新能源汽车关键技术技能大赛试题及答案Word下载.docx
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D.以上都不是
10.激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波
0o【单选题1*
A.长
B.短｛正确答案）
C.—样长
D.以上均不对
11•关于激光雷达说法错误的是0。
［单选题1*
A.全天候工作，不受白天和黑夜光照条件的限制
B.可以获得目标反射的幅度、频率和相位等信息
C.不受大气和气象限制，正确答真）
D.抗干扰性能好
12.CAN总线网络传输的帧中用于接收单元向发送单元请求主动发动数据的帧为
0o［单选题］*
A.数据帧
B.远程帧（正确答案）
C.过载帧
D.错误帧
13•高精度地图的精度能够达到（），数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。
A.厘米级别（正确答案）
B.米级别
C.5米级别
D.毫米级
14•毫米波雷达从优化到大量生产，以及安装校准，都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断，实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。
毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的：
射频信号的性能测试、
A.功能测试（正确答案）
B.延时测试
C.结构性测试
D.随机测试
15•激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。
A.毫米级
B.厘米级（正确答案）
C.米级
16•雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。
A.増加
B.减小正确答突）
C.不影响
17.—般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。
A.多（正确爸笑）
B.少
1&
在实际应用中，GPS接收装置利用（）颗以上卫星信号来定出使用者所在位
置。
A.1
B.2
C.4（正确答案）
D.6
19•以下属于中级惯性传感器主要的应用范围的是（）。
A.GPS辅肋导航系统IZ礁華案）
B.导弹导引头
C.光学瞄准系统
D.消费电子类产品
20.环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
A.路径规划
B.感知定位
C.决策控制（正孕答妄）
D.地图导航
21•惯性传感器的定位误差会随着物体运行时长的增加而（）。
A.增加（正确答案）
B.修正
C.不变
22•车载传感器中，（）测量精度和速度表现最优异。
A.倒车雷达
B.毫米波雷达
C.激光雷达（正确答案）
D.视觉传感器
23•车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。
A.一维
B.二维（正确答案）
C.三维
24.车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。
B•毫米波雷达（正确答実）
C.激光雷达
25.智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。
A.分析
B•干预
C.决策正确答衰）
D.推理
26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。
A.激光发射器
B.扫描与光学部件
C.感光部件（正确答案）
27.超声波雷达多用于精准测距，基本原理是通过测量超声波发射脉冲和接收脉冲的时间差，结合空气中超声波传输速度计算相对距离。
常见的超声波雷达安装于
（）上，用于测量汽车前后障碍物；
安装于汽车侧面，用于测量侧方障碍物距
离。
A.汽车前后保险杠（正确答案）
B.汽车驾驶室内
C.汽车车顶
D.汽车发动机
2&
关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。
A.高总线速度
B.高抗电磁干扰性
C.高传输可靠性
D.价格便宜（正确答案）
29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和（）为平台。
通过定位系统和无线通信网，向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网増值服务等驾驶辅肋类信息服务的业务。
车联网通信系统根据通信距离分为两类，短距离通信系统和远距离通信系统。
A.信号接收设备
B.卫星导航定位系统:
正挙答矣）
C.室内定位系统
D.运营管理系统
30.（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
A.车网通信
B.路云通信
C.人云通信
D.车路通信（正确答案）
31.5G移动通信的最高传输速率约为4G的200倍，可达（）Gbit/s。
|单选题1*
A.5
B.10
C.20（正确答案）
D.50
32.目前全世界的卫星定位系统有（）种。
A.2
B.4（正确答真）
C.6
D.8
33•自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。
［单选题］*
A.决策系统（正响答宾）
B.感知系统
C.控制系统
D.导航系统
34•雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（）,是自动驾驶汽车的重［单选题］*
要传感器之一。
根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。
A.影响更小（正确答案）
B•影响更大
C.影响更广
D.影响更深
35•激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知［单选题1*
力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。
激光
雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。
A.激光探测（正确答案）
B.激光照射
C.激光切割
D.激光扫描
36.与主动红外成像技术相比，被动红外成像技术（）［单选题］*
A.采用LED红外灯光源
B.过度依赖物体热量［正确答案）
C.价格适中
D.采用红外激光光源
37•智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及（）智能汽车。
自主式智能汽
车以智能146［单选题］*
化为主导，通过传感器主动探测周围环境，通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A.被动式
B.融合式
C.网联式（正确答案）
