水刀故障维修Word文档格式.docx
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如不能吸出，表明换向触杆被卡紧。
恢复换向组件时，特别注意磁柱的方向不要错，应将能触发霍尔开关的一端对外。
）。
2.油压系统故障及排除
排查顺序为：
油泵电机组—换向霍尔开关—换向阀—溢流阀—油缸密封
（一）检查油泵电机组
启动电机油泵，察看柱塞泵的吸油管是否进油
不进油ó
1.三相供电相位变了（电机反转）；
2.油泵电机组异常
解决方法：
1.将断路器任意两根进线（或出线）互换位置；
2.修理或更换油泵电机。
进油ó
油泵电机组正常，进行第二步检查。
（二）检查换向霍尔开关
打开电源，不要启动电机油泵，取出换向霍尔开关，将霍尔开关依次接近磁铁（注意极性，用磁铁的两端分别试），霍尔开关指示灯是否对应地亮/灭。
同时，观察与霍尔开关相连的继电器是否有动作。
不能对应地亮/灭ó
霍尔开关损坏
更换新的霍尔开关
继电器无动作ó
继电器损坏
更换新的继电器
能对应地亮/灭、继电器动作ó
霍尔开关没有损坏/继电器正常，进行下一步检查
（三）检查换向阀
打开电源，不要启动电机油泵，将霍尔开关依次接近磁铁，同时用手去感应换向阀的电磁阀阀杆是否移动。
可重复多次，以确定其稳定性。
阀杆不移动ó
换向阀工作异常
1.清洗阀芯及阀腔；
2.更换新阀。
阀杆移动ó
换向阀正常，进行下一步检查
（四）检查溢流阀
打开电源，不要启动电机油泵，按下高压启动按钮，用手去感应溢流阀的电磁阀阀杆是否移动。
溢流阀工作异常
解决方案：
溢流阀正常，进行下一步检查
（五）检查油缸密封
开启油泵电机（注意：
不要开启高压），将两只换向霍尔开关拿在手上，分别接近磁铁，同时注意听油缸内的动静，并注意察看两块挡板后窥孔有无漏油现象。
两个方向都没有动作或其中一个方向没有动作ó
活塞上密封失效
拆开油缸，取出活塞，更换新的密封件。
同时，更换有漏油现象的一端挡板内的油封。
（注意：
拆油活塞时，须特别要保护好与之联结的高压柱塞杆，防止表面划伤或折断。
）
两个方向都有动作ó
活塞密封正常，检查其它原因。
3.数控操作系统故障及排除
原因/检查步骤
解决方法
无法进入控制软件
该程序的数据被破坏
重新安装该程序；
确认系统无病毒
其它程序也无法运行
重新安装WINDOWS系统
仿真运行时提示有错误
检查G代码文件的错误
正确分行；
改正错误代码
DXF图形文件有错
修正交叉点；
去掉重合线段
X、Y轴某一轴无动作
驱动器故障
1.点动该轴按键，同时观察该轴驱动器指示灯是否工作；
2.将该轴接插件与另一正常轴接插件调换后观察该轴是否有动作。
电机故障
接插件未接好
检查接插件是否牢靠
丢步
电机缺相
检查线路
更换驱动器
插卡不正确或IO卡故障
重新插卡或换卡
电机相关参数被修改
恢复被修改的参数
操作指令无反应
急停按钮未复位
复位急停按钮
电气线路上松脱、断点、元件损坏
重新接牢；
更换已损坏元件
病毒影响
杀毒；
重新安装程序
水切割,水刀原理
简介
在削减成本的努力中，工程师和制造部门始终需要寻找新的优势。
水刀技术向您提供了多种独一无二的功能和优点。
深入了解水刀技术，将使您有机会利用这些节省成本的切割设备。
除低成本切割外，水刀还被认为是世界上功能最多样、增长速度最快的加工技术（根据Frost&
Sullivan和MarketIntelligenceResearch公司的报告）。
水刀在全球范围内广泛用于高产量应用。
它与其它技术（铣床、雷射、EDM、等离子和刨床）相辅相成。
水刀切割不使用有毒气体或液体，不会产生有毒的物质或蒸汽。
水刀切割表面不留任何HAZ或机械变形。
它是一种真正的多功能、高效率冷切割技术。
水刀已经证明自己可以完成其它技术无法处理的工作。
从在石材、玻璃和金属上切割极薄的细节，在钛合金上快速钻孔，切割食品、直至对饮料和溶液进行杀菌消毒，水刀已经证明了它独一无二的价值。
水刀的历史
