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3.频率与概率

定义在相同的条件下,进行了n次试验,在这n次试验中,事件A发生的次数nA称为事

件A发生的频数,比值nA:

n称为事件A发生的频率

概率:

设E是随机试验,S是它的样本空间,对于E的每一事件A赋予一个实数,记为P(A),称为事件的概率

1•概率P(A)满足下列条件:

(1)非负性:

对于每一个事件A0P(A)1

(2)规范性:

对于必然事件SP(S)1

(3)可列可加性:

设Ai,A2,,An是两两互不相容的事件,有P(Ak)P(Ak)(n可

k1k1

以取)

2.概率的一些重要性质:

(i)P()0

(iii)设A,B是两个事件若AB,则P(BA)

(iv)对于任意事件A,P(A)1

(v)P(A)1P(A)(逆事件的概率)

(vi)对于任意事件A,B有P(AB)P(A)P(B)P(AB)

4等可能概型(古典概型)

等可能概型:

试验的样本空间只包含有限个元素,试验中每个事件发生的可能性相同

若事件a包含k个基本事件,即a{兔}{^2}{ek},里

,ik是12n中某k个不同的数,则有

5.条件概率

(1)定义:

设A,B是两个事件,且P(A)0,称P(B|A)P(AB)为事件A发生的条

P(A)

件下事件B发生的条件概率

(2)条件概率符合概率定义中的三个条件

1。

非负性:

对于某一事件B,有P(B|A)0

2。

规范性:

对于必然事件S,P(S|A)1

3可列可加性:

设B1,B2,是两两互不相容的事件,则有

P(BiA)P(BiA)

i1i1

(3)乘法定理设P(A)0,则有P(AB)P(B)P(A|B)称为乘法公式

(4)全概率公式:

P(A)

6.独立性定义设A,B是两事件,如果满足等式P(AB)P(A)P(B),则称事件A,B相互独立

定理一

设A,B是两事件,且P(A)0,若A,B相互独立,则P(B|A)PB

定理二

若事件A和B相互独立,则下列各对事件也相互独立:

A与B,A与B,A与B

第一章

随机变量及其分布

1随机变量

定义设随机试验的样本空间为S{e}.XX(e)是定义在样本空间S上的实值单值函数,称XX(e)为随机变量

2离散性随机变量及其分布律

1.离散随机变量:

有些随机变量,它全部可能取到的值是有限个或可列无限多个,这种随机变量称为离散型随机变量

P(XXk)Pk满足如下两个条件

(1)Pk0,

(2)Pk=1

k1

2.三种重要的离散型随机变量

(1)(0-1)分布

设随机变量X只能取0与1两个值,它的分布律是P(Xk)pk(1-p)1-k,k0,1(0p1),则称X服从以P为参数的(0-1)分布或两点分布。

(2)伯努利实验、二项分布

设实验E只有两个可能结果:

A与A,则称E为伯努利实验•设P(A)p(0p1),此时P(A)1-p.将e独立重复的进行n次,则称这一串重复的独立实验为n重伯努利实验。

P(Xk)npkqn-k,k0,1,2,n满足条件

(1)Pk0,

(2)Pk=1注意

kk1

到npkqn-k是二项式(pq)n的展开式中出现pk的那一项,我们称随机变量X服从参数

k

为n,p的二项分布。

(3)泊松分布

设随机变量X所有可能取的值为0,1,2…,而取各个值的概率为

ke-

P(Xk)——,k0,1,2,其中0是常数,则称X服从参数为的泊松分布记为

k!

X~()

3随机变量的分布函数

定义设X是一个随机变量,x是任意实数,函数F(x)P{Xx},-x

称为X的分布函数

分布函数F(x)P(Xx),具有以下性质

(1)F(x)是一个不减函数

(2)

0F(x)1,且F()0,F()1(3)F(x0)F(x),即F(x)是右连续的

4连续性随机变量及其概率密度

连续随机变量:

如果对于随机变量X的分布函数F(x),存在非负可积函数f(x),使

x

对于任意函数x有F(x)f(t)dt,则称x为连续性随机变量,其中函数f(x)称为X

的概率密度函数,简称概率密度

1概率密度f(x)具有以下性质,满足

(1)f(x)

