南京工程学院数控技术期末考试1文档格式.docx
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11.用逐点比较法插补线段AB，起动A（0，0），终点B（4，3）列出加工运算表，并画出刀具轨迹。
12.用DDA法插补直线段AB,A（0,0）,B（4,7）,写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（选寄存器位数N=3）（本题10分）
13.设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（3，5），试用逐点比较法
法直线插补此直线。
14.用DDA法插补以原点为圆心，起点A（5，0），终点B（0，5）的圆弧，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
15.设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（1，7），试用DDA法直线插补此直线。
16.用逐点比较法插补，起点A（0，0），终点B（3，7）的直线，写出加工运算表，并画出刀具运动轨迹。
（7）步进电机的步距角θ（4分）
（8）工作台的脉冲当量δ（3分）
（9）步进电机的最高工作频率f（3分）
答：
（10）步进电机的步距角θ（4分）
（11）工作台的脉冲当量δ（3分）
（12）步进电机的最高工作频率f（3分）
〈2〉若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？
（1）θ÷
360×
7.2=0.03
θ=1.5度
所以步距角选1.5度
（2）θ=360/80*k*m
mk=3,m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
1）步距角选多大？
2）转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？
2.4=0.01
步距角选1.5度
mk=3m=3,k=1
所以环行分配应为三相三拍。
2）转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？
（2）θ=360/40*k*m
mk=6m=3,k=2
所以环行分配应为三相六拍。
（1）工作台直线移动距离为多少？
（2）其速度大小又为多少？
解：
（1）20秒内工作台直线移动的距离为：
3000×
0.01=30（mm）
（2）工作台的移动速度为：
0.01×
60÷
20=90mm/min
一个脉冲当量丝杆转过的角度=0.01×
360÷
6=0.6度
传动比0.6÷
0.75=4/5
JVx=5Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
累加次数
n
X积分器
JRx+JVx
益出△x
Y积分器
JRy+JVy
益出△y
终点判断
JE
1
0+5=5
0+7=7+0
2
5+5=8+2
7+7=8+6
3
2+5=7+0
6+7=8+5
4
7+5=8+4
5+7=8+4
5
4+5=8+1
4+7+8+3
6
1+5=6+0
3+7=8+2
7
6+5=8+3
2+7=8+1
8
3+5=8+0
1+7=8+0
序号
偏差判别
进给方向
偏差计算
终点判别
FO=0x0=0,y0=3
FO=0
y
F1=FO2yO+1=02*3+1=5x1=0,y1=2
F1<
+x
F2=F1+2x1+1=5+2*0+1=4x2=1,y2=2
F2<
+x
F3=F2+2x2+1=4+2*1+1=1x3=2,y3=2
F3<
F4=F3+2x3+1=1+2*2+1=4x4=3,y4=2
F4>
F5=F42y4+1=42*2+1=1x5=3,y5=1
F5>
F6=F52y5+1=12*1+1=0x6=3,y6=0
总步数n=6+3=9xe=6ye=3
偏差计算
F0=0
F=0
F1=F0－ye=0－3=3
n=91=8
+y
F2=F1+xe=－3+6=3
n=81=7
F2>
F3=F2－ye=3－3=0
n=71=6
F3=0
F4=F3－ye=0－3=3
n=61=5
F4<
F5=F4+xe=－3+6=3
n=51=4
F6=F5－ye=3－3=0
n=41=3
F6=0
F7=F6－ye=0－3=3
n=31=2
F7<
F8=F7+xe=－3+6=3
n=21=1
9
F8>
F9=F8－ye=3－3=0
n=11=0
总步数n=4+3=7xe=4ye=3
F2=F1+xe=－3+4=1
F3=F2－ye=1－3=2
F4=F3+xe=2+4=2
F5=F4－ye=23=1
F5<
F6=F5+xe=－1+4=3
F6>
F7=F6－ye=3－3=0
X
JVx=4Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
0+4=4
4+4=8+0
n=3+5=8
+X
F1=F0Ye=5
F1＜0
+Y
F2=F1+Xe=2
F2＜0
F3=F2+Xe=1
F3＞0
+X
F4=F3Ye=4
F4＜0
F5=F4+Xe=1
F5＜0
F6=F5+Xe=2
F6＞0
F7=F6Ye=3
F7＜0
F8=F7+Xe=0
累加器
y积分器
jvxjrxΔxjEx
jvxjrxΔyjEx
0005
5005
5505
58+214
1105
5704
1205
58+413
2405
58+112
3705
5602
38+214
58+311
4604
4701
48+213
48+310
10
5703
3停止累加0
11
58+412
12
58+111
13
5701
14
58+410
15
5停止累加00
JVx=1Jvy=7选寄存器位数N=3,累加次数n=8
0+1=1
1+1=2
2+1=3
3+1=4
4+1=5
5+1=6
6+1=7
7+1=8+0
总步数n=3+7=10xe=3ye=7
n=10
F1=F0－ye=0－7=7
n=9
F2=F1+xe=－7+3=4
n=8
F3=F2+xe=4+3=1
n=7
F4=F3+xe=1+3=2
n=6
F5=F4－ye=27=5
n=5
F6=F5+xe=－5+3=2
n=4
F6<
F7=F6+xe=2+3=1
n=3
F7>
F8=F7－ye=17=6
n=2
F8<
F9=F8+xe=6+3=3
n=1
F9<
F10=F9+xe=3+3=0
n=0
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