NormanFranz博士一直被公认为水刀之父。
他是研究超高压（UHP）水刀切割工具的第一人。
超高压的定义是高于30000psi。
Franz博士是一名林业工程师，他想寻找一种把大树干切割成木材的新方法。
1950年，Franz第一次把很重的重物放到水柱上，迫使水通过一个很小的喷嘴。
他获得了短暂的高压射流（多次超过了现在使用的压力），并能够切割木头和其它材料。
他后来的研究涉及更为连续的水流，但他发现获得连续高压非常困难。
同时，零件的寿命也以分钟计算，而不是今天的数周或数月。
Franz博士从没制造出一种量产的木材切割器。
而今天木材切割却是超高压技术最不重要的应用之一。
但Franz博士证明了高速会聚水流具有极大的切割能量－这种能量的应用远远超出了Franz博士的梦想。
1979年，MohamedHashish博士在福禄研究室工作，开始研究增加水刀切割能量的方法，以便切割金属和其它硬质材料。
Hashish博士被公认为加砂水刀之父，他发明了在普通水刀中添加砂料的方法。
他使用石榴石（砂纸上常用的一种材料）作为砂料。
凭借这种方法，水刀（含有砂料）能够切割几乎任何材料。
1980年，加砂水刀第一次被用于切割金属、玻璃和混凝土。
1983年，世界上第一套商业化的加砂水刀切割系统问世，被用于切割汽车玻璃。
该技术的第一批用户是航空航天工业，他们发现水刀是切割军用飞机所用的不锈钢、钛和高强度轻型合成材料以及碳纤维复合材料的理想工具（现在已用于民用飞机）。
从那以后，加砂水刀被许多其它工业采纳，例如加工厂、石料、瓷砖、玻璃、喷气发动机、建筑、核工业、船厂等等。
高压水的产生
基本技术既简单又复杂。
在最基本的情况下，水从泵流过，经过管道，然后从切割刀头流出。
其说明、操作和维护都很简单。
但是，这一过程包含非常复杂的材料技术和设计。
为了生成和控制60000psi的水压，需要书本上没有的科学技术。
在这种压力下，如果设计不当，微小的泄漏有可能对工件造成永久的侵蚀性损害。
幸运的是，水刀制造商采用了复杂的材料技术和先进工程设计。
用户只需了解基本的水刀操作知识即可。
从本质上讲，有两类水刀：
（1）纯水水刀和
（2）加砂水刀。
设备设计为只能使用纯水水刀、只能使用加砂水刀、或二者均可。
无论何种形式，必须首先对水加压。
泵
泵是水刀系统的核心成员。
对水进行加压并连续输出水流，从而让切割刀头把高压水变为超音速水射流。
水刀应用可以采用两种泵－增压泵和直接驱动泵。
直接驱动泵
直接驱动泵的工作方式与在喷漆前冲洗房屋或甲板时所用的低压“压力清洗器”一样。
它是一种直接由电机驱动三个活塞产生运动的三级泵。
因为其简单可靠，这些泵得到了水刀工业的认可。
到本文发稿时为止，直接驱动泵能够提供的最大连续工作压力比增压泵低10％到25％（直接驱动泵为20K到50K、增压泵为40K到60K）。
直接驱动泵也是一种相对新型的高压泵
（上世纪八十年代后期开始上市）
尽管直接驱动泵被用于某些工业应用，目前绝大多数用于水刀的超高压泵还是增压泵。
增压泵
普通增压泵中有两种流体管路，水管和液压管。
水管管路包括入口水过滤器、升压泵、增压器和减震器。
用入口水过滤系统过滤普通自来水－通常包括一个1微米滤筒和一个0.45微米滤筒。
然后把过滤后的水输送给升压泵，入口水压在此大约是90psi－保证增压器一定不能缺水。
之后把过滤后的水输送给增压泵，压力升高至60000psi。
在水离开泵并通过管道输送给切割刀头之前，会首先流经减震器。
这个大容器缓冲了压力波动，确保输送给切割刀头的水稳定、连贯。
如果没有减震器，将能够看到并听到水流脉动，在被切割材料上留下印记。
液压管路包括电机（25到200HP）、液压泵、油箱、歧管以及活塞/柱塞。
由电机驱动液压泵。
液压帮浦从油箱吸油，并把压力升高至3000psi。
高压油被输送给歧管，由歧管阀门产生增压器的冲程动作（通过把液压油输送给柱塞/活塞组件的一侧或另一侧）。
增压泵是一种往复式帮浦，即柱塞/活塞组件来回往复运动，当低压水充满一侧时，在增压泵的另外一侧输出高压水。