D.交互式
3&
毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（）,探测距离越（）。
A.咼，远（正确答案）
B.高，近
C.低，远
D.低近
39.由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
A.全球卫星导航系统（正孝答奚）
B.发动机电控系统
C.底盘电控系统
D.车载网络控制系统
40•超声波雷达主要用于（）目标物的探测。
A.短距离（正确答案）
B.中距离
C.长距离
41•研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故（），提升交通通行效率10%-30%,同时极大的提高驾驶舒适性。
A.50%-80%，正确答案）
B.10%-20%
C.30%~50%
D.80%~100%
42高精度地图帮肋各种传感器更好的完成对环境的感知，为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位，也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的（），对于实现自动驾驶具有重要的作用，是自动驾驶技术落地的［单选题］*
关键驱动力。
A.短期记忆
B•长期记忆I正请答実｝
C.实时计算
D.离线计算43•自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。
根据不同的功能实现分为：
车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
A.自动驾驶域控制器（正确答案）
B.电机控制器
C.电池管理控制器
D.伺服控制器
44•自动驾驶的毫米波雷达由芯片、天线、算法共同组成，基本原理是发射一束
（）,观察回波与入射波的差异来计算距离、速度等。
主要用于交通车辆的检
测，检测速度快、准确，不易受到天气影响。
A.电磁波:
正确答矣）
B.脉冲波
C.无线电波
D.光波
45•网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
A.蓝牙技术
B.Wi-Fi技术
C.公众移动通信
D.NFO正确答矣）
46.无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的
—种通信方式。
A.机械波
B.电磁波（正确答案）
C.超声波
47.无线通信系统中完成电磁波发射和接收的装置是（）。
A.调制器
B.频率变换器
C.解调器
D.天线正筠答案）
48•以下不属于智能网联汽车行驶路径识别对象的是（）。
A.道路交通标线
B.行车道边缘线
C.人行横道线
D.交通信号灯正场答奏）
49•图像分割方法中以像素与其周围像素的相似度作为切割标准的方法称为（）。
A.阈值分割法
B.区域分割法（正确答案）
C.边缘分割法
50•以下不属于道路检测的任务是（）。
A.提取车道的几何结构
B.确定车辆在车道中的位置、方向
C.提取车辆可行驶的区域
D.提取车道的周边环境（正确答案）
51•阴天环境下，通过环境感知获得的道路图像信息（）。
A.偏暗（正确答案）
B.偏亮
52•先进驾驶辅肋系统按照环境感知系统的不同可以分为自主式和网联式两种，目
前自主式和网联式的发展现在0。
A.自主式为主，网联式为辅:
正确答案）
B.自主式为辅，网联式为主
C.自主式和网联式融合完好
53•以下属于网联式先进驾驶辅肋系统的范畴的有（）。
A.抬头显ZF
B.全车影像监视
C.前向车距监测
D.交通拥挤提醒（正确答案）
54•汽车自适应巡航控制系统的电子控制单元通过计算实际车距和安全车距之比及
0的大小，选择0方式。
A.相对速度.加速
B.相对速度，减速（正确苓案｝
C.绝对速度，加速
D.绝对速度•减速
55•关于汽车ACC系统说法错误的是（）。
A.汽车ACC系统可以自动控制车速
B.ACC系统工作过程中，驾驶员踩制动踏板，ACC系统会终止巡航控制
C.ACC系统工作过程中，驾驶员踩加速踏板，ACC系统会终止巡航控制且不再启动，正确答案）
D.汽车ACC系统可以减轻驾驶员的疲劳度
56•汽车ACC系统启动车速一般大于（）。
A.5km/h
B.10km/h
C.15km/h
D.25km/h:
正扇答奏）
57.安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）
时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
A.0.3m（正确答案）
B.0.5m
C.0.8m
D.Im
58•目前，高速公路电子不停车收费系统应用的无线通信技术是（）。
A.IrDA
B.RFID（正三角答奏）
C.NFC
D.ZigBee59•以下无线通信技术中（）采用了红外线进行点对点短距离无线传输。
A.IrDA正确答案）
B.RFID
D.ZigBee
60•从传输距离上来看，蓝牙、ZigBee和WiFi从高到低排序是（）。
A.蓝牙>
ZigBee>
WiFi
B.ZigBee>
蓝牙>
C.WiFi>
蓝牙（正确答奏）
D.WiFi>
ZigBee
61•蓝牙技术是一种（）。
A.长距离无线通信技术
B.短距离无线通信技术正礁荟:
亍
C.以光为信息传送媒体的通信方法
D.利用因特网进行语音信息传送的通话方式
62•以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
A.是一种短距离、低功耗、低速率的无线通信技术
B.工作于ISM频段
C.适应做音频、视频等多媒体业务正确答奚）
D.适合的应用领域为传感和控制
63•关于卫星网络的描述，不正确的是（）。
A.通信距离远
B.通信频带宽
C.传输延迟小匚确荃案｝
D.通信线路可靠149
64•汽车CAN总线采用（）作为传输介质，是一种（）总线。
A.双绞线，多主正确答奏）
B•双绞线，单主多从
C.单线，多主
D.单线，单主多从
65.温度传感器输出信号在输入ECU之前，（）。
A.需要进行D/A转换
B.直接控制执行机构
C.需要进行A/D转换（正确答案）
66.（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
A.线控制动（正确答案）
B.转向
C.油门
D.换挡
67.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤，其中数据传输速率最高的
是（）。
A.光纤｛正确答奚）
B.同轴电缆
C.双绞线
D.—样高
68•汽车网络中大多采用（）拓扑结构的局域网。
A.总线型（正确答案）
B.星型
C.环型
D.树型
69•路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括转向、街道名称、行驶距离和路标等。
通常，路径引导通过（）、显示器来显示指令、完成引导。
［单选题］*
A.导航器（正确答案）
B.计数器
C.计算器
D.计时器