2,三种重要的连续型随机变量

(1)均匀分布

均匀分布•记为X~U(a,b)

(2)指数分布

服从参数为的指数分布。

(3)正态分布

(X)2

型随机变量X的概率密度为f(x)1一,

()厅

(0)为常数,则称X服从参数为,的正态分布或高斯分布,记为

,2)

5随机变量的函数的分布

1二维随机变量

的随机变量,称XX(e)为随机变量,由它们构成的一个向量(X,Y)叫做二维随机变量

设(X,Y)

是二

维随机变量,对于任意实数x,y,

二元函数

F(x,y)P{(Xx)

(Y

y)}记成P{Xx,丫y}称为二维随机变量(

X,Y)的

分布函数

如果二维随机变量

(X,

Y)全部可能取到的值是有限对或可列无限多对,

则称(X,

Y)是离散型的随机变量。

我们称P(Xxi

,Y

yj)Pij,i,j1,2,为二维离散型随机变量(

分布律。

对于二维随机变量

(X,Y)的分布函数F(x,y),如果存在非负可积函数

f(x,y),

yx

使对于任意x,y有f(x,y)f(u,v)dudv,则称(X,Y)是连续性的随机变量,

函数f(x,y)称为随机变量(X,Y)的概率密度,或称为随机变量X和Y的联合概率密

度。

2边缘分布

二维随机变量(X,Y)作为一个整体,具有分布函数F(x,y)•而X和Y都是随机

变量,各自也有分布函数,将他们分别记为FX(x),FY(y),依次称为二维随机变量(X,Y)

关于X和关于Y的边缘分布函数。

Pi?

PijP{XXi},i1,2,

j1

分别称pi?

P?

j为(X,Y)关于X和关于Y的边缘分布律。

fY(y)为X,Y关于X和关于Y的边缘概率密度。

3条件分布

为在XXi条件下随机变量X的条件分布律。

fY(y)〉°

,则称f(x,y)为在Y=y的条件下X的条件fy(y)

概率密度,记为fX|y(xy)=f(x,y)

1J(y)

4相互独立的随机变量

定义设F(x,y)及FX(x),FY(y)分别是二维离散型随机变量(X,Y)的分布函

数及边缘分布函数若对于所有x,y有P{Xx,Yy}P{Xx}P{Yy},即

F{x,y}Fx(x)Fy(y),则称随机变量X和Y是相互独立的。

对于二维正态随机变量(X,Y),X和Y相互独立的充要条件是参数0

5两个随机变量的函数的分布

1,Z=X+Y的分布

设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(X,y).则Z=X+Y仍为连续性

随机变量,其概率密度为fX丫⑵f(zy,y)dy或fXY(z)f(x,zx)dx

又若X和Y相互独立,设(X,Y)关于X,Y的边缘密度分别为fX(x),fY(y)则

fxY(z)fx(zy)fY(y)dy和fx丫⑵fx(x)fy(zx)dx这两个公式称为

fx,fY的卷积公式

有限个相互独立的正态随机变量的线性组合仍然服从正态分布

Y

2,Z的分布、ZXY的分布

X

设(X,Y)是二维连续型随机变量,它具有概率密度f(x,y),则Z,ZXY

仍为连续性随机变量其概率密度分别为fYx(z)xf(x,xz)dx

fxY(z)]1f(x,-)dx又若x和Y相互独立,设(X,Y)关于X,Y的边缘密度分别

XX

为fx(x),fY(y)则可化为fYx(z)fx(x)fY(xz)dx

3Mmax{X,Y}及Nmin{X,Y}的分布

设X,Y是两个相互独立的随机变量,它们的分布函数分别为

Mmax{X,Y}不大于z等价于X和Y都不大于z故有P{Mz}P{X乙丫z}又

由于X和Y相互独立,得到Mmax{X,Y}的分布函数为Fmax(z)Fx(z)Fy(z)

Nmin{X,Y}的分布函数为Fmin(z)11Fx(z)1Fy(z)

第四章随机变量的数字特征

1•数学期望

Pk,k=1,2,…若级数XkPk绝对k1

收敛,则称级数XkPk的和为随机变量X的数学期望,记为E(X),即E(X)xkPk

k1i

设连续型随机变量X的概率密度为f(X),若积分xf(x)dx绝对收敛,则称积分

xf(x)dx的值为随机变量X的数学期望,记为E(X),即E(X)xf(x)dx

定理设Y是随机变量X的函数Y=g(X)(g是连续函数)

