脉冲压缩雷达与匹配滤波Word下载.docx

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脉冲压缩雷达与匹配滤波Word下载.docx

rect()=i

T

0.

其中K=¥

是调频斜率,信号的瞬时频率为£

+如图

(图.典型的LFM信号(a)up-LFM(K>

0)(b)down-LFM(K<

0))

将式1改写为:

s(r)=s(°

R皿

其中

是信号s(t)的复包络。

由傅立叶变换性质,S(t)与s(t)具有相同的幅频特

性,只是中心频率不同而以,因此,Matlab仿真时,只需考虑S(t)o以下Matlab程序产生)的LFM信号,并作出其时域波形和幅频特性。

%%线性调频信号的产生

%持续时间是10us

%调频调制带宽为30MHz

%调频斜率

%采样频率和采样间隔N=T/Ts;

%产生线性调频信号

T二10e-6;

B=30e6;

K=B/T;

Fs二2*B;

Ts二1/Fs;

N二T/Ts;

t=linspace(~T/2,T/2,N);

St二exp(j*pi*K*t.'

2);

subplot(211)plot(t*le6,real(St));

xlabel('

时间/us'

);

title(,LFM的时域波形'

gridon;

axistight:

subplot(212)

freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N);

plot(freq*le~6,fftshift(abs(fft(St))));

xlabel('

频率/MHz'

titleCLFM的频域特性'

(图:

LFM信号的时域波形和频域特性)

三、压缩脉冲的匹配滤波

信号S⑴的匹配滤波器的时域脉冲响应为:

g是使滤波器物理可实现所附加的时延。

理论分析时,可令e=o,重写式,

将式代入式得:

图:

LFM信号的匹配滤波

如图,$(/)经过系统〃(/)得输出信号几⑴,

s^t)=s^tyh(i)

CDCO

=[s(u)h(t-u)du=J"

h@)s(t_u)dti

-a

当o<

r<

rM,

%

认)=f护说尹曲血

5

Sill

7uKt

当-T<

0W,

合并和两式:

式即为LFM脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频/•的信号。

当/<

TW,包络近似为辛克(sine)函数。

(r)=TSa^KTt)rect(—)=宓(咖T(丄)

匹配滤波的输出信号

如图,当JiBt二土Ji时,t=±

l/B为其第一零点坐标;

当JiBt二土兀/2时,t=±

l/2B,习惯上,将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。

1

IBB

LFM信号的压缩前脉冲宽度T和压缩后的脉冲宽度「之比通常称为压缩比D,

D=_=TB

I

式表明,压缩比也就是LFM信号的时宽频宽积。

由,,式,s(t),h(t),so(t)均为复信号形式,Matab仿真时,只需考虑它们的复包络S(t),H(t),So(t)o

以下Matlab程序段仿真了图所示的过程,并将仿真结果和理论进行对照。

%%线性调频信号的匹配滤波

Fs=10*B;

Ts=l/Fs;

N=T/Ts;

t=linspace(-T/2,T/2,N);

St二exp2);

Ht=exp(-j*pi*K*t.2);

Sot=conv(St,Ht);

subplot(211)

L=2*N-1;

tl=linspace(~T,T,L);

Z=abs(Sot);

Z=Z/max(Z);

Z=20*logl0(Z+le-6);

Zl=abs(sine(B.*tl));

Zl=20*logl0(Zl+le-6);

tl=tl*B;

plot(tl,Z,tl,Zl,'

r.'

axis([-15,15,-50,inf]):

legend(*仿真'

,’sinc,);

%匹配滤波器

%线性调频信号经过匹配滤波

%归一化

%sinc函数

xlabelC时间sec\times\itB'

ylabel('

振幅,dB'

titleC线性调频信号经过匹配滤波器'

);

subplot(212)%放大

N0=3*Fs/B;

t2二-N0*Ts:

Ts:

N0*Ts;

t2二B*t2;

plot(t2,Z(N-N0:

N+N0),t2,Z1(N-N0:

N+N0),‘r.'

axis([~inf,inf,-50,inf]);

set(gca,'

Ytick'

[,-4,0],'

Xtick'

[-3,-2,-1,,0,,1,2,3]);

xlabel(?

