道路运输车辆智能视频监控系统终端技术规范模板Word格式.docx

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GB/T35658、JT/T794-2019、GB/T19056、GB/T20815、GB/T21437.1、GB/T19392、JT/T883中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1智能视频监控终端IntelligentVideoMonitoringTerminal

智能视频监控终端是指安装在车辆上满足工作环境要求，需具备驾驶员状态监测与高级驾驶辅助功能，可具备行车记录仪、卫星定位、车载视频监控等功能，并支持与其他车载电子设备进行通信，提供智能视频监控平台所需信息的车载设备。

3.2异常音视频AbnormalAudio/Video

异常音视频是指发生异常状态时间点前、后的音视频，时长不得少于5秒。

异常状态包括但不限于前向碰撞报警、车道偏离报警、车距过近报警、疲劳驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警等。

3.3主存储器Mainstorage

终端主机内用于存储音视频数据、定位数据等所有数据的存储介质及防护装置。

3.4外部配件Extraaccessories

可选装的除终端主机外其他配件。

3.5漏检率MissingReportRate

测试事件中出现异常情况，而设备未能判断为异常情况的比例。

×

100%

式中：

：

漏检率。

设备未能判断为异常的事件数量。

总测试事件数量。

3.6误报率Falsewarningrate

测试事件中未出现异常情况，而设备判断为异常情况的比例。

误报率。

设备判断为异常情况的事件数量。

3.7驾驶员状态监测DriverStateMonitoring，DSM

利用安装在车上的传感器，在驾驶员驾驶过程中，通过接触或非接触的方式，实时监控驾驶员的状态，能够检测到驾驶员危险驾驶行为，并提醒驾驶员的设备或功能。

3.8高级驾驶辅助系统Advanceddriverassistantsystem，ADAS

利用安装在车上的传感器，在汽车行驶过程中实时感应周围的环境，收集数据，并进行运算与分析，能够预先让驾驶员觉察到可能发生的危险，并提醒驾驶员的设备或功能。

3.9盲区检测BlindSpotDetection，BSD

用于对驾驶员变换车道时可能引发的车辆或行人碰撞进行报警，通过检测车辆周边盲区范围的车辆，对变化车道操作进行辅助的系统。

系统相关术语定义符合ISO17387标准相关定义要求。

3.10疲劳驾驶FatigueDriving

由于驾驶员缺少休息或长时间驾驶等原因，产生生理机能和心理机能的失调而出现的驾驶过程中反应时间变慢、视力与协调性变差、或处理外界信息延迟等现象的驾驶状态。

3.11车道偏离LaneDeparture

车辆在行驶过程中，司机无主动转向且未操作转向指示灯的情况下，车辆其中一个前轮的外边缘正在越过车道边界的状态。

3.12碰撞时间TimetoCollision，TTC

在当前接近速度保持不变的情况下，自车与目标车辆发生碰撞所需的时间。

碰撞时间用自车与目标车辆的间距除以它们的相对车速计算得到。

——碰撞时间；

——自车与目标车辆间距；

——相对速度。

3.13分神驾驶DrivingDistraction

驾驶员在驾驶过程中，因注意力未集中于观察前方道路状况而可能导致危险的驾驶状态，该驾驶状态包括但不限于低头、左顾右盼等。

3.14驾驶员异常AbnormalDriverMonitoring

车辆行驶过程中，用于检测驾驶员状态的摄像头未检测到人脸面部特征达到3秒以上的情形。

4一般要求

4.1终端组成

4.1.1主机

智能视频监控报警技术系统的车载终端应包括微处理器、数据存储器、实时时钟、驾驶员状态监测系统、高级驾驶辅助系统、数据通信接口、信息显示模块（显示报警信息或设备运行状态）等。

驾驶员状态监测系统通过驾驶员状态监测摄像机采集的实时视频数据进行分析，应包含疲劳驾驶报警、分神驾驶报警、抽烟报警、接打电话报警、驾驶员异常报警、驾驶员身份识别、DSM摄像头被遮挡报警、双手脱离方向盘报警、驾驶员不系安全带报警以及主动拍照等功能。

高级驾驶辅助系统通过高级驾驶辅助摄像机（前视）采集的实时视频数据进行分析，应包含前方前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警功能，也可包含交通标志识别、行人碰撞、主动拍照等功能。