(i)如果X是离散型随机变量,它的分布律为P{Xxk}pk,k=1,2,…若g(xk)pk

绝对收敛则有E(Y)E(g(X))g(xk)pk

(ii)如果X是连续型随机变量,它的分概率密度为f(x),若g(x)f(x)dx绝对收敛则

有E(Y)E(g(X))g(x)f(x)dx

数学期望的几个重要性质

1设C是常数,则有E(C)C

2设X是随机变量,C是常数,则有E(CX)CE(X)

3设X,Y是两个随机变量,则有E(XY)E(X)E(Y);

4设X,Y是相互独立的随机变量,则有E(XY)E(X)E(Y)

2方差

22

定义设X是一个随机变量,若E{XE(X)}存在,则称E{XE(X)}为X的方

2匚

差,记为D(x)即D(x)=E{XE(X)},在应用上还引入量,D(x),记为(X),称为标准差或均方差。

222

D(X)E(XE(X))2E(X2)(EX)2

方差的几个重要性质

1设C是常数,则有D(C)0,

2

2设X是随机变量,C是常数,则有D(CX)CD(X),D(XC)D(X)

3设X,Y是两个随机变量,则有D(XY)D(X)D(Y)2E{(X-E(X))(Y-E(Y))}特

别,若X,Y相互独立,则有D(XY)D(X)D(Y)

4D(X)0的充要条件是X以概率1取常数E(X),即P{XE(X)}1

切比雪夫不等式:

设随机变量X具有数学期望E(X)2,则对于任意正数,不等式

P{X-}—成立

3协方差及相关系数

定义量E{[XE(X)][YE(Y)]}称为随机变量X与Y的协方差为Cov(X,Y),即

Cov(X,Y)E[(XE(X))(YE(Y))]E(XY)E(X)E(Y)

工Cov(X,Y)

而xy称为随机变量X和Y的相关系数

*」D(x)佢YT

对于任意两个随机变量X和Y,D(XY)D(X)D(Y)2Cov(X,Y)

协方差具有下述性质

lCov(X,Y)Cov(Y,X),Cov(aX,bY)abCov(X,Y)

2Cov(X!

X2,Y)Cov(X!

Y)Cov(X2,Y)

定理1XY1

2XY1的充要条件是,存在常数a,b使P{Yabx}1

当xy0时,称X和Y不相关

附:

几种常用的概率分布表

分布

参数

分布律或概率密度

数学

期望

方差

两点分布

0p1

P{Xk)pk(1p)i,k0,1,

p

p(1p)

二项式分布

n1

P(Xk)Cnpk(1p)nk,k0,1,n,

np

np(1p)

泊松分布

ke

P(Xk),k0,1,2,

几何分布

P(Xk)(1p)p,k1,2,

1p

2p

均匀分布

ab

1.一、,axb

f(x)ba,

0,其他

(ba)2

12

指数分布

1X.c

f(x)_e,x0

0,其他

正态分布

1

f(x)—e2J2

第五章大数定律与中心极限定理

1.大数疋律

弱大数定理(辛欣大数定理)

设X1,X2…是相互独立,服从统一分布的随机变量序列,并

具有数学期望E(Xk)(k

1n

1,2,)•作前n个变量的算术平均一Xk,则对于任意

nk1

2中心极限定理

定理一(独立同分布的中心极限定理)

设随机变量

Xi,X2,,Xn相互独立,服从同一

分布,且具有数学期望和方差

E(XJ

D(Xk)

(k=1,2,…),则随机变量之和

 

n

E(Xk)k1

D(Xk)

Xkn

i1

n,

定理二(李雅普诺夫定理)

设随机变量Xi,X2,

Xn

…相互独立,它们具有数学期望

和方差E(Xk)

k,D(Xk)

k0,k1,2记Bn

定理三(棣莫弗-拉普拉斯定理)设随机变量n(n1,2,)服从参数为n,p(Op1)的

nnp

二项分布,则对任意x,有limP{

nv'

np(i__p)

X}

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