脉冲压缩雷达与匹配滤波Word下载.docx
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rect()=i
T
0.
其中K=¥
是调频斜率,信号的瞬时频率为£
+如图
(图.典型的LFM信号(a)up-LFM(K>
0)(b)down-LFM(K<
0))
将式1改写为:
s(r)=s(°
R皿
其中
是信号s(t)的复包络。
由傅立叶变换性质,S(t)与s(t)具有相同的幅频特
性,只是中心频率不同而以,因此,Matlab仿真时,只需考虑S(t)o以下Matlab程序产生)的LFM信号,并作出其时域波形和幅频特性。
%%线性调频信号的产生
%持续时间是10us
%调频调制带宽为30MHz
%调频斜率
%采样频率和采样间隔N=T/Ts;
%产生线性调频信号
T二10e-6;
B=30e6;
K=B/T;
Fs二2*B;
Ts二1/Fs;
N二T/Ts;
t=linspace(~T/2,T/2,N);
St二exp(j*pi*K*t.'
2);
subplot(211)plot(t*le6,real(St));
xlabel('
时间/us'
);
title(,LFM的时域波形'
gridon;
axistight:
subplot(212)
freq=linspace(-Fs/2,Fs/2,N);
plot(freq*le~6,fftshift(abs(fft(St))));
xlabel('
频率/MHz'
titleCLFM的频域特性'
(图:
LFM信号的时域波形和频域特性)
三、压缩脉冲的匹配滤波
信号S⑴的匹配滤波器的时域脉冲响应为:
g是使滤波器物理可实现所附加的时延。
理论分析时,可令e=o,重写式,
将式代入式得:
图:
LFM信号的匹配滤波
如图,$(/)经过系统〃(/)得输出信号几⑴,
s^t)=s^tyh(i)
CDCO
=[s(u)h(t-u)du=J"
h@)s(t_u)dti
-®
-a
当o<
r<
rM,
%
认)=f护说尹曲血
5
Sill
7uKt
当-T<
0W,
合并和两式:
式即为LFM脉冲信号经匹配滤波器得输出,它是一固定载频/•的信号。
当/<
TW,包络近似为辛克(sine)函数。
S°
(r)=TSa^KTt)rect(—)=宓(咖T(丄)
匹配滤波的输出信号
如图,当JiBt二土Ji时,t=±
l/B为其第一零点坐标;
当JiBt二土兀/2时,t=±
l/2B,习惯上,将此时的脉冲宽度定义为压缩脉冲宽度。
1°
1
IBB
LFM信号的压缩前脉冲宽度T和压缩后的脉冲宽度「之比通常称为压缩比D,
D=_=TB
I
式表明,压缩比也就是LFM信号的时宽频宽积。
由,,式,s(t),h(t),so(t)均为复信号形式,Matab仿真时,只需考虑它们的复包络S(t),H(t),So(t)o
以下Matlab程序段仿真了图所示的过程,并将仿真结果和理论进行对照。
%%线性调频信号的匹配滤波
Fs=10*B;
Ts=l/Fs;
N=T/Ts;
t=linspace(-T/2,T/2,N);
St二exp2);
Ht=exp(-j*pi*K*t.2);
Sot=conv(St,Ht);
器
subplot(211)
L=2*N-1;
tl=linspace(~T,T,L);
Z=abs(Sot);
Z=Z/max(Z);
Z=20*logl0(Z+le-6);
Zl=abs(sine(B.*tl));
Zl=20*logl0(Zl+le-6);
tl=tl*B;
plot(tl,Z,tl,Zl,'
r.'
axis([-15,15,-50,inf]):
legend(*仿真'
,’sinc,);
%匹配滤波器
%线性调频信号经过匹配滤波
%归一化
%sinc函数
xlabelC时间sec\times\itB'
ylabel('
振幅,dB'
titleC线性调频信号经过匹配滤波器'
);
subplot(212)%放大
N0=3*Fs/B;
t2二-N0*Ts:
Ts:
N0*Ts;
t2二B*t2;
plot(t2,Z(N-N0:
N+N0),t2,Z1(N-N0:
N+N0),‘r.'
axis([~inf,inf,-50,inf]);
set(gca,'
Ytick'
[,-4,0],'
Xtick'
[-3,-2,-1,,0,,1,2,3]);
xlabel(?
