat_L;
jj=MenuMainNum;
shownum[0]=jj/10000;
shownum[1]=jj/1000%10;
shownum[2]=jj/100%10;
shownum[3]=jj/10%10;
shownum[4]=jj%10;
//bpoint[2]=dTrue;
for（i=0;
{
if（shownum[i]==0）
{
shownum[i]=NoDispNum;
}
else
break;
}
bDisp=dTrue;
bWaitAdjust=dFalse;
if（（bWaitReciveWriteData==dTrue）
（Rx_Write_Addr_L==Wait_Write_Addr_L））
if（（Rx_Write_Addr_H==1）&
（Rx_Write_Addr_L==0））//设定01-00后，更新主菜单显示内容
kk=（uint）（Rx_Write_Dat_H）;
MenuMainNum=（kk<
bWaitReciveWriteData=dFalse;
shownum[0]=DispNum__;
//
shownum[1]=DispNum_E;
shownum[2]=DispNum_N;
//-
shownum[3]=DispNum_D;
//0
shownum[4]=DispNum__;
//0
bDispLimitTime=dTrue;
}
voidRS232CheckRXDataDeal2（void）
temp=RxdLen2;
RxRs232DataZone2[0];
x=RxRs232DataZone2[temp];
y=RxRs232DataZone2[temp+1];
for（i=0;
RxdLen2;
TxRs232DataZone[i]=RxRs232DataZone2[i];
LenTXD=RxdLen2;
RxdLen2=0;
bDataChange=dTrue;
CountDataChange=0;
/*
voidRS232_DelayLoad（void）
bDelaySendCode=dFalse;
OperationTimeLimitCount=dTimeLimitCount10MS;
bOperationTimeOverFlag=dFalse;
bOperationTimeLimitFlag=dTrue;
bWaitLoadSendDataFlag=dTrue;
}//*/
voidRS232ReadCmd（unsignedcharDdeviceAdd,unsignedcharStartAddr_H,unsignedcharStartAddr_L,unsignedcharReadLen_H,unsignedcharReadLen_L）
unsignedchar*j;
unsignedintm;
TxRs232DataZone[0]=DdeviceAdd;
TxRs232DataZone[1]=3;
TxRs232DataZone[2]=StartAddr_H;
TxRs232DataZone[3]=StartAddr_L;
TxRs232DataZone[4]=ReadLen_H;
TxRs232DataZone[5]=ReadLen_L;
Add_H=StartAddr_H;
Add_L=StartAddr_L;
j=&
TxRs232DataZone[0];
m=comp_crc16（j,6）;
TxRs232DataZone[6]=（m/256）;
TxRs232DataZone[7]=（m）;
voidRS232WriteCmd（unsignedcharDdeviceAdd,unsignedcharStartAddr_H,unsignedcharStartAddr_L,unsignedcharWriteData_H,unsignedcharWriteData_L）
TxRs232DataZone[1]=6;
TxRs232DataZone[4]=WriteData_H;
TxRs232DataZone[5]=WriteData_L;
voidRS232TXStart（void）
unsignedchari;
if（（bRXingCodeFlag==dTrue）||（bTXingCodeFlag==dTrue））return;
RS485Control=1;
bTXingCodeFlag=dTrue;
//避免TXing时Load
//RS232TxByteCount=0;
//LED1^=1;
for（i=0;
i<
LenTXD;
i++）
Udatas（TxRs232DataZone[i]）;
LenTXD=0;
RS485Control=0;
bTXingCodeFlag=dFalse;
voidRS232TXStart2（void）
if（（bRXingCodeFlag2==dTrue）||（bTXingCodeFlag2==dTrue））return;
RS485Control2=1;
bTXingCodeFlag2=dTrue;
LenTXD2;
Udatas2（TxRs232DataZone2[i]）;
LenTXD2=0;
RS485Control2=0;
bTXingCodeFlag2=dFalse;
voiddMenuMainDeal（void）
uchari,j;
if（KeyValue==KeyENT）//
shownum[0]=0;
shownum[1]=0;
shownum[2]=DispNum__;
shownum[3]=NoDispNum;
shownum[4]=NoDispNum;
bDisp=dTrue;
MeunTaskID=dMenu00xx;
elseif（KeyValue==KeyCycle）//
if（++MainDisplayId>
4）
MainDisplayId=0;
if（MainDisplayId==0）
if（IsDisplayOutAmp==0）
MainDisplayId=1;
}
else
MenuDisplayNum000（MainDisplayId_Amp）;
}
if（MainDisplayId==1）
if（IsDisplayOutVol==0）
MainDisplayId=2;
MenuDisplayNum000（MainDisplayId_OutVol）;
if（MainDisplayId==2）
if（IsDisplayDcVol==0）
MainDisplayId=3;
MenuDisplayNum000（MainDisplayId_DcVol）;
if（MainDisplayId==3）
if（IsDisplayUseSet1==0）
MainDisplayId=4;
MenuDisplayNum000（MainDisplayId_UseSet1）;
if（MainDisplayId==4）
if（IsDisplayUseSet2==1）
MenuDisplayNum000（MainDisplayId_UseSet2）;
elseif（KeyValue==KeyUp）
if（MenuMainNum<
60000）
MenuMainNum++;
j=（uchar）（MenuMainNum）;
i=（uchar）（MenuMainNum>
8）;
LenTXD=8;
RS232WriteCmd（0xff,0x20,1,i,j）;
//RS232WriteCmd（0xff,1,0,i,j）;
bWaitAdjust=dTrue;
}
elseif（KeyValue
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