70•地球表面传播的无线电波称为（）。
A.天波
B.地波正扇答冥）
C.空间波
D.散射波
71.地球表面任一点的磁子午圈与地理子午圈的夹角称为（）。
A.磁偏角（正确答案）
B.航向角
C.姿态角
72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的（）运动控制，基于转向系统的横向运动控制，基于悬架系统的垂向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
A.纵向（正确答案）
B.减速
C.加速
D.匀速
73.为了进行图像处理，应当先消除图像中的噪声和不必要的像素，这一过程称为
A.编码
B.压缩
C.前处理（正确答案）
D.后处理
74.在下列传感器中，将被测物理量的变化量直接转换为电荷变化量的是（）。
［单选题］*
A.压电式传感器:
B.电容式传感器
C.电阻式传感器
D.电感式传感器
75.智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。
A.通信保障技术［为答莊）
B.控制执行技术
C.车辆控制技术
D.PID控制技术
76•电桥测量电路的作用是把传感器的参数转换为（）输出。
A.电阻
B.电压（正确答案）
C.电容
D.电荷
77.传感器的输出量通常为（）。
A.非电量信号
B.电量信号（正确答案）
C.位移信号
D.光信号
78•压电式加速度传感器是（）传感器。
A.结构性
B.适于测量直流信号的
C.适于测量缓变信号的
D.适于测量动态信号的
79•传感器一般包括敏感元件，还包括（）。
A.转换元件（正确答奚）
B.敏感头
C.压敏器件
D.湿敏器件80•线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端方向最核心的产品。
B.线控换挡
C.线控油门
D.线控悬挂
81•智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（）,其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
A.决策控制（正确答案）
B.环境识别
C.定位导航
D.路径规划
82•交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。
151按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
A.交通流诱导系统正手答奏）
B.物流诱导系统
C.信息流诱导系统
D.电子流诱导系统
83.路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。
该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等•通常，路径引导通过导航器、显示器来显示指令、完成引导。
［单选
题］*
A.转向（正确答案）
B.制动
C.换挡
D.加速
84•下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
A.环境感知技术
B.智能决策技术
C.控制执行技术
D.高精定位技术止询答奚）
85.智能化停车场管理系统主要包括（）、泊车引导系统、停车监控系统、报警系统、信息发布等软件系统。
A.停车收费系统（正确答案）
B.车辆导航系统
C.车辆调度系统
D.娱乐系统
86.网联辅肋信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
A.导航等辅肋信息（正确答案）
B.车辆周边交通环境
C.车辆决策信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息
87.网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（）,与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。
［单选题1*
A.导航等辅肋信息
B.车辆周边交通环境正毛/克）
88•网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取
（）.车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
A.导航等辅助信息
D.车辆周边交通环境信息，及车辆决策信息正&
二＜、
89•以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是（）o［单选题］*
A.车辆/设施关键技术
B.信息交互关键技术
C.基础支撑技术
D.车载平台技术正确答美）
90•以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）o［单选题］*
C.信息安全技术，王确答案）
D.控制执行技术
91•车道保持辅助（）系统属于智能驾驶辅肋系统中的一种。
它可以在车道偏离预警系统的基础上对刹车的控制协调装置进行控制。
如果车辆识别到接近的标记线并可能脱离行驶车道，会通过（）的振动，或者声音来提请驾驶员注意。
*
A.方向盘正诵答冥）
B.发动机
C.车辆
D.轮胎
正确答案：
A
92.智慧交通目前在交通行业中的应用主要在交通控制、（）、出行者信息服务、
城市公交系统、出租车管理等方面。
A.道路监控（正确答案
B.报警系统
C.停车监控
D.行人监控
93.疲劳驾驶预警系统（BiologicalAerosolWarningSystem,英文缩写BAWS）是利用驾驶员的（）、眼部信号、头部运动性等推断驾驶员的疲劳状态，并进行提示报警和采取相应措施的装置，是对行车安全给予主动智能的安全保障
A.面部特征（正确答案）
B.心理特征
C.生理特征
D.健康特征
94.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速中的一项操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅肋（DA）（正确苓案）
B.部分自动驾驶（PA）
C.有条件自动驾驶（CA）
D.高度自动驾驶（HA）
95.（）是指自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完成。
A.驾驶辅助（DA）（正笹答冥）
96.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员需要提供适当的干预。
A.驾驶辅助（DA）
C.有条件自动驾驶（CA）正為答奏）
97.（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相
应请求，［单选题］*
驾驶员可以对系统请求不进行响应。
A.驾驶辅肋（DA）
C•有条件自动驾驶（CA）
D
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