4.1.2存储介质

存储器介质应支持存储容量不少于128GB及以上的常见规格，对存储器内部数据应具有不易打开、防止篡改的保护功能。

存储器应区分多媒体数据存储区和其他数据存储区，且相互不应干扰。

4.1.3外部配件

外部配件应符合JT/T794-2019标准4.1.2要求，摄像头除了需符合JT/T1076中的相关要求之外，至少还需要配备一路专门用于驾驶员状态监测的摄像头、一路用于高级驾驶辅助系统的摄像头及显示设备运转状态和报警信息的信号灯或显示屏。

4.2外设组成

4.2.1概述

外设是用户根据实际需求选择安装，能够实现特定功能的产品，外设与主机之间通过数据接口连接，接口定义见附录A，外设可包含盲区监测系统等设备。

4.3其它

终端的外观、铭牌、文字、图形、标志、材质和机壳防护应符合JT/T794-2019中车载终端的要求。

5功能要求

5.1驾驶员状态监测系统功能

5.1.1功能说明

驾驶员状态监测系统应具备疲劳驾驶报警、接打电话报警、分神驾驶报警、驾驶员异常报警、抽烟报警、DSM摄像头被遮挡或失效报警、红外阻断型墨镜失效报警、驾驶员身份识别、主动拍照、双手脱离方向盘报警、驾驶员不系安全带报警等功能，并实现本地存储和远程存储。

5.1.2疲劳驾驶报警

疲劳驾驶报警满足以下功能要求：

a）在车辆行驶过程中，车载终端应能够通过视频的方式检测到驾驶员疲劳驾驶，并提供不同等级的疲劳驾驶警告报警。

b）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现疲劳驾驶行为识别。

c）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。

d）当车辆处于行驶状态时，能够结合眨眼动作和打哈气动作进行疲劳驾驶综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

e）具备设置报警分级速度阈值的功能：

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到疲劳驾驶，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到疲劳驾驶，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

f）实现对疲劳状态识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

g）产生报警时，终端应向平台发送疲劳驾驶报警信息，报警信息需包含报警级别。

若报警级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传至平台。

5.1.3接打电话报警

接打电话报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现接打手持电话行为识别。

b）可在驾驶员佩戴帽子、眼镜、墨镜等情况下正常工作。

c）当车辆处于行驶状态时，能够结合手持电话物品和接打电话动作进行接打电话综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

d）具备设置报警分级速度阈值的功能：

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到接打电话，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到接打电话，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

e）实现对接打手持电话行为识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

f）产生报警时，终端应向平台发送驾驶员接打电话报警信息，报警信息需包含报警级别。

5.1.4分神驾驶报警

分神驾驶报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现分神驾驶行为识别。

c）当车辆处于行驶状态时，能够区分车辆转向、倒车、驾驶员观察后视镜等情况，实现分神驾驶综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到分神驾驶，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到分神驾驶，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

e）实现对分神驾驶行为识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于1s。

f）产生报警时，终端应向平台发送分神驾驶报警信息，报警信息需包含报警级别。

若报警级别为二级报警，终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传至平台。

5.1.5驾驶员异常报警

驾驶员异常报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员异常识别。

b）当车辆处于行驶状态时，实现驾驶员不在驾驶位等异常驾驶综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

c）具备设置报警分级速度阈值的功能：

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员异常，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员异常，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

d）实现对驾驶员异常情况识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

e）产生报警时，终端应向平台发送驾驶异常报警信息，报警信息需包含报警级别。

若报警级别为二级报警，终端还需保存报警点至少包含当时情况的照片和视频，并上传至平台。

5.1.6抽烟报警

抽烟报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员抽烟行为识别。

c）当车辆处于行驶状态时，能够结合香烟物品和抽烟动作，实现对抽烟行为的综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员抽烟，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到驾驶员抽烟，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

e）实现对驾驶员抽烟行为识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

f）产生报警时，终端应向平台发送抽烟报警信息，报警信息需包含报警级别。

5.1.7DSM摄像头被遮挡或失效报警

在车辆行驶过程中，车载终端能够通过视频的方式对当前设备摄像头被遮挡进行检测，若检测到镜头被遮挡时间大于10s以上，进行报警。

在车辆行驶过程中，车载终端设备能够通过视频的方式识别到当前设备摄像头被遮挡或者驾驶员佩戴深色不透光墨镜，诊断车载终端设备无法正常识别到驾驶员或者驾驶员的眼部信息后，进行报警。