液压油在返回油箱的过程中得到冷却。
典型的增压泵装置。
本装置设计为独立式，而非整合到运动设备中
增压泵体现了先进的帮浦技术。
正如水管路的说明所描述的那样，增压泵把过滤后的自来水加压到60000psi。
利用的是“增压原理”。
液压油被加压至3000psi（举例）。
由液压油推动活塞。
柱塞的表面面积比推水一侧的活塞面积小20倍。
因此，3000psi的油压就被增压20倍，产生60000psi水压。
“增压原理”改变压力方程中的面积变量，从而增强或增加压力。
压力＝力/面积
如果力＝20、面积＝20，那么压力＝1。
如果保持力不变而大幅减少面积，则压力将升高。
例如，把面积从20降到1，压力将从1增至20。
在下列示意图中，小箭头表示3000psi的油压，它推动的活塞面积是柱塞表面面积的20倍。
因而增压比是20：
1。
在下列说明中用圆圈圈出了活塞和柱塞。
活塞带有小箭头，表示向左移动。
两个水柱塞从活塞的两侧延伸出去。
高压水从左侧流出，而低压水从右侧注入。
在行程的终点，活塞/柱塞组件的次序被颠倒。
复杂的止回阀保证低压和高压水只向一个方向流动。
容纳柱塞和活塞系统的高压油缸和端盖经过特殊设计，足以承受巨大的力和持久的疲劳。
使用10：
1的增压比和3000psi的油压，形成的水压是多少？
形成的水压将是液压油压的10倍。
因此答案就是30000psi。
整个装置的设计注重延长寿命，同时采用防故障方式设计。
水刀系统的故障是逐步渐进的，而非立即发生。
通过专门设计的泄水孔，密封和接头慢慢开始泄漏。
操作员或维护人员能看到泄水孔慢慢出现滴水。
滴水的量和位置代表何时需要维护。
通常情况下，通过观察这种逐步渐进的泄漏，维护人员能够确定1到2周内需要定期维护的密封或止回阀。
帮浦装置还得到警告和关机传感器的监测，以进一步防止帮浦的损坏。
增压泵的故障排除工作相当简单。
泄水孔流出热水表示高压泄漏，冷水则表示低压泄漏。
在实际图片中，红色表示热水或温水水滴，蓝色表示冷水。
高压泵产生水压后，高压管道把水传送给切割刀头。
除了传输高压水外，管道也帮助切割刀头实现自由运动。
高压管道最常见的形式是特种不锈钢管。
管道有不同的规格，用于不同的用途。
1/4英寸钢管－因为其具可绕性，这种管道常常被用作运动设备的管材。
不用于长距离输送高压水（例如从泵到运动设备的底座）。
10到20英尺长的管子被用于向X、Y和Z轴运动供水（称为高压抽动）。
它容易弯折。
也可把这种管子盘成圈（长距离输送时管圈能提供更大的可绕性）。
3/8英寸钢管－常用于从泵向运动设备底座输送水。
可以弯折。
通常不用作运动设备的管材。
9/16"
钢管－常用于长距离输送高压水。
其内径大可降低压力损失。
需要使用很大的泵时，这种管子非常有用（需要传输的高压水的量越多，潜在压力损失就越大）。
此管不可弯折。
弯角处需要使用接头（三通、弯头等）。
如果冷水慢慢从增压泵端盖泄漏出来，您看到的是低压还是高压密封故障？
高压密封故障会由于通过小孔（摩擦）挤出水流而产生热量，低压泄漏不会产生明显的热量。
因此答案是低压。
传输水和实现运动时不仅需要管子，也需要其它配件。
可能需要三通、直接头、弯头、切断阀和旋转接头。
旋转接头－不同的运动形式需要不同的接头类型。
带5轴腕的三维加工工具使用旋转件实现切割刀头的运动。
本特殊设备使用一个点抓器来捕捉射流。
两种类型的水刀
两种水刀是指纯水水刀和加砂水刀。
二者均有经验证的独特性能。
纯水水刀
纯水水刀是最早的水切割方法。
第一次商业应用始于二十世纪七十年代中期，用于切割瓦楞纸板。
纯水水刀最大的应用是切割抛弃式尿布、棉纸和汽车内饰件。
对于棉纸和抛弃式尿布，与其它技术相比，水刀技术在材料上留下的水分最少。
在某些尿布或棉纸工厂中，意外停机时间对其他切割技术而言非常普遍，代价超过每小时20000美元。
而水刀则为这种应用提供全年不断的连续运行－维护操作可被纳入生产过程中。
纯水水刀的特点
·