时间sec\times\itB,);

ylabel('

titleC线性调频信号经过匹配滤波器(放大)’);

结果:

线性调频信号的匹配滤波

上图中,时间轴进行了归一化,(t/(l/B)二txB)o图中反映出理论与仿真结果吻合良好。

第一零点出现在±

1(即±

1/B)处,此时相对幅度。

压缩后的脉冲宽度近似为1/B(±

1/2B),此时相对幅度-4dB,这理论分析(图)一致。

四、Matlab仿真

1.任务:

对以下雷达系统仿真。

雷达发射信号参数:

幅度:

信号波形:

线性调频信号

频带宽度:

30MHz

脉冲宽度:

10us

中心频率:

lGHzHz

雷达接收方式:

正交解调接收

距离门:

10Km"

15Km

目标:

Tarl:

10.5Km

Tar2:

llKm

Tar3:

12Km

Tar4:

12Kni+5m

Tar5:

13Km

Tar6:

13Km+2m

2.系统模型:

结合以上分析,用Matlab仿真雷达发射信号,回波信号,和压缩后的信号的复包络特性,其载频不予考虑(实际中需加调制和正交解调环节),仿真信号与系统模型如下图。

雷达仿真等效信号与系统模型

3.线性调频脉冲压缩雷达仿真程序LFM.radar

仿真程序模拟产生理想点目标的回波,并采用频域相关方法(以便利用FFT)实现脉冲压缩。

函数LFM_radar的参数意义如下:

T:

LFM信号的持续脉宽;

B:

LFM信号的频带宽度;

Rmin:

观测目标距雷达的最近位置;

Rmax:

观测目标距雷达的最远位置;

R:

一维数组,数组值表示每个目标相对雷达的距离;

RCS:

一维数组,数组值表示每个目标的雷达散射截面。

在Matlab指令窗中输入:

LFM_radar(10e-6,30e6,10000,15000,[10500,11000,12000,12005,13000,13002],[1,1,1,1,1,11)

得到的仿真结果如下图。

五、心得

通过这次使用Matlab对脉冲压缩雷达的仿真,让我充分理解到了脉冲压缩雷达的工作原理,以及脉冲压缩雷达与普通脉冲雷达的差异,这让我对与雷达原理这门课有了更加深入的理解,对于匹配滤波的深入了解,使得在课堂中没有充分理解的地方清晰的展现在眼前。

这次实验不仅仅会促进我雷达原理课程的学习,也为我以后学习雷达专业提供了一种可靠的方法。

六、附录

Matlab代码()

%%脉冲压缩雷达仿真

functionLFM_radar(T,B,Rmin,Rmax,R,RCS)

ifnargin—0

%脉冲持续时间lOus

%频带宽度30MHz

R二[10500,11000,12000,12008,13000,13002];

%目标位置

RCS二[111111];

%雷达散射面

end

%%参数设定

C二3e8;

%设定速度为光速

K二B/T;

Rwid二Rmax-Rmin;

%距离

Twid二2*Rwid/C;

%时间

Fs二5*B;

%采样频率和采样间隔

Nwid=ceil(Twid/Ts);

眺回波

t=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C,Nwid);

%接收范I韦I(2*Rmin/C<

t

<

2*Rmax/C)

M二length(R);

%目标数量

td=ones(M,l)*t-2*R'

/Clones(1,Nwid);

Srt二RCS*(exp(j*pi*K*td."

2).*(abs(td)〈T/2));

%雷达回波

%%利用FFT和IFFT进行数字信号处理

Nchirp=ceil(T/Ts);

%多脉冲持续时间

Nfft=2nextpow2(Nwid+Nwid-1);

%雷达回波的fft计

Srw=fft(Srt,Nfft);

tO=linspace(-T/2,T/2,Nchirp);

%线性调频信号

%线性调频信号的fft

%脉冲压缩后的

St=exp(j*pi*K*tO.2);

Sw=fft(St,Nfft);

计算

Sot=fftshift(ifft(Srw.*conj(Sw)));

信号

NO=Nfft/2-Nchirp/2;

Z=abs(Sot(N0:

N0+Nwid-l));

%产生图像

plot(t*le6,real(Srt));

axistight;

xlabel(*时间/s'

ylabel('

振幅'

)titleC无压缩的雷达回波'

subplot(212)

plot(t*C/2,Z)

axis([10000,15000,-60,0]);

xlabelC距离/m*)jylabelC振幅/dB'

titleC压缩后的雷达回波'

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