实现对DSM摄像头被遮挡识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于5s。

产生报警时，终端应向平台发送报警信息，报警信息需包含报警类别、报警时的抓怕图片和视频。

5.1.8红外阻断型墨镜失效报警

红外阻断型墨镜失效报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员佩戴红外阻断型墨镜的行为识别。

b）可在驾驶员佩戴帽子等情况下正常工作。

c）当车辆处于行驶状态时，能够实现对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜行为的综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

d）实现对驾驶员佩戴红外阻断型墨镜识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

e）产生报警时，终端应向平台发送驾驶员佩戴红外阻断型墨镜报警信息，报警信息需包含报警级别。

终端还需保存报警点至少包含驾驶员面部特征的照片和视频，并上传至平台。

5.1.9驾驶员身份识别

终端应具备驾驶员面部照片抓拍的功能，在开始行驶、定时或驾驶员离开监控画面再返回或更换等情况下应能主动抓拍包含驾驶员正面照片，并上传到平台进行身份识别。

终端可具备本地驾驶员面部特征识别功能，终端检测到驾驶员离开监控画面再返回时，终端应能将重新出现的驾驶员面部特征与离开前的驾驶员面部特征相对比。

若驾驶员面部特征不同，则产生驾驶员身份变更事件，并向平台发送驾驶员身份更换事件信息。

5.1.10主动拍照

车辆在行驶过程中，终端定时拍摄驾驶员脸部照片，并将照片上传至平台。

照片应包含拍摄时的车辆牌照、卫星定位、行驶速度、拍摄时间等信息。

该功能中的时间参数应可通过平台进行设置与修改。

5.1.11双手脱离方向盘报警（选配）

双手脱离方向盘报警满足以下功能要求：

a）能够在全部工况环境下（至少包括白天、夜晚、顺光、测光、逆光、树荫阳光交替闪烁、车辆震动等）实现驾驶员双手脱离方向盘异常识别。

c）当车辆处于行驶状态时，能够实现对驾驶员双手脱离方向盘行为的综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

d）实现对驾驶员双手脱离方向盘识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

e）产生报警时，终端应向平台发送驾驶员双手脱离方向盘报警信息。

5.1.12驾驶员不系安全带（选配）

驾驶员不系安全带报警满足以下功能要求：

c）当车辆处于行驶状态时，能够实现对驾驶员不系安全带的行为的综合识别分析，产生报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

d）实现对驾驶员不系安全带识别的漏检率小于5%和误报率小于10%，识别和报警总时间延迟小于2s。

e）产生报警时，终端应向平台发送驾驶员不系安全带行为报警信息。

5.2高级驾驶辅助系统

5.2.1功能说明

高级驾驶辅助系统应具备前向碰撞报警、车距过近报警、车道偏离报警，推荐行人碰撞报警、交通标志识别、主动拍照功能。

5.2.2前向碰撞报警

前车碰撞报警功能应符合JT/T883标准5.3条要求。

且应具备以下功能：

a）能够在以下状况下正常工作：

——包含晴天、雨雪天气、雾霾天气等在内的各类天气情况。

——白天、黄昏、夜晚、黎明等不同时间、不同光照条件。

——国内所有等级道路。

b）具备设置报警分级速度阈值与安全时间阈值的功能：

——当车辆速度低于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值（本标准采用JT/T883标准所规定的2.7s），产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于分级速度阈值时，若碰撞时间（TTC）低于安全时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——产生报警时，终端应向平台发送前车碰撞报警信息，信息需包含报警级别。

若报警级别为二级报警，则终端还需保存报警点至少包含车外前部区域的照片和视频，并上传至平台。

5.2.3车距过近报警

车辆在行驶过程中，终端应能够实时监测与前车的距离时间，且应具备以下功能：

a）具有区分正在同车道行进的前车、反向车道的车辆的功能。

b）在双向弯道条件下，终端应具有区分同向车道前车和反向车道的车辆的功能。

c）具备设置报警分级速度阈值与安全距离时间阈值的功能:

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若与前车距离时间低于安全距离时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——产生报警时，终端应向平台发送车距过近报警信息，信息需包含报警级别。