非常细的水流（常见直径范围：
0.004至0.010英寸）
非常详细的几何形状
非常少的材料切割损失
切割时不产生热量
切割厚度可以很大
也可切得很薄
切割速度快
能够切割软、轻质材料（例如厚达24"
的纤维玻璃绝缘材料）
极小的切削力
夹具简单
每天24小时的连续运行
三马赫水射流的温度有多高？
当把水加速到高速时，水的温度会上升。
随着水流出喷嘴，摩擦力和其它因素会加热水流。
以进水水温为起始点。
每增加1000psi，水温升高2到3度。
因此三马赫的水流的温度大约是170至180华氏度。
纯水水刀切割刀头
如前文所述，基本水刀流程包括水从帮浦流出、通过管道并从切割刀头输出。
在水刀切割中，材料去除过程可称为超音速侵蚀技术。
除下材料微粒的不是压力，而是水流的速度。
压力和速度是两种截然不同的能量形式。
但帮浦的水压是如何转换成另外一种能量形式（即水速）的呢？
答案是一块小巧的宝石。
在管子的末端装有一块宝石。
宝石中有一个很小的孔。
高压水穿过这个细小的开口流出，从而把压力转化为速度。
在大约40000psi时，流出喷嘴的水流以2马赫的速度运动。
在60000psi下，其速度超过3马赫。
对于普通切割，纯水水刀喷嘴的直径范围为0.004到0.010英寸。
用牵引车来回移动喷嘴以冲刷混凝土时，常用的是单个大号喷嘴，最大直径1/10英寸。
三种常用的喷嘴材料（蓝宝石、红宝石、钻石）各有其独特属性。
蓝宝石是现在最常用的喷嘴材料。
它是人造单晶宝石。
它的水流品质相当好；
在好的水质条件下大约有50到100小时的切割寿命。
在加砂水刀应用中，蓝宝石的寿命是纯水水刀应用的1/2。
通常情况下，蓝宝石的价格在15到30美元/块之间。
红宝石也可用于加砂水刀应用。
其水流特性非常适合加砂水刀，但并不太适合纯水水刀切割。
其成本与蓝宝石大致相同。
钻石的使用寿命长得多（800到2000小时），但价格却要高10到20倍。
钻石在需要每天24小时连续运行的情况下非常有用。
与其它类型的喷嘴不同，有时可以对钻石进行超声波清洗，并重复使用。
加砂水刀
加砂水刀与纯水水刀只有几点不同。
在纯水水刀中，由超音速水流侵蚀材料。
在加砂水刀中，由水射流加速砂料颗粒，然后由这些颗粒（而非水）侵蚀材料。
加砂水刀的能力比纯水水刀强大成百上千倍。
纯水水刀和加砂水刀都有其用武之地。
纯水水刀可切割软质材料，而加砂水刀则切割硬质材料，如钢材、石材、复合材料和陶瓷。
使用标准参数的加砂水刀能够切割硬度等于（甚至稍稍超过）氧化铝陶瓷（常常称作矾土，AD99.9）的材料。
我们将在下面介绍加砂水刀的特点，以及加砂水刀切割刀头的工作方式。
加砂水刀的特点
极为通用的技术
无HAZ
无机械应力
易于编程
水流细（直径0.020到0.050英寸）
可切割非常复杂的几何形状
薄材料切割
10英寸厚度切割
堆积切割
材料切割损失非常少
切割力小（切割时低于1磅）
对几乎所有加砂水刀作业都只需设置一次
可方便地从单切割刀头切换到多切割刀头
可快捷地从纯水水刀切换为加砂水刀
减少了辅助操作
毛刺很少或无毛刺
加砂水刀切割刀头
每台加砂水刀都包括纯水水刀。
生成纯水射流后加入砂料。
然后砂料颗粒沿刀管被加速，就像步枪子弹那样。
加砂水刀切割所用的砂料是经专门筛选、大小一致的硬砂。
最常用的砂料是石榴石。
石榴石质硬、强度高并且便宜。
像五金店中的粉红色砂纸一样，不同的大小用于不同的工作：
120Mesh－产生平滑的表面
80Mesh－最常用，一般性用途
50Mesh－切割速度比80Mesh快一点，但表面稍稍粗糙一些
刀管就像步枪枪管那样加速砂料颗粒。
类似喷嘴，刀管有许多不同的尺寸和使用寿命。
刀管大约长3英寸,直径1/4英寸；
内径范围从0.020到0.060英寸，最常用的是0.040英寸。
尽管加砂水刀设备常常被视为操作简单的可靠设备，刀管需要得到操作员的关注。
水刀技术的主要进展就是发明了寿命很长的刀管。
不幸的是，长寿命刀管比以前的碳化钨管脆弱得多。
如果切割刀头碰到了夹具、重物或目标材料，刀管有可能破裂。