时间sec\times\itB,);
ylabel('
titleC线性调频信号经过匹配滤波器(放大)’);
结果:
线性调频信号的匹配滤波
上图中,时间轴进行了归一化,(t/(l/B)二txB)o图中反映出理论与仿真结果吻合良好。
第一零点出现在±
1(即±
1/B)处,此时相对幅度。
压缩后的脉冲宽度近似为1/B(±
1/2B),此时相对幅度-4dB,这理论分析(图)一致。
四、Matlab仿真
1.任务:
对以下雷达系统仿真。
雷达发射信号参数:
幅度:
信号波形:
线性调频信号
频带宽度:
30MHz
脉冲宽度:
10us
中心频率:
lGHzHz
雷达接收方式:
正交解调接收
距离门:
10Km"
15Km
目标:
Tarl:
10.5Km
Tar2:
llKm
Tar3:
12Km
Tar4:
12Kni+5m
Tar5:
13Km
Tar6:
13Km+2m
2.系统模型:
结合以上分析,用Matlab仿真雷达发射信号,回波信号,和压缩后的信号的复包络特性,其载频不予考虑(实际中需加调制和正交解调环节),仿真信号与系统模型如下图。
雷达仿真等效信号与系统模型
3.线性调频脉冲压缩雷达仿真程序LFM.radar
仿真程序模拟产生理想点目标的回波,并采用频域相关方法(以便利用FFT)实现脉冲压缩。
函数LFM_radar的参数意义如下:
T:
LFM信号的持续脉宽;
B:
LFM信号的频带宽度;
Rmin:
观测目标距雷达的最近位置;
Rmax:
观测目标距雷达的最远位置;
R:
一维数组,数组值表示每个目标相对雷达的距离;
RCS:
一维数组,数组值表示每个目标的雷达散射截面。
在Matlab指令窗中输入:
LFM_radar(10e-6,30e6,10000,15000,[10500,11000,12000,12005,13000,13002],[1,1,1,1,1,11)
得到的仿真结果如下图。
五、心得
通过这次使用Matlab对脉冲压缩雷达的仿真,让我充分理解到了脉冲压缩雷达的工作原理,以及脉冲压缩雷达与普通脉冲雷达的差异,这让我对与雷达原理这门课有了更加深入的理解,对于匹配滤波的深入了解,使得在课堂中没有充分理解的地方清晰的展现在眼前。
这次实验不仅仅会促进我雷达原理课程的学习,也为我以后学习雷达专业提供了一种可靠的方法。
六、附录
Matlab代码()
%%脉冲压缩雷达仿真
functionLFM_radar(T,B,Rmin,Rmax,R,RCS)
ifnargin—0
%脉冲持续时间lOus
%频带宽度30MHz
R二[10500,11000,12000,12008,13000,13002];
%目标位置
RCS二[111111];
%雷达散射面
end
%%参数设定
C二3e8;
%设定速度为光速
K二B/T;
Rwid二Rmax-Rmin;
%距离
Twid二2*Rwid/C;
%时间
Fs二5*B;
%采样频率和采样间隔
Nwid=ceil(Twid/Ts);
眺回波
t=linspace(2*Rmin/C,2*Rmax/C,Nwid);
%接收范I韦I(2*Rmin/C<
t
<
2*Rmax/C)
M二length(R);
%目标数量
td=ones(M,l)*t-2*R'
/Clones(1,Nwid);
Srt二RCS*(exp(j*pi*K*td."
2).*(abs(td)〈T/2));
%雷达回波
%%利用FFT和IFFT进行数字信号处理
Nchirp=ceil(T/Ts);
%多脉冲持续时间
Nfft=2nextpow2(Nwid+Nwid-1);
%雷达回波的fft计
Srw=fft(Srt,Nfft);
tO=linspace(-T/2,T/2,Nchirp);
%线性调频信号
%线性调频信号的fft
%脉冲压缩后的
St=exp(j*pi*K*tO.2);
Sw=fft(St,Nfft);
计算
Sot=fftshift(ifft(Srw.*conj(Sw)));
信号
NO=Nfft/2-Nchirp/2;
Z=abs(Sot(N0:
N0+Nwid-l));
%产生图像
plot(t*le6,real(Srt));
axistight;
xlabel(*时间/s'
ylabel('
振幅'
)titleC无压缩的雷达回波'
subplot(212)
plot(t*C/2,Z)
axis([10000,15000,-60,0]);
xlabelC距离/m*)jylabelC振幅/dB'
)
titleC压缩后的雷达回波'