5.2.4车道偏离报警

终端应符合JT/T883标准5.4要求，且符合以下功能要求：

a）具备正确区分驾驶员正常变道和车道偏离的功能。

b）能够在以下状况下正常工作：

c）具备设置报警分级速度阈值的功能：

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若发生车道偏移，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——产生报警时，终端应向平台发送车道偏离报警信息，信息需包含报警级别。

5.2.5交通标志识别（选配）

终端可具备交通标志识别的功能，且应符合以下要求：

——不同速度情况。

b）终端可具备本地或远程设置车辆可安全通过的高度参数的功能。

c）识别到交通标志时，终端应立即保存包含车外前部区域的照片或者视频，并向平台发送交通标示识别事件信息，信息中应包含交通标志类型及内容。

d）识别到限高或限速交通标志时，如检测到车身参数不能满足限制值要求时，应立即对驾驶员进行报警提示，报警提示包含语音提示及显示提示。

e）产生报警时，终端应立即向平台发送交通标示识别事件信息，信息中应包含识别到的限制值，该报警默认为二级报警。

5.2.6行人碰撞报警（选配）

车辆行驶过程中，终端可具备行人碰撞报警功能，此功能需符合以下要求：

b）具备区分车辆前方行人与路侧行人的功能。

c）具备检测各种状态行人的功能，行人状态包括且不限于步行、跑步、下蹲、打伞、骑车等。

d）具备设置报警分级速度阈值的功能。

——当车辆速度低于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值，产生一级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——当车辆速度高于报警分级速度阈值时，若检测到与行人距离时间小于行人碰撞报警时间阈值，产生二级报警，同时进行语音报警提示或者显示报警提示。

——产生报警时，终端应向平台发送行人碰撞报警信息，信息需包含报警级别。

5.2.7主动拍照（选配）

车辆在行驶过程中，终端应能够定时拍摄车辆前方情况照片，并将照片上传至平台。

照片应包含拍摄时的车辆卫星定位信息。

5.3外设功能要求

5.3.1行车记录仪功能

行车记录仪功能应符合GB/T19056中功能要求。

5.3.2卫星定位功能

卫星定位功能应符合JT/T794-2019标准中功能要求。

5.3.3车载视频监控功能

车载视频监控功能在符合JT/T1076标准功能要求。

5.3.4不按规定站点上下客及超员监测（班线客车）

班线客运车辆行驶过程中，终端应能够根据开关门信号或视频智能判断开关门状态，对于在非规定区域开关门时，开关门期间抓取相关车门最多2分钟的视频，并上传平台。

该功能中的抓取时间、抓取通道、图像分辨率参数应可通过终端或平台进行设置与修改。

班线客运车辆行驶过程中，终端应能够采集车厢过道状态，判定是否有超员现象，并上传平台。

该功能中的抓拍时间、抓拍通道、图像分辨率参数应可通过终端或平台进行设置与修改。

5.3.5盲区检测设备（选配）

盲区检测设备应实施监视驾驶员视野盲区，并在规定盲区内出现其他道路使用者是发出警告信息。

整个系统的响应时间，从目标满足警告到发出有效报警指示的时间，不应超过300毫秒。

整个系统的响应时间，从目标不满足报警到发出指示失效的时间，解除不应超过1秒。

盲区监测设备具备主动拍照功能，定时拍摄车辆盲区照片，并将照片上传至平台。

主动拍照的时间参数应可通过平台进行设置与修改。

5.4其他功能

5.4.1设备参数管理

终端应支持本地或远程查看、设置相关设备参数的功能，设备参数应包括卫星定位参数、视频监控参数、高级驾驶辅助系统参数、驾驶员状态监测参数以及与终端相关的其他参数。

5.4.2车辆状态数据采集

终端应具备通过车辆数据通信总线或信号线采集车辆状态数据的功能，车辆状态包含但不限于车辆速度信息、刹车信息、油门信息、转向灯信息、陀螺仪数据。

5.4.3报警事件信息采集

终端应具备触发报警时，采集报警事件信息的功能，并优先上报企业监控平台。

报警事件信息包含并不限于报警触发时刻前后1路以上视频通道的图片和视频，报警触发时刻前后车辆状态信息等，其中车辆状态采集方式为终端触发报警时，终端应以不高于200ms的时间间隔记录报警触发时刻前后不少于5秒的车辆