破裂的管子无法修复。
目前，最先进的系统配有防碰撞探测装置，以保护刀管。
刀管与目标材料的间距通常为0.010到0.200英寸。
间距较大时（大于0.080英寸）会导致零件切割边缘出现雾化。
很多水刀系统利用水下切割或其它技术来降低或消除这种雾化。
加砂水刀切割中的耗材是水、砂料、喷嘴（通常是红宝石）以及刀管。
砂料和刀管是加砂水刀所独有的材料。
其它耗材也可用于纯水水刀。
设备运作
水刀运动设备或机床有许多不同的类型和配置。
除实现运动外，机床还必须包含用于固定切割材料、捕捉射流、并收集水和碎屑的装置。
固定式和1维设备
固定式水刀是最简单的一种设备。
它看起来像一台锯刀，通常用于航天工业中复合材料的修整。
像操作锯刀一样，操作人员让进料穿过水流。
材料被切割后，收集槽会收集水流和碎屑。
通常情况下为纯水水刀，但有些固定式水刀设备配有加砂水刀。
固定式设备的另一种类型为纵切机。
向机器送入产品（例如纸）时，产品会被水刀切割成特定宽度。
单轴移动式设备的另一种类型为横切机。
横切机通常与纵切机一起使用，尽管它不是真正的固定式设备。
当横切机切割通过其下方的产品时，纵切机将产品切割成特定宽度。
纵切机和横切机常常一起配合工作，因此材料被切割成像自动售货机中布朗尼蛋糕那样的网格图形。
一般不建议手动操作加砂水刀（用手移动材料或切割刀头）-按特定速度用手移动是很困难的。
大多数制造商不建议手动操作加砂水刀或提供报价。
只有在保证操作员安全的特定条件下，才能手动操作加砂水刀。
用于二维切割的XY工作台
XY工作台有时称作“扁材设备”，是最常见的一种水刀运动设备。
这些设备使用纯水水刀切割衬垫、塑料、橡胶和泡沫。
加砂水刀利用这种工作台来切割金属、复合材料、玻璃、石材和陶瓷。
任何可能的扁平图样设计都可在工作台上切割。
加砂水刀和纯水水刀工作台的尺寸范围在2x4英尺至30x100英尺之间。
XY工作台的基本组件为：
由CNC或PC控制
伺服马达，通常采用死循环回馈以确保位置和速度的一致性
基本装置，带有线性滑轨、轴承座和滚珠丝杠驱动
桥式装置，也带有滑轨、轴承座和滚珠丝杠
收集槽，带有材料支架
提供许多不同的设备类型，但有两种截然不同的类型居于统治地位，即龙门式切割机和悬臂式切割机。
扁材设备（通常称作XY工作台）具有多种配置以满足特定应用。
有些是小型精密设备，其它则是大产量设备。
龙门式切割机有两条基轨和一座桥架。
悬臂式切割机有一条基轨和一个钢性桥架。
在下图中，绿色的桥架向一个方向移动，而红色箭头（表示切割刀头）向另一个方向移动。
所有设备的切割刀头高度都可调节（切割刀头高度由Z轴控制）。
可通过手动曲柄、电动螺旋机构或完全可编程伺服螺旋机构调节Z轴。
材设备上的收集槽通常注满水，并且带有栅条或板条以支承工件。
在切割过程中会缓慢消耗这些支承材料。
如果收集槽中沉积了废料，可进行自动清洁；
也可选择手动清洁来定期清空收集槽。
所有XY工作台都具有下列方面的重要规格，这代表（但并不确保）您的设备的性能。
以下是水刀机床运动规格的简要说明，通常出现在报价单和文献中：
包线尺寸
每根运动轴的行程长度。
在纯水水刀或加砂水刀设备上，扁材切割的常用尺寸为2x3x0.3米或约6x10x1英尺。
为便于装载厚板，并考虑到夹持情况以及粗加工板尺寸的变化，收集槽通常要比行程长度和宽度至少大6英寸。
直线定位精度
测量机器移动时的精度。
从一点到另一点，每次测量一根轴。
此处未考虑速度因素。
机器的重复精度
机器返回某点的能力。
最快移动速度
最快移动速度是设备在不进行切割的情况下移动时的最高速度。
控制系统仅需向驱动马达发送信号：
“朝那个方向尽快移动”。
在快速移动期间，机器运动的精度通常会受到影响。
快速移动功能可用来从一条切割路径（例如一个切孔）移动到另一条切割路径（例如另一个切孔）。
切割速度
机器在保